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Arduino机器人设计与制作_钟柏昌_2016.10出版 彩色高清 本书是Arduino机器人的入门教材，学习内容由易到难安排了 七个单元的设计与制作内容。

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本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机 、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。仅作学习使用。

整合了多个license文件，去除了部分当前已经过期的IP，IP核最近过期的也要到2025年1月，设计工具的License可用到2037年5月，干货满满，亲测可用！

win10终于可以完美支持啦！亲测！ win10终于可以完美支持啦！亲测！ win10终于可以完美支持啦！亲测！ 前段时间在win10上安装2015.4，总会有各种莫名的问题。虽然能安装成功，但生成bitstream时会一直停留在综合阶段。 现在win10系统安装2016.1版本，亲测可用！