成熟开源FOC电机控制GD32全功能C程序应用于电动自行车和电动三轮车高感知系统开发全套资料库,成熟FOC电机控制GD32F1XX全C程序，全开源。 资料含： 电路图，PcB文件及c程序。 主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。 直接可用，不是一般的普通代码。 也可以自行移植到国产32位芯片或STm32。 本代码有以下功能： 转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；是完整功能的程序。 ,核心关键词： 成熟FOC电机控制; GD32F1XX全C程序; 开源; 电动自行车/三轮车控制; 有感控制; 多种功能集成; 可移植到国产32位芯片; STM32。,成熟FOC电机控制全开源程序，适配电动车辆与国产32位芯片

内容概要：本文介绍了一个基于MATLAB设计的全面电磁波传播模拟工具。该工具支持多层介质和等离子体环境下的传播特性模拟，提供了用户友好的图形界面以及丰富的可视化功能，用于研究电磁波在不同媒介中的行为。文中详细讲解了主要的实现步骤，包括数值解法、数据可视化和多指标评估等。 适合人群：适用于电磁波研究领域的科研人员、高校教师和研究生。 使用场景及目标：该模拟工具主要用于教育、科研和工程实际应用中的电磁波传播特性的研究。研究者可以通过该工具轻松地调整仿真参数，进行不同情境下的电磁波传播实验，以验证理论假设和优化系统设计。 其他说明：文章还提出了未来的改进方向，包括增加机器学习算法提高预测精度、扩展到三维仿真以及实现实时数据传输与处理。此外，提醒使用者应注意正确配置输入数据以避免模型误差过大。

计算入射在台阶上的界面负振幅孤子的反射和透射的函数。 包括传输波脉冲裂变成孤子。 重要约束：hplus 必须大于 h1。 hplus> h1。 绘制入射孤子、反射波脉冲和反射孤子。 还绘制了裂变后的入射孤子、透射波脉冲和透射孤子。 基于以下文章的部分内容： “弱非线性界面孤立波一步裂变” 作者：罗杰·格里姆肖； 埃菲姆·佩林诺夫斯基； 塔蒂亚娜·塔利波娃网上出版日期：2008 年 4 月 1 日本文链接：DOI:10.1080/03091920701640115 http://dx.doi.org/10.1080/03091920701640115

计算机视觉课程设计项目：基于Stable Diffusion的T-shirt图案设计和虚拟换衣技术 基本实现方法： Stable Diffusion结合Dreambooth实现文本指导下的T-shirt图案生成； 利用U2NET模型对人像和衣服掩码进行分割； 借鉴HR_VITON框架实现虚拟换衣。

