降价导航栏 React 组件为您的博客或网站呈现 Markdown 文档的交互式导航栏面板。 特征 使用该组件可以轻松实现一些常规功能，例如： 显示由标题定义的文章结构树。 呈现导航到文章中特定标题的锚点。 与读者共享一个 URL 以导航到文章的特定区域。 安装 yarn add markdown-navbar # or `npm i markdown-navbar --save` 快速开始 import React from 'react' ; import ReactDOM from 'react-dom' ; // One third-part component for render markdown documentation import ReactMarkdown from 'react-markdown' ; import MarkdownNavbar from

选了十多个源码，就这个我最喜欢最完美！ 官方的说明如下： •实现一键傻瓜式安装，无需手工导入数据库，轻松建站 •采用Php+Mysql架构，搭建简易，程序运行稳定安全 •一键全站html静态页生成，可完全脱离数据库运行 •分类清晰人性化，可自定义分类链接、可外链，更符合seo标准 •网站访问速度优化，打开速度已达到秒开 •支持二级目录安装 •修复数处网友反馈的小细节 •完善的数据库管理，可进行在线数据库备份、恢复、优化及修复 •新增模版选择，提供官方模板与精简版 •后台宽屏模板编辑功能 •PHP调用文件- 天气代码|天天彩票|购物导航 •集成各大邮箱入口、航班、酒店、游戏、手机等便捷功能 •云输入法，更快捷；手写功能，方便不会打字的人 •提供多种风格的皮肤、天气预报、日历等个性化功能 •底部搜索框完美整合，增加强大的站内搜索功能 •完善的数据库管理，可进行在线数据库备份、恢复、优化及修复 •全面的日志管理：后台管理安全日志、MYSQL、PHP错误日志，便于程序监控和操作记录

为了实现北斗卫星导航接收机高实时性、小型化及低功耗，提出了一种基于SoC FPGA的载波跟踪环路的设计方案。通过对FLL（锁频环）和PLL（锁相环）的分析，并利用SOPC技术，实现了基于SoC FPGA的载波跟踪环路，可完全在FPGA内部完成载波的剥离。测试结果表明，该方案能实现载波信号的快速精确跟踪，具有良好的实时性和应用价值。

捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提 出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联 惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形 式数据处理的捷联惯导算法基本理论"基本理论包括欧拉角算法!方向余弦算法!四 元数算法和等效旋转矢量算法"同时对各算法的计算量和精度进行了对比" 2.以东北天坐标系为导航坐标系,详细推导了捷联惯性导航系统的数字迭代算 法"主要包括姿态更新算法!速度更新算法和位置更新算法"同时详细分析了捷联惯 导系统的误差源" 3.利用MATLAB建立了捷联惯导数学仿真模型,根据本科生捷联惯导实验平台的 要求,完成了半实物仿真系统的软硬件设计,仿真结果表明系统工作稳定可靠,达到 预期效果"

北斗卫星UM220-Ⅲ N模块是国产的本土产品。外界部分人士称其定位不够精准，目前大多用户采用美国GPS卫星ublox模块授时、导航等，本人背其道而行之，决定目睹为快，并将其拓展端口成5V/3.3V电源供电，5V/3.3V电平通信接口。即北斗卫星UM220-Ⅲ N拓展端口板，产品定位于单片机初学者的通信控制练习，可应用于航模定位、时钟授时、导航等领域。 系统设计框图: 该端口拓展版优势: ①拓展供应电源5.0/3.3V ，电源适应范围宽 ②拓展输出端口TTL电平，可供5.0/3.3V单片机直连 ③拓展天线输入端子，适应3种不同天线的选择 ④拓展其他I2C，SPI数据端口，通信模式选择更方便 ⑤PCB电路板通用性强，适应同类ublox，北斗等模块的焊接调试 ⑥串口1和串口2可以同时输出NEMA信号，每个串口可以设置不同的波特率 实物截图: 说明:该项目设计来源于立创社区，设计资料仅供学习参考。更多说明，详见原文出处。 实用性: 该拓展端口板可应用于单片机初学者的编程练习，航模定位、时钟授时、导航等。该拓展端口板供电电源适用范围宽3.3~5V，通信端口实现了5V/3.3V两种TTL电平，可直接与单片机相连，同时也可以学习I2C，SPI等的不同电平单片机的通信、数据传输、程序编译，进而完成需要的授时、定位等功能。 新颖性: 该端口拓展模块可由单片机远程或由J1短路跳线控制电源的开关，在待机时，起到节能作用。且V_BCKP电源能持续为北斗模块供电和电池充电，在外部电源中断时，由备用电池维持北斗模块记录数据的持续性。

ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明，原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。

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