在51单片机下完整实现了CAN总线控制器MCP2515的所有驱动，完全将硬件功能呈现给上层软件。同时实现了can总线滤波功能。内含滤波配置 和 位定时计算 的文档说明。
2021-05-28 10:42:29
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这是我做过的一个项目，前期阶段的代码，包含mcp2510+s3c2410和sja1000+89C51两部分，有完整代码。其中mcp2510+s3c2410采用linux2.6内核，有can总线完整可用驱动（驱动中包含SPI）及上层测试程序。sja1000+89C51部分使用c编写的。
文档部分包含MCP2510、sja1000芯片资料和can总线相关资料、SPI设置资料
2019-12-21 18:49:30
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