### 基于GNU-Radio和USRP的雷达通信系统实现 #### 摘要与背景 本研究提出了一种基于正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技术的雷达通信一体化系统。该系统利用GNU-Radio作为控制软件，并采用通用软件无线电外设（Universal Software Radio Peripheral, USRP）作为前端硬件平台。通过设计并实施了一系列实验，对不同参数设置下的系统性能进行了评估和比较分析。 随着无线通信技术的发展，传统的雷达与通信系统往往是独立设计的，主要考虑的是不同波形之间的干扰问题。然而，随着多载波波形（如OFDM）在现代无线通信标准中的广泛应用，其雷达检测性能受到了越来越多的关注。利用单一OFDM波形同时实现雷达与通信功能具有多重优势：一方面，从雷达的角度来看，信号带宽越宽，雷达系统的距离分辨率越高；另一方面，雷达与通信功能的融合可以实现协同效应，例如允许雷达系统与其他网络参与者进行通信，从而构建出合作式的雷达系统，这在车载系统中尤为重要。 #### 实现方法 本研究建立了一个联合雷达通信软件定义无线电（Software Defined Radio, SDR）平台，具体实现过程包括： - **软件层**：采用GNU-Radio作为命令软件。GNU-Radio是一种开源的软件无线电开发平台，支持多种信号处理模块和算法库，可以用于实现复杂的无线通信系统。 - **硬件层**：使用USRP作为前端硬件设备。USRP是可编程的射频收发器，能够根据软件指令调整频率、采样率等关键参数，从而实现灵活的信号收发功能。 - **系统架构**：该雷达通信一体化系统通过GNU-Radio编写相应的脚本来配置USRP，完成信号的发送和接收任务。系统设计了多个实验场景，旨在验证OFDM波形在雷达通信应用中的可行性。 #### 实验设计与结果分析 为了全面评估系统的性能，研究人员设置了多种实验环境，并调整了不同的参数组合，包括但不限于： - **信号带宽**：调整OFDM信号的带宽，观察其对雷达检测性能的影响。 - **信噪比**：改变信号传输时的信噪比，评估系统在不同噪声环境下的鲁棒性。 - **多径效应**：模拟多径传播环境，测试系统的抗多径能力。 - **移动目标跟踪**：在动态环境中跟踪移动目标，检验系统的位置估计精度。 通过对实验数据的分析，研究人员发现： - 在较宽的信号带宽下，雷达的分辨率得到了显著提高。 - 当信噪比较高时，系统的稳定性更好，能够更准确地检测和定位目标。 - 在存在多径传播的情况下，OFDM波形展现出良好的抗多径性能。 - 对于移动目标，系统能够有效地跟踪其运动轨迹，并提供较为精确的位置信息。 #### 结论与展望 本研究成功地实现了基于GNU-Radio和USRP的雷达通信一体化系统，通过实验验证了OFDM波形在雷达通信领域的潜力。未来的研究方向可能包括进一步优化系统性能，提高系统的实时性和可靠性，以及探索更多应用场景，如无人机监测、智能交通系统等。 该论文不仅详细介绍了雷达通信一体化系统的实现方法，还通过一系列实验对其性能进行了深入探讨，为OFDM在雷达通信领域的应用提供了重要的参考价值。

无线和核心网指标计算公式说明 本文讲解了无线和核心网指标计算公式的说明，涵盖了常用的网络优化指标，是网络优化人员的必备材料。这些指标包括网络接通率、随机接入成功率、交换系统接通率、无线系统接通率、无线掉话率、系统接通率、话音接通率、2G 无线系统接通率等。 网络接通率是指用户应答数、被叫忙数、用户不应答数、不可及数的总和，用于最差端局统计。随机接入成功率是指随机接入成功次数除以随机接入请求次数的百分比。交换系统接通率是指发送 IAI 次数、语音寻呼次数、被叫用户忙次数等除以业务信道分配成功次数的百分比。 无线系统接通率是指主叫比例乘以随机接入成功率乘以业务信道分配成功率加上1减去主叫比例乘以寻呼成功率乘以业务信道分配成功率。无线掉话率是指无线掉话总次数除以 TCH 分配总次数的百分比。 系统接通率是指交换系统接通率乘以无线系统接通率。话音接通率是指无线接通率乘以交换机接通率，亦称为全网接通率。2G 无线系统接通率是指主叫比例乘以随机接入成功率乘以 TCH 分配成功率加上1减去寻呼成功率乘以 TCH 分配成功率的百分比。 系统试呼总次数是指该地区交换机接受的各种用户的话音试呼总次数。系统应答总次数是指该地区交换机接受的各种用户的话音应答总次数。有效呼叫总次数是指总呼叫数减去所拨为空号、不全、有误等数目。 系统掉话率是指无线掉话总次数除以交换侧系统应答总次数的百分比。寻呼成功率是指第一次寻呼成功次数除以第一次寻呼总数的百分比，表示系统的寻呼效率。寻呼次数是指主叫侧完成电路搭建并顺利要到了被叫所在局的漫游号码后，对被叫进行的 LAC 区域或者全局区域的呼叫。 系统寻呼总次数是指该地区交换机发出的各种用户的寻呼总次数。被叫响应总次数是指 GSM 用户做被叫时，交换机对用户发出的振铃总次数。无线寻呼成功率是指寻呼成功次数除以寻呼尝试次数的百分比，取自所有的端局(VMSC)，移动用户做被叫或接收短消息过程中端局(VMSC)向所属用户发起寻呼情况的统计。

