TRK-MPC5634M使用MC33905S作为电压、CAN、LIN等的驱动，却没有提供例程。这是我摸索出来的CAN例程。使用了CookBook的SPI例程改造的，写的很乱也很烂，但功能可以实现。
2021-08-24 15:05:05
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