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设计要求：（禁止使用集成模块） ①输入电压：18DCV ②输出电压：5-24V连续可调  ③最大输出电流：2A（@output 18V） ④电源效率：＞70% 关键字：LM317;Boost升压电路；PWM控制；可调直流稳压电源 知识点： 1. 可调直流稳压电源的工作原理与应用 可调直流稳压电源是一种提供可调输出电压的电源设备，它能根据负载需要进行电压调节，保持输出电压的稳定性。在本文中，设计了一种直流稳压电源系统，它通过先升压后稳压的方式实现功能。 2. 设计要求分析 该设计要求输入电压为18DCV，输出电压范围在5-24V之间，并能连续调节。同时，要求最大输出电流为2A，且电源效率应大于70%。为了满足这些要求，设计中不能使用集成模块。 3. Boost升压电路 Boost升压电路是用于提升电压水平的电路结构。在本设计中，使用了Boost开关电源将18V直流电压提升至30V，以满足后续电路对较高电压的需求。 4. PWM控制 PWM控制即脉冲宽度调制技术，通过调整脉冲宽度来控制功率，进而调节电压。PWM技术在本设计中被应用于控制Boost电路，以实现精确的电压提升。 5. LM317线性电源 LM317是一款广泛使用的线性稳压器，可提供正电压输出。本文中，LM317被用于将30V直流电压调整至5V至24V之间，通过调节输出分压电阻实现输出电压的连续可调。 6. 过载与过热保护 LM317还具备过载和过热保护功能，这是电源设计中十分重要的安全特性。这两个保护机制能够防止电路因过载或温度过高而损坏。 7. 系统总体设计方案 系统设计方案包括方案论证、系统总体设计说明以及工作原理的详细阐述。这涉及对电路的结构设计，例如，首先利用Boost升压电路进行电压提升，随后通过LM317实现稳定输出电压的调整。 8. 系统测试与制造 设计的系统需要经过制造和硬件测试两个环节，确保系统按照设计要求工作。这涉及到电路板的制造过程以及对系统性能的测试验证。 9. PWM芯片与推挽电路 PWM芯片在本设计中用于控制Boost升压电路，实现精准的脉冲控制。推挽电路作为功率输出的一部分，提供给负载稳定的直流电压。 知识点总结： 本文介绍了一种可调直流稳压电源的设计方案，详细阐述了如何通过Boost升压电路和LM317线性电源实现特定范围内的可调直流电压输出。设计中包含了PWM控制以实现电压的精确调节，并考虑到了电路的安全保护。系统设计方案通过理论分析和硬件测试，确保设计目标的实现，同时也为相关领域的研究人员和工程师提供了设计直流稳压电源时的参考。

直流电机双闭环调速系统仿真模型：附参数计算与PI参数整定教程，实现无静差跟踪控制,直流电机双闭环调速系统仿真模型：附带参数计算与PI参数整定教程，实现无静差跟踪控制,直流电机双闭环调速系统仿真模型 1.附带仿真模型参数计算配套文档 2.附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档 功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪 ,直流电机双闭环调速系统仿真模型;参数计算;PI参数整定;无静差跟踪,直流电机双闭环调速系统仿真模型：附参整定文档及PI参数无静差跟踪教学

24年电赛A题-AC-AC变换电路并联运行（原理图+代码+仿真文件）Maltlab文件，输出幅度可调波形，详细见博客：https://blog.csdn.net/qq_62316532/article/details/140841537

基于 PLC 的三相异步电机变频调速系统的设计毕业论文设计 本文将围绕基于 PLC 的三相异步电机变频调速系统的设计进行讨论，旨在提高电机的效率和可靠性，降低能源的消耗。 介绍了电机的应用领域和当前的能源问题。随着科技的进步，电机的运用已经深入到各行各业的各个领域。然而，现今也是一个资源高度消耗造成能源匮乏的时代。因此，如何让电机在高可靠性的同时又有效地节约能源耗费提高自身的效率，是一个非常重要的问题。 对三相异步电机的调速方法进行了讨论。三相异步电机一般的调速方法有降压调速、转子回路串电阻调速、变极调速、串极调速、变频调速等。但是，这些调速方法都有着各自的缺点。降压调速的调速范围很小，没有多大的实用价值；转子回路串电阻调速不利于空载或轻载调速，效率低，经济性差；变极调速调速的平滑性差；串极调速的控制设备复杂，成本高，控制困难。 接着，论文讨论了基于 PLC 控制的三相异步电机变频调速系统的设计。该系统能够实现高性能高效率的调速，满足调速精度、动态响应等各项指标的要求。通过改变定子绕组的供电频率 f 来实现，当转差率 s 一定时，电动机的转速 n 基本上正比于 f。很明显，只要有输出频率可以平滑调节的变频电源，就能平滑地调节异步电动机的转速。 论文总结了基于 PLC 控制的三相异步电机变频调速系统的设计的重要性和应用前景。该系统能够提高电机的效率和可靠性，降低能源的消耗，对于社会的可持续发展有着重要的意义。 知识点： 1. 电机的应用领域和当前的能源问题。 2. 三相异步电机的调速方法和缺点。 3. 基于 PLC 控制的三相异步电机变频调速系统的设计和实现。 4. 变频调速系统的原理和应用。 5. 高性能高效率的调速系统的设计和实现。 本文的主要贡献在于设计了一种基于 PLC 控制的三相异步电机变频调速系统，旨在提高电机的效率和可靠性，降低能源的消耗，并推广该系统在实际应用中的应用前景。