VREP Coppeliasim与MATLAB联合实现机器人轨迹控制仿真：机械臂墙绘轨迹规划与算法详解,基于V-REP CoppeLiasim和Matlab的机器人轨迹控制仿真：机械臂绘制墙画与轨迹规划算法学习示例,vrep coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。 此为学习示例，有详细的代码和说明文档 ,vrep;coppeliasim;matlab;机器人轨迹控制仿真;机械臂绘图;轨迹规划算法;学习示例;代码与文档,利用CoppeliaSim和Matlab仿真机器人墙上绘图的轨迹控制策略

基于低反电动势的方波控制无感觉无刷直流电机启动方案，可移植性强，拓展功能丰富,低压无感BLDC方波控制方案：快速启动与扩展功能探索,低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动 1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。 2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。 3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能的加好友我 程序不是库，程序框架简单，只需要调节启动参数就可以启动电机 ,1. 低压无感BLDC方波控制方案; 反电动势检测; 比较器检测位置; 启动传统三段式; 任意电机启动切闭环; 2. 入门方波控制; 程序原理图; 方案简单; 可移植; 3. 电感法初始位置检测; 双闭环控制; 同步整流。,基于低压无感BLDC的方波控制策略：高效启动与简单可移植方案

根据传统语音唇动分析模型容易忽略唇动帧间时变信息从而影响一致性判别结果的问题，提出一种基于平移不变学习字典的一致性判定方法。该方法将平移不变稀疏表示约会语音唇动一致性分析，通过音视频联合字典学习算法训练出时空平移不变的音视频字典，并采用新的数据映射方式对学习算法中的稀疏编码部分进行改进；利用字典中的音视频联合原子作为描述不同音节或短语最佳时音频与唇形同步变化关系​​的模板，最后根据这种模板编制出语音唇动一致性分数判定指标。对四类音视频替代数据的实验结果表明：本方法与传统统计类方法索引，对于少音节语料，总体等错误率（EER）平均从23.6％下降到11.3％；对于多音节语句，总体EER平均从22.1％下降到15.9％。

激光熔覆是一种先进的表面工程技术，它利用高能密度的激光束作为热源，将合金粉末或其它形式的填料熔覆在基体材料表面，形成具有特定性能的熔覆层。近年来，随着激光增材制造技术的迅猛发展，激光熔覆技术在激光增材制造领域中扮演着越来越重要的角色。 激光熔覆技术在现代制造领域中扮演着越来越重要的角色，因为它不仅能够提高材料的耐磨损、耐腐蚀等性能，还能够在材料修复、精密制造等方面展现出巨大的应用潜力。通过激光熔覆技术，可以在不同的基体材料上沉积不同性能的材料层，实现了对材料性能的定制化设计。 在激光熔覆过程中，同步送粉是一种重要的技术手段，它可以确保熔覆层的均匀性和致密度。熔池流动传热耦合是激光熔覆过程中的关键物理现象，涉及熔池的温度分布、流动特性和热传导等复杂过程。由于激光熔覆过程涉及熔池的快速凝固，潜热的释放和吸收对熔池的温度场和相变过程具有显著影响，因此在仿真模拟中必须予以考虑。 COMSOL Multiphysics是一款强大的多物理场耦合仿真软件，它能够模拟激光熔覆过程中的熔池流动、传热和相变等复杂现象。通过构建合适的数学模型，结合布辛涅斯克近似和粘性耗散等因素，可以更准确地模拟激光熔覆过程中的熔池行为。这种仿真技术不仅有助于优化激光熔覆的工艺参数，还可以用于预测熔覆层的最终性能。 在实际的激光熔覆技术应用中，需要深入探讨熔池流动与增材制造之间的关系，这包括熔池的流动特性如何影响熔覆层的质量，以及如何通过控制工艺参数来优化熔覆效果。此外，从制造的角度来看，激光熔覆技术在提高生产效率、降低成本等方面展现出明显的优势，因此在航空、汽车、模具制造等行业有着广泛的应用前景。 激光熔覆技术与COMSOL模拟的结合，为材料科学和制造工程的研究与实践提供了新的工具和方法。通过深入分析熔池流动与增材制造的相互作用，可以为未来材料表面性能的提升和先进制造技术的发展提供重要支持。