内容概要：本文详细介绍了如何利用西门子S7-1500标准版PLC实现飞剪功能。由于S7-1500不支持凸轮同步功能，作者采用五次多项式计算刀轴的运动曲线，确保刀轴运动与材料速度同步。文中提供了具体的SCL代码示例，展示了如何通过调整多项式系数来控制刀轴的位置、速度和加速度，以及如何在主程序中调用这些函数块并根据实际材料速度动态更新时间参数。此外，文章还讨论了实际应用中的注意事项，如时间窗口设定、速度前馈补偿和位置容差带等。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉西门子PLC编程和运动控制的人群。 使用场景及目标：适用于预算有限但需要实现高效飞剪控制的中小型制造企业。主要目标是在不增加额外硬件成本的前提下，提高生产效率和产品质量。 其他说明：尽管该方法不如1500T系列的原生凸轮功能强大，但在特定应用场景下表现出色，尤其适合速度不超过30米/分钟的生产线。通过这种方式，不仅节省了硬件成本，还能灵活适应不同的物料规格。

汇川plc电子凸轮资料，实现飞剪追剪方法，相关控制原理。

包含MC_GearInPos和MC_GearInVelo功能块，也可以称为飞锯、飞剪，是IEC61131标准中定义的标准功能块，可以用于自动化行业。使用方法为，在安装twincat2后，将该lib库拷贝到安装目录下plc/lib文件夹下，然后在PLC项目中加载即可。

以曲柄摇杆摆式飞剪机四连杆剪切机构类型为例,给出了该类飞剪机运动学参数解析计算公式。

Codesys V3.5.14.10使用电子凸轮功能，编写cam表，绘制cam曲线，通过CFc模式编写程序，实现飞剪功能，并使用Codesys自带的可视化与仿真功能进行模拟

如何使用PLC 做飞剪控制，以汇川PLC 为例子。详细介绍控制配置等信息

此为飞剪机构的源代码，我花费2周时间编辑的，机械课程设计，很有用

工业控制，追剪与飞剪实现。此产品对直线插补圆弧插补，连续圆弧直线插补亦可支持

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