freescale16位单片机系列，mc9s12g128驱动，包括ADC驱动，dio驱动，pwm驱动，spi驱动，icu驱动，eeprom驱动等
2021-12-15 19:34:16
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主要是针对飞思卡尔MC9S12G系列芯片CAN模块数据发送代码，通过周立功USBCAN-2A转换CAN卡及上位机测试软件测试后可接收到标准帧信息。
2021-08-24 13:48:46
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基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScale CodeWarrior编译器中，编译成功。烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应答。
2019-12-21 21:41:49
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g128 CAN Bootloader程序，经过调试可以直接使用，修改一些寄存器名字就可以直接移植到XS128等飞思卡尔芯片上
2019-12-21 20:47:57
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