《嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用》一书深入浅出地介绍了小型实时操作系统small RTOS51的内在机制与实际应用。在嵌入式系统领域，实时操作系统（RTOS）扮演着至关重要的角色，它们为硬件平台提供了一个高效、可靠的执行环境，使得开发者能够更好地管理和调度系统资源，尤其是对于那些对时间响应有严格要求的系统。 small RTOS51是专为8051微控制器家族设计的一款轻量级RTOS，由周立功单片机公司的陈明计先生精心打造。这款操作系统以其简洁的架构和易于理解的特性，成为初学者进入嵌入式实时操作系统领域的理想选择。它不仅包含了基本的任务调度、中断处理、内存管理等核心功能，还提供了诸如信号量、事件标志组、消息队列等同步和通信机制，使得多任务之间的协作变得更加顺畅。 在small RTOS51中，任务调度是其核心功能之一。系统中的每个任务都有自己的优先级，RTOS会根据这些优先级决定哪个任务应该在何时运行。这种抢占式调度方式确保了高优先级任务能够得到及时响应，从而满足实时性的要求。此外，small RTOS51还包括了任务间的同步与通信机制，如信号量用于控制共享资源的访问，事件标志组用于多任务间的状态通知，而消息队列则提供了一种高效的数据传递方式。 内存管理在small RTOS51中同样重要。操作系统会动态分配和释放内存，以适应不同任务的需要。这通常包括堆内存管理和栈内存管理，前者用于动态分配大块内存，后者用于存储函数调用过程中的局部变量。 关于实际应用，small RTOS51可以广泛应用于各种嵌入式系统，如工业控制、消费电子、物联网设备等。通过使用small RTOS51，开发者可以实现复杂的功能，如定时任务、数据采集、网络通信等，同时保证系统的稳定性和可靠性。在开发过程中，利用small RTOS51提供的API接口，可以编写高效的程序，提高代码的可读性和可维护性。 在学习small RTOS51的过程中，理解其设计理念和工作原理至关重要。通过阅读《嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用》一书，读者不仅可以掌握RTOS的基本概念，还能学会如何在实践中运用这些知识。同时，书中可能包含了示例代码和实践项目，帮助读者巩固理论知识并提升实际操作技能。 small RTOS51是一款为8051微控制器设计的高效实时操作系统，适合初学者和专业人士了解和使用。通过深入学习和实践，开发者能够充分利用其特性，构建出满足需求的嵌入式系统。

讲解51单片机小型操作系统原理及应用，这是一个小型的51单片机操作系统，学习它容易帮助初学者理解、入门。

《嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用》电子版

《small+RTOS51原理及应用》是一本深入解析小型实时操作系统small RTOS51的专著，结合源码和实例，为读者提供了一个全面理解RTOS51的基础平台。RTOS，即实时操作系统，是专门为在时间约束下运行的任务设计的操作系统，特别适用于嵌入式系统，如智能家居设备、汽车电子系统、工业自动化等场景。small RTOS51则是针对8位MCU（微控制器）的轻量级实时操作系统，因其高效和小巧的特点，常被用于资源有限的嵌入式系统中。 RTOS的核心功能包括任务调度、中断处理、内存管理、信号量、互斥锁、消息队列等。在small RTOS51中，这些功能都有简洁且高效的实现。例如，任务调度器会根据优先级分配CPU执行时间，使得多个任务能够并发运行；中断处理机制保证了系统对突发事件的快速响应；内存管理则确保了有限的内存资源被合理分配和释放。 在《small+RTOS51原理及应用》一书中，作者详细阐述了RTOS51的设计理念和实现方法，涵盖了任务创建、任务间通信、同步与互斥等关键概念。通过阅读这本书，读者可以了解到如何配置任务优先级、如何使用信号量实现资源的共享，以及如何利用消息队列实现任务间的异步通信。 书中提供的源码和例子是理解small RTOS51的重要辅助资料。源码可以让读者深入到操作系统的内部结构，理解其工作原理；例子则帮助读者将理论知识应用到实践中，解决实际问题。例如，你可以看到如何在RTOS51上创建并运行一个简单的任务，如何设置中断服务程序，以及如何使用信号量解决临界区保护问题。 对于嵌入式开发工程师来说，掌握RTOS51的原理和应用是提升项目开发效率的关键。通过对small RTOS51的学习，不仅可以提升对实时操作系统的理解，还能提高解决实际问题的能力。无论你是初入嵌入式领域的新人，还是有经验的开发者，都能从中受益匪浅。 在实际应用中，small RTOS51可以帮助开发人员实现复杂的控制逻辑，提高系统的稳定性和可靠性。例如，在智能家电产品中，RTOS51可以确保定时任务准确执行，保证用户设定的工作模式得以顺利实现；在汽车电子系统中，它可以帮助实现安全可靠的驾驶辅助功能。 《small+RTOS51原理及应用》不仅是一本教程，更是一套完整的实践指南，它将带你走进小型实时操作系统的奇妙世界，助你在嵌入式开发领域更进一步。结合书中详尽的解释、源码分析以及实践案例，你将能够深入理解RTOS51，并将其灵活运用到你的项目中。

