基于PMSM(永磁同步电机)无感Active Flux控制的电流误差补偿仿真模型,涵盖相电压重构、延时相角补偿以及离散化Active Flux观测器的实现及其理论推导。相电压重构通过PWM占空比和直流母线电压计算三相电压;延时相角补偿利用线性预测模型修正电流和电压之间的相位差;离散化Active Flux观测器则用于估算电机的磁链。文中还提供了具体的Python代码实现和详细的数学推导,便于理解和应用。
适合人群:从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员,特别是对永磁同步电机无感控制感兴趣的工程师。
使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,如工业自动化、电动汽车等领域。主要目标是提高电机控制精度,特别是在低速和零速情况下的性能。
其他说明:本文不仅提供理论推导,还包括实用的代码片段,有助于读者快速上手并应用于实际项目中。
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