双扩展卡尔曼滤波（Dual Extended Kalman Filter，DEKF）算法是一种高效的数据处理方法，尤其适用于解决非线性系统状态估计问题。在电池管理系统中，DEKF算法的应用主要集中在对电池的荷电状态（State of Charge, SOC）和电池健康状况（State of Health, SOH）的联合估计上。SOC指的是电池当前的剩余电量，而SOH则是指电池的退化程度和性能状态。准确估计这两项指标对于确保电池的高效运行以及延长其使用寿命具有至关重要的作用。 电池的状态估计是一个典型的非线性问题，因为电池的电化学模型复杂，涉及的变量多且关系非线性。DEKF通过在传统卡尔曼滤波的基础上引入泰勒级数展开，对非线性函数进行线性化处理，从而能够较好地适应电池模型的非线性特性。此外，DEKF算法通过状态空间模型来描述电池的动态行为，能够基于历史数据和当前测量值，递归地估计系统状态并修正其预测值。 除了DEKF算法，还可采用其他先进的滤波算法来实现SOC和SOH的联合估计。例如，无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）通过选择一组精心挑选的采样点来近似非线性变换的统计特性，能够更精确地处理非线性问题。而粒子滤波（Particle Filter，PF）则通过一组随机样本（粒子）来表示概率分布，并利用重采样技术来改善对非线性和非高斯噪声的处理能力。这些算法都可以根据具体的电池系统模型和应用场景需求来选择和应用。 在电池系统与联合估计的研究中，深度技术解析至关重要。电池的动态行为不仅受到内部化学反应的影响，还与外界环境条件和操作条件有关，因此在研究中需要深入分析电池的内部结构和反应机理。通过精确的数学模型来描述电池的物理化学过程，并结合先进的滤波算法，可以实现对电池状态的精确估计和预测。 在车辆工程领域，电池作为电动车辆的核心部件，其性能直接影响车辆的运行效率和安全。利用双扩展卡尔曼滤波算法对电池进行状态估计，可以实时监控电池的健康状况和剩余电量，为电池管理系统提供关键数据支持，从而优化电池的充放电策略，避免过充或过放，延长电池的使用寿命，同时保障电动汽车的安全性与可靠性。 DEKF算法在电池状态估计中的应用，为电动汽车和可再生能源存储系统的发展提供了强有力的技术支持。通过对电池状态的准确预测和健康状况的评估，不仅可以提升电池的性能和使用寿命，还可以有效降低成本，推动电动汽车和相关产业的技术进步和可持续发展。

基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC动态估计：联合EKF与扩展卡尔曼滤波实现精准估计,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC估计与EKF+EKF联合估计方法研究：动态工况下的准确性与仿真验证,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC估计 具体思路：采用第一个卡尔曼ekf来估计电池参数，并将辨识结果导入到扩展卡尔曼滤波EKF算法中，实现EKF+EKF的联合估计，基于动态工况 能保证运行，simulink模型和仿真结果可见展示图片，估计效果能完全跟随soc的变化 内容：纯simulink模型，非代码搭建的 ,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC估计; EKF+EKF联合估计; 动态工况; Simulink模型; 估计效果跟随SOC变化。,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC动态估计模型

内容概要：本文详细介绍了UResNet模型的构建与实现。UResNet是一种结合了ResNet和UNet结构的深度学习模型，主要用于图像分割任务。该模型由多个模块组成，包括上采样模块（Up）、基础块（BasicBlock）、瓶颈块（BottleNeck）、VGG块（VGGBlock）以及可选的膨胀大核注意力模块（DLKA）。DLKA模块通过大核分支、小核分支和通道注意力机制来增强特征表示能力。UResNet的主干部分采用ResNet风格的残差连接，并在编码器-解码器架构中引入跳跃连接，从而有效融合多尺度信息。最后通过卷积层输出分类结果。; 适合人群：具备一定深度学习基础，特别是对卷积神经网络有一定了解的研发人员或学生。; 使用场景及目标：①研究和开发医学影像、遥感图像等领域的图像分割应用；②探索基于ResNet和UNet架构改进的新型网络设计；③理解DLKA模块的工作原理及其在提升模型性能方面的作用。; 阅读建议：由于该模型涉及较多的PyTorch代码实现细节，建议读者首先熟悉PyTorch框架的基本用法，同时关注各组件的功能及其之间的联系，在实践中逐步掌握整个网络的设计思路。此外，对于DLKA模块的理解可以帮助读者更好地优化模型性能。

