PTP精确时钟同步协议，IEEE 1588标准有version 1和version 2两个版本，Version 1于2002年底发布，Version 2目前最新版本为IEEE1588－2008，它提供Version 1的所有功能，并针对Version 1的不足，做出了改善。
PTP协议实现时钟同步主要分为两个步骤：
1.建立同步体系，通过最佳主时钟算法，在整个同步系统中建立主从同步体系；
2.同步过程，通过交换PTP协议报文，计算并同步本地时钟。
2023-04-07 09:38:13
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OBDII K-Line ISO9141-2标准协议解析
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2023-04-07 02:31:00
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STM32IAP使用Ymode协议，使用主机串口给从机更新。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2023-04-06 14:37:10
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常用遥控器 CRSF数据协议格式，也称黑羊协议，现在的ELRS都用的这个协议
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2023-04-05 20:30:31
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