### Zynq开发-使用PYNQ快速入门摄像头MIPI驱动(OV5640)-overlay设计 在本文中，我们将深入探讨如何使用PYNQ框架来实现Zynq平台上OV5640摄像头的MIPI接口驱动，并通过overlay设计进行配置与控制。 #### 1. MIPI接口概述 MIPI（Mobile Industry Processor Interface）是一种由移动行业处理器接口联盟开发的接口标准，用于连接手机和其他移动设备中的处理器和外围设备。OV5640是一款高性能的CMOS图像传感器，支持多种输出格式，包括MIPI CSI-2接口，因此非常适合于移动设备的应用场景。 #### 2. PYNQ框架简介 PYNQ是一个开源框架，它允许用户使用Python语言来编程FPGA。PYNQ将硬件抽象层（HAL）与操作系统集成在一起，使得开发人员可以像使用微控制器一样来操作FPGA。PYNQ支持多种Zynq SoC和Zynq Ultrascale+ MPSoC平台，能够快速地实现硬件加速应用。 #### 3. Vivado Block Design（VivadoBD） Vivado Block Design是Xilinx Vivado开发工具的一部分，用于构建FPGA系统的高层次设计。通过Vivado Block Design，开发者可以直观地将各种IP核连接起来，创建复杂的系统级设计。 #### 4. Overlay设计 Overlay是一种预定义的设计，它可以被加载到FPGA上特定的部分，而不影响其他部分的功能。在PYNQ框架中，通过创建overlay文件，可以在不重新编译整个FPGA的情况下更新或更改硬件功能。这极大地提高了开发效率。 #### 5. OV5640摄像头MIPI驱动实现 在给定的部分内容中，我们可以看到大量的IP核及其互联情况，这些IP核共同构成了OV5640摄像头MIPI驱动的核心部分。以下是一些关键的IP核及其功能： - **mipi_csi2_rx_subsyst_0**：MIPI CSI-2接收子系统，负责处理来自OV5640的MIPI信号。 - **pixel_pack_0**：像素打包模块，将原始的MIPI数据转换为易于处理的格式。 - **v_demosaic_0**：图像去马赛克模块，负责将Bayer模式的原始图像转换成RGB颜色空间。 - **axi_vdma_0**：AXI视频直接内存访问模块，用于在系统内存和摄像头之间传输视频帧。 - **axi_iic_0**：AXI I2C接口，用于配置OV5640的寄存器设置。 - **axi_subset_converter_0/1**：AXI4-Stream子集转换器，用于转换不同数据宽度的AXI流。 #### 6. 控制与配置 为了控制和配置这些IP核，PYNQ提供了丰富的库和API。例如，可以通过调用`pynq.lib.video`库中的函数来配置AXI VDMA模块，以及通过`pynq.lib.overlay`来加载和管理overlay文件。此外，还可以使用`pynq.lib.i2c`库来与OV5640的I2C接口进行通信。 #### 7. 实现步骤 1. **硬件准备**：确保Zynq平台与OV5640摄像头正确连接。 2. **设计构建**：使用Vivado Block Design构建包含所有必需IP核的设计。 3. **生成比特流**：使用Vivado综合并生成比特流文件。 4. **创建overlay文件**：使用PYNQ工具将比特流文件转换为overlay文件。 5. **加载overlay**：在PYNQ板上加载overlay文件。 6. **配置与测试**：通过Python脚本配置摄像头并进行图像捕获测试。 #### 8. 总结 通过使用PYNQ框架和Vivado Block Design，开发者可以高效地实现OV5640摄像头MIPI驱动的设计。这种基于overlay的方法不仅简化了开发流程，还极大地提高了灵活性。随着更多高级功能的实现，如图像处理和机器视觉算法的加速，这种方法将在未来发挥更大的作用。

本文讲述了如何解决 Docker 中的 overlay 和 overlay2 文件占用磁盘太大的问题，并提供了相应的解决方案。同时，文章也附带了 Docker 配置 overlay 存储驱动的前提条件和步骤。 一、 Docker 中的 overlay 和 overlay2 文件占用磁盘太大 Docker 中的 overlay 和 overlay2 文件可能会占用大量的磁盘空间，从而导致磁盘空间不足。本文提供了一个解决方案，即使用 Portainer 来删除不需要的容器和镜像，从而释放磁盘空间。 二、 使用 Portainer 删除不需要的容器和镜像 Portainer 是一个基于 Docker 的图形化管理工具，可以帮助用户轻松地管理容器和镜像。通过 Portainer，可以删除不需要的容器和镜像，从而释放磁盘空间。 三、 Docker 配置 overlay 存储驱动的前提条件 要使用 overlay 存储驱动，需要满足以下条件： * 系统内核版本需要升级到 3.10.0-514 以上版本。 * 需要加载 overlay 模块。 四、 Docker 配置 overlay 存储驱动的步骤 1. 确认系统内核版本是否满足要求。 2. 升级系统内核版本。 3. 确认 overlay 模块是否加载。 4. 配置模块加载。 5. 重启系统。 6. 确认 overlay 是否启用。 7. 准备一块磁盘或分区，格式化为 xfs 格式，然后将 /var/lib/docker 挂载上去。 五、 overlay 存储驱动的优点 使用 overlay 存储驱动可以提高 Docker 的性能和效率，减少磁盘空间占用。 六、 结论 本文提供了一个解决 Docker 中 overlay 和 overlay2 文件占用磁盘太大的问题的解决方案，并附带了 Docker 配置 overlay 存储驱动的前提条件和步骤。

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overlayroot：在根目录上挂载覆盖文件系统

go-libp2p-dht-overlay WIP：不要期待任何结果...

----------------------------使用--------------------------------- gradle-7.3.3 JDK-11 TOMCAT-9 MYSQL-5.7.35 REDIS-5.X ----------------------------实现功能如下------------------------------------ 1.CAS-集成mysql 2.CAS-日志审计 3.CAS-连接池配置 4.CAS-自定义错误信息 5.CAS-识别json文件 6.CAS-页面缓存记住我 7.CAS-cookie设置 8.CAS-tgc设置 9.CAS-登出 10.CAS-redisCluster集群存储ticket（相应redis必须配置成cluster集群） 11.CAS-加密存储ticket 12.CAS-实习动态验证码 13.CAS-实习自定义登录 14.CAS-实现自定义返回用户登录信息 15.CAS-页面缓存记住我 ------------------------------建表脚本在文件里登录用户/密码：ll/123456

AURIX Overlay 使用说明

Flutter Overlay、OverlayState、OverlayEntry 叠加 Toast Demo 叠加组件，可以悬浮在其他组件上边，我们通常使用他开发Toast、PopupWindow弹窗等 虽然可以直接创建Overlay ，但最常见的是在WidgetsApp或MaterialApp中使用导航器创建的叠加层。

OSD（on screen display）功能应用很广泛，譬如监控视频中的实时时间显示、电视转播中的台标和字幕等。本季讲解如何在海思平台上实现图像OSD，核心是海思SDK中提供的OSD功能相关的一些API的使用和调试技巧。

此shader用于不被其他物体遮挡。