内容概要：本文详细介绍了如何使用Matlab/Simulink构建单相PWM桥式整流电路的闭环仿真模型。首先解释了单相桥式全控整流电路的工作原理及其组成，接着逐步指导如何在Simulink中搭建主电路和控制电路，包括添加电源模块、搭建整流桥、添加负载、生成触发脉冲和进行相位同步等具体步骤。同时，文中提供了详细的参数设置方法和代码片段，帮助读者更好地理解和实现电路的设计。此外，还探讨了仿真过程中可能出现的问题及解决办法，并展示了如何通过“Scope”模块获取和分析波形。最后，强调了报告撰写的要点，如原理阐述、电路设计说明和仿真结果分析。 适用人群：适用于具有一定电力电子基础知识和技术背景的研发人员、工程技术人员以及相关专业的学生。 使用场景及目标：①用于教学目的，帮助学生深入理解单相PWM桥式整流电路的工作机制；②作为科研项目的一部分，支持研究人员探索新的控制策略和技术改进；③为企业工程师提供实用的技术参考，优化产品设计和性能。 其他说明：文中不仅涵盖了理论知识，还包括大量实践经验，如参数调整的小技巧、常见错误排查等，使读者能够更加全面地掌握这一领域的核心技术。

EOL BSpline库自述文件 这是NCAR / EOL BSpline C ++库的源代码分发。 背景 BSpline软件包提供了Vic Ooyama设计的Cubic B-Spline方法的实现，James Franklin引起了我们的注意。 富兰克林在他的editsonde质量控制处理程序（称为editsonde采用了B样条进行通用过滤。 NCAR使用富兰克林的代码和Ooyama发表的论文来构建这个通用的B样条类库。 合法的 请参阅源代码分发中的文件。 要求 BSpline建立在Windows，Linux和Mac上。 以下是每个操作系统的构建环境： Windows：Microsoft Visual Studio 2005 Linux：scons和g ++ Mac：scons和g ++（均由Xcode提供） BSpline使用文档系统。 Doxygen并不是构建BSpline

1.　前言 在使用redis集群时，发现过期key始终监听不到。网上也没有现成的解决方案。于是想，既然不能监听集群，那我可以建立多个redis连接，分别对每个redis的key过期进行监听。以上做法可能不尽人意，目前也没找到好的解决方案，如果有好的想法，请留言告知哦！不多说，直接贴我自己的代码！ 2.　代码实现 关于Redis集群配置代码此处不贴，直接贴配置监听类代码！ redis.host1: 10.113.56.68 redis.port1: 7030 redis.host2: 10.113.56.68 redis.port2: 7031 redis.host3: 10.113.56.6

C/C++实现802.11a，在linux运行下，802.11a 是IEEE 无线网络标准，指定最大 54Mbps 的数据传输速率和 5GHz 的工作频段。802.11a的传输技术为多载波调制技术。802.11a标准是已在办公室、家庭、宾馆、机场等众多场合得到广泛应用的802.11b无线联网标准的后续标准。它工作在5GHzU-NII频带，物理层速率可达54Mb/s，传输层可达25Mbps。可提供25Mbps的无线ATM接口和10Mbps的以太网无线帧结构接口，以及TDD/TDMA的空中接口。

标题中的"C语言实现2023全国电赛Ti杯E题Stm32部分源代码"揭示了这个压缩包文件的主要内容，它包含了用于解决2023年全国电子设计大赛（电赛）Ti杯E题的一个基于STM32微控制器的C语言编程解决方案。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。C语言作为通用且高效的编程语言，是编写嵌入式系统软件的常用工具。 描述中的信息与标题相吻合，强调了源代码是用C语言编写的，适用于STM32微处理器，并且是针对特定竞赛题目（E题）的一部分解决方案。全国电赛是一项年度性的大学生科技竞赛，旨在提高学生的创新能力和实践技能，而Ti杯可能是指由德州仪器（Texas Instruments）赞助的奖项或竞赛组别。 从标签"stm32 c语言 软件/插件"我们可以推测，这个项目不仅涉及硬件（STM32芯片），还涉及软件开发，可能是通过某种集成开发环境（IDE）如Keil MDK或STM32CubeIDE进行的。"软件/插件"可能指的是开发者使用的辅助工具，如调试器、编译器或者库函数。 在"压缩包子文件的文件名称列表"中，我们看到只有一个文件"2023Ti_Topic_E-main"，这很可能是项目的主要源代码文件，可能包含了主函数和其他关键功能的实现。"main"通常代表程序的入口点，而"E-topic"可能指代E题的代码实现。这个文件可能包含了对硬件外设的初始化、数据处理、控制逻辑等核心代码。 基于这些信息，我们可以预期这个源代码文件包含以下几个方面的知识点： 1. **STM33基础**：理解STM32的架构，如GPIO（通用输入输出）、定时器、串口通信、中断服务程序等。 2. **C语言编程**：掌握基本的C语言语法，如变量、数据类型、控制结构（循环、条件语句）、函数定义和调用等。 3. **嵌入式开发**：了解如何配置开发环境，编译和下载代码到STM32芯片，以及使用调试工具进行程序调试。 4. **实时操作系统（RTOS）**：如果项目中涉及到多任务调度，可能使用了FreeRTOS或其他RTOS，需要理解任务创建、信号量、互斥锁等概念。 5. **中断和定时器**：在实时系统中，中断是响应外部事件的关键机制，而定时器用于周期性任务或精确时间控制。 6. **串行通信**：如UART或SPI，用于设备间的通信，可能包括配置波特率、数据格式和错误检测。 7. **存储和内存管理**：了解如何在STM32的RAM和Flash中分配和管理内存。 8. **硬件接口**：根据E题的具体需求，可能涉及到传感器、执行器或其他外设的驱动程序编写。 9. **算法和数据处理**：根据比赛题目，可能涉及到特定的算法实现，例如滤波、信号处理或数据分析。 10. **调试技巧**：学会使用断点、查看寄存器状态、追踪程序流程等，以找出和修复问题。 这个压缩包中的源代码是学习STM32开发和C语言编程的宝贵资源，同时也可以帮助理解全国电赛中的实际问题解决方法。对于想要提升嵌入式系统开发能力的学生和工程师来说，这是一个很好的学习案例。

