《汽车电子DOIP标准协议详解》 在现代汽车电子领域，数据通信是核心部分，而DOIP（Diagnostic Over Internet Protocol）作为一项先进的诊断协议，正日益成为汽车行业关注的焦点。DOIP基于ISO 13400标准，旨在提供一种高效、安全的方式来实现车辆远程诊断和服务。本文将深入探讨DOIP协议的基础概念、架构以及它如何与UDS（Uniform Diagnostic Services）协同工作。 DOIP，全称为“诊断通过互联网协议”，是ISO 13400系列标准的核心，主要设计用于汽车网络中的诊断通信。它利用现有的以太网基础设施，实现了车载诊断系统与服务中心之间的高速数据交换，极大地提升了诊断效率和响应速度。DOIP的引入，使得车辆维修、故障检测以及软件更新等服务变得更加便捷和灵活。 ISO 13400标准定义了DOIP协议的框架，包括传输层、会话层和应用层的详细规范。在传输层，DOIP采用了TCP/IP协议栈，确保了数据的可靠传输。会话层则负责管理诊断会话，确保通信双方正确地建立和结束连接。在应用层，DOIP遵循UDS标准，提供了一系列标准化的诊断服务，如读取故障码、清除故障码、读取数据流等。 UDS，统一诊断服务，是ISO 15765和ISO 14229标准的一部分，它为汽车诊断定义了一套通用的服务接口。DOIP协议与UDS的结合，使得车辆可以使用标准化的UDS服务进行远程诊断，而无需考虑底层通信协议的复杂性。UDS服务包括控制单元识别、读取和清除故障信息、读取静态和动态数据、执行元件测试、控制元件功能等，覆盖了车辆诊断的各个方面。 DOIP协议还注重安全性，通过加密和身份验证机制保护通信数据不被窃取或篡改。此外，协议还支持多个诊断会话并发，允许多个服务中心同时对同一辆车进行诊断，提高了服务效率。 DOIP协议是汽车电子领域的一大创新，它通过标准化的UDS服务和高效的TCP/IP网络通信，实现了远程诊断和维护的高效性。随着汽车电子化程度的加深，DOIP将在未来汽车服务市场中发挥越来越重要的作用，推动汽车行业的数字化转型。了解并掌握DOIP协议，对于汽车工程师和相关从业者来说，至关重要。

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ISO 14229-5 2022版诊断协议 UDS基于车载以太网的具体应用和具体限制

基于Python的DoIP诊断上位机

ISO 13400-2 (2019)中规定了基于TLS通信的加密DoIP会话流程。非加密通信的DoIP 基于端口 13400 （Ox3458）通信，基于 TLS 的 DoIP 加密通信则基于端口 3496（Ox0DA8）通信。CANoe从版本14开始支持配置基于TLS的DoIP通信,本文以CANoe 17为例说明操作步骤。用户如有真实DoIP ECU,可忽略文中DoIP ECU配置部分。

在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。 传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP协议 DoIP报头格式 DoIP有效负载类型 1. Generic DoIP header negative acknowledge 2. Vehicle identification request/response message, Vehicle announcement message DoIP汽车网络传输架构 车内网（Vehicle network） 1. 边缘节点（DoIP edge node gateway） 2. DoIP网关节点（DoIP gateway） 3. DoIP节点 4. 网络节点（Network node） DoIP协议的主要功能 车辆发现 路由激活 诊断仪在线监测 节点信息 诊断通信 DoIP会话 DoIP逻辑地址 DoIP逻辑连接 DoIP参数设置 DoIP真实交互数据

BS ISO 13400基于以太网的车输诊断协议（ DoIP ） 1-4部分

DoIP协议ISO 13400-2 2019最新版

ISO DOIP标准协议，包含概念和报文格式，工作中常用手册

doip 基于UDS 协议的完整远程刷新log，里面有详细的刷新步骤以及请求响应时间戳。