betaflight-无人机调参_10.10.0_win64-installer.exe无人机的必备软件，懂得都懂。

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标题中的“MThings”是一款专为Modbus通讯协议调试设计的国产软件，它提供了一种高效、便捷的方式来测试和诊断Modbus设备。Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，主要用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备，进行数据交换。这款软件的出现，解决了在调试和维护基于Modbus系统的设备时遇到的诸多问题。 描述中提到“好用的国产modbus调式软件”，表明MThings可能具有用户友好的界面和强大的功能，专为满足国内用户的实际需求而设计。作为一款绿色免安装的软件，意味着它无需复杂繁琐的安装过程，用户可以直接下载并运行，方便快捷，同时也减少了对系统的影响。 标签中的“软件/插件”指出MThings可能是一个独立的应用程序，也可能具备作为其他主程序插件的能力，允许用户灵活地集成到自己的工作流程中。而“国产modbus”强调了其本土化的特点，可能包含对中文的支持，更适合中国用户使用。此外，“绿色免安装”意味着它不会在系统中留下冗余文件，降低了潜在的系统冲突风险。 从压缩包子文件的文件名称“MThings_Pack-0.2.1”来看，这可能是软件的打包文件，版本号为0.2.1，表明这是一个早期版本，可能还会有后续更新来增加新功能和改进性能。 MThings可能包含以下关键功能： 1. **Modbus协议支持**：包括Modbus RTU和Modbus TCP两种常见的Modbus通讯模式，适用于串口和网络环境。 2. **设备模拟**：可以模拟Modbus主站或从站，帮助开发者测试设备的兼容性和功能。 3. **数据监视**：实时显示Modbus通信数据，帮助用户监控和分析设备状态。 4. **报文编辑**：允许用户自定义发送和接收的Modbus请求和响应，便于调试。 5. **日志记录**：记录通信过程中的详细信息，便于问题排查。 6. **故障排查工具**：如错误检测和错误处理功能，帮助用户快速定位并解决通讯问题。 7. **多设备管理**：支持同时连接和管理多个Modbus设备。 8. **用户友好界面**：简洁直观的设计，降低使用门槛，提高工作效率。 MThings的出现，对于从事Modbus相关工作的工程师来说，无疑是一个强大的辅助工具，无论是用于设备调试、系统集成还是故障排除，都能提供极大的便利。通过持续的更新和优化，这款软件有望在国产Modbus调试软件领域占据一席之地。

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深度探索四旋翼无人机内外环滑模控制技术：基于Simulink与Matlab的仿真实践与学习指南,四旋翼无人机滑模控制算法：Simulink与Matlab仿真实践及参数调优指南，内外环控制器学习手册,四旋翼滑模控制，simulink仿真，matlab仿真，参数调已经调好，可以自行学习，包涵内外环滑模控制器 ,四旋翼滑模控制; Simulink仿真; Matlab仿真; 参数调优; 内外环滑模控制器,Matlab四旋翼滑模控制与内外环仿真实验 在现代航空科技领域中，四旋翼无人机由于其独特的结构设计，具备垂直起降、灵活操控及稳定悬停等特性，被广泛应用于航拍摄影、农业监测、灾害侦查等多个领域。然而，四旋翼无人机的飞行控制系统设计复杂，对算法的精度和稳定性有着极高的要求。其中，滑模控制技术因其鲁棒性强、对系统参数变化和外部扰动不敏感等优势，成为了实现四旋翼无人机精确控制的重要技术手段。 Simulink和Matlab作为强大的工程仿真工具，能够提供直观的图形化界面和丰富的仿真库，使得开发者能够更加便捷地对控制算法进行设计、仿真和调试。基于Simulink与Matlab的仿真平台，不仅可以有效地模拟四旋翼无人机在不同飞行条件下的动态行为，而且还能在仿真过程中实时调整控制参数，优化控制策略。 滑模控制算法的核心思想在于设计一个切换函数，使得系统的状态能够沿着预设的滑动平面运动，即使在存在建模不确定性和外部扰动的情况下，也能够快速、准确地达到预定的稳定状态。在四旋翼无人机的控制中，滑模控制技术主要用于解决机体的稳定控制问题，即通过实时调整电机的转速来控制无人机的姿态和位置。 该指南详细介绍了内外环滑模控制技术在四旋翼无人机上的应用。内外环控制策略中，内环通常用来控制无人机的角速度，确保其快速响应；外环则负责位置控制，确保无人机能够按照期望的路径飞行。内外环结合的控制策略能有效解决无人机在飞行过程中可能遇到的动态变化和不确定性问题。 学习指南中还特别强调了参数调优的重要性。在实际应用中，开发者需要根据无人机的具体物理参数和飞行环境，通过仿真平台对滑模控制器的关键参数进行细致调整。这样的调整能够确保控制算法在不同的飞行场景中都能保持最佳性能。 此外，本指南还提供了丰富的学习资源，包括四旋翼无人机滑模控制技术的研究文献、仿真案例以及详尽的仿真实验操作步骤。通过这些资料，即便是初学者也能够系统地学习和掌握四旋翼无人机滑模控制技术的设计方法，并通过实际的仿真操作加深理解，提升自己的工程实践能力。 由于四旋翼无人机在各行各业的广泛应用，对于工程师和研究人员来说，掌握滑模控制技术将大有裨益。本指南作为学习和实践的宝典，不仅有助于推动无人机技术的创新发展，也为相关领域的技术研究和产品开发提供了坚实的技术支撑。