**MQTT服务器压力测试程序开发** 在物联网(IoT)领域，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种广泛使用的轻量级发布/订阅消息协议，尤其适合资源有限的设备和低带宽高延迟的网络环境。QT是一个跨平台的C++应用程序开发框架，它提供了丰富的UI和网络功能，使得使用QT编写MQTT服务器的压测程序成为可能。 **QT与MQTT结合** 1. **QT网络库**：QT的网络模块提供了丰富的API，可以用来创建TCP服务器，这对于实现MQTT服务器至关重要，因为MQTT是基于TCP/IP协议栈的。 2. **Paho MQTT库**：由于QT本身并不直接支持MQTT，我们可以借助Eclipse Paho项目提供的C++客户端库来处理MQTT协议。这个库提供了一套API，用于建立连接、发布、订阅等操作。 3. **服务器设计**：一个MQTT服务器需要管理大量设备的连接，因此需要设计高效的数据结构和算法来存储和查找连接状态。此外，还要考虑多线程和并发处理，确保在高负载下仍能正常运行。 **压测程序的关键要素** 1. **连接模拟**：压测程序应能模拟大量设备同时连接到服务器，这可以通过创建多个并发线程或使用异步I/O来实现。 2. **发布和订阅**：每个模拟设备应能模拟发送和接收MQTT消息，这需要正确地使用Paho MQTT库的API。 3. **性能指标**：压测程序需要记录和报告关键性能指标，如并发连接数、消息处理速率、响应时间等，以便分析服务器的性能瓶颈。 4. **可配置性**：压测程序应允许用户自定义设备数量、消息频率、消息大小等参数，以适应不同的测试场景。 5. **负载控制**：程序应能够动态增加或减少模拟设备的数量，以模拟不同阶段的设备接入情况。 6. **日志和错误处理**：完善的日志记录和错误处理机制能帮助调试和分析测试结果。 **实现十万台设备登入的挑战** 1. **内存管理**：处理十万台设备意味着需要存储大量连接信息，这可能会对内存造成巨大压力。优化数据结构和算法，以及合理利用内存池，可以帮助缓解这个问题。 2. **并发处理**：高并发下的性能是关键。QT的QThreadPool和QtConcurrent模块可以帮助我们有效地管理和调度并发任务。 3. **系统资源限制**：操作系统可能对最大并发连接数有硬性限制，可能需要调整系统参数或使用连接复用策略。 4. **网络性能**：服务器的网络带宽和处理能力也可能成为瓶颈，需要优化网络I/O和数据编码解码。 **总结** 编写一个使用QT实现的MQTT服务器压测程序是一项复杂但有意义的任务。它涉及到QT网络编程、MQTT协议的理解和Paho MQTT库的使用，还需要考虑并发处理、内存管理、性能监控等多个方面。通过这样的压测程序，我们可以对MQTT服务器进行深度测试，确保其在大规模设备接入时的稳定性和效率。

一些单位，喜欢使用Radmin来远程管理业务科室的电脑，方便快捷,但如果每次都要输入用户名和密码就会很烦。本人用PB写了这个示例，PBer可以将此功能与维护管理软件整合使用，实现自动调出Radmin、自动填写用户名和密码、自动登录的功能。另，网上PB调用控制其它程序的例子极少，这也是我编写这个例子的原因之一。Radmin命令行：“radmin.exe /connect:IP:端口 参数”，请自行百度。使用到的API：FindWindow()、GetWindow()、GetWindowText()、GetClassName()、ShellExecute()