51单片机实时OS Small RTOS51 的源代码包及其测试程序包。

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一个适用于MCS51系列单片机的RTOS。 本RTOS基于陈明计的Small RTOS v1.20.3。 修改如下： 1. 修正Small RTOS v1.20.3中的一些bug。 2. 去掉很多没有的注释。 3. 采用Doxygen风格注释。 4. 去掉很多配置，简化使用。 5. 使用keil的单模块单文件方式，自动连接使用的模块，减少目标模块尺寸。 Small RTOS v1.20.3比Small RTOS v1.11.0的Bug多太多，实在是... 个人认为，由于MCS51架构的限制，实现适用于MCS51的易移植的RTOS并不现实。所以Small RTOS的开发目标是不可实现的。这个版本去掉Small RTOS的移植目标，使之专于MCS51单片机。即使这样，这个RTOS并不具有太多的可应用可能，主要是其采用的关中断并计数方式，使得不管斯低优先级，还是高优先级中断，其响应都是不可接受的。只是对于人机界面加通讯等没有实时响应要求的应用，可能是有应用的可能。 目标是替代Small RTOS，使之更易用。 欢迎下载研究并指出其bug。zk_zhb@tom.com

small RTOS51源码_陈明计.rar Small RTOS v1.12.2.zip Small RTOS v1.20.3.zip Small RTOS V1.51 smallrtos.zip

编辑推荐 本书主要特点： 分为原理篇和应用篇，原理与实践相结合，两篇相对独立，又紧密联系。 原理篇以分析源码为特色，深入浅出地介绍RTOS的基本概念以及Small RTOS51的工作原理。 应用篇以DP-51单片综合仿真实验仪为硬件平台，通过对单片机常用和热门外围器件实用驱动程序的分析，详细介绍基于Small RTOS51的编程方法，以及如何为这些外围器件编写中间件，并给出一个完整的例子，让读者全面掌握基于Small RTOS51的编程方法，体会了RTOS下编程的优点。 内容简介 Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行，并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇，介绍Small RTOS51和一些基本概念，并详细分析Small RTOS51的工作原理。第二部分为应用篇，给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。这些源代码在DP—51单片机仿真实验仪上全部调试通过，且只要经过很少的改动，或是不改动，就可以在其他环境下使用。应用篇还通过对这些源代码的分析，让读者理解基于RTOS的编程方法，并给出完整的例子让读者全面掌握基于RTOS的编程方法。 本书可以作为高等院校相关专业的课程教材、实验参考资料或课外读物，对嵌入工应用开发人员也有重要的参考价值。 目录 第一部分 原理篇 第0章 绪论 第1章 Small RTOS51简介 1.1 Small RTOS51的特点 1.2 Small RTOS51的运行条件 1.3 Small RTOS51的存储器需求 1.4 Small RTOS51的任务堆栈的计算 1.5 关于可重入功能 1.6 关于C51的库函数 1.7 关于51系列单片机派生类型的多数据指针和数学单元 1.8 关于51系列单片机的寄存器段 1.9 关于局部变量 第2章 基本概念 2.1 嵌入式系统 2.2 实时系统 2.3 前、后台系统 2.4 操作系统 2.5 实时操作系统 2.6 代码的临界区 2.7 资源 2.8 共享资源 2.9 任务 2.10 任务切换 2.11 内核 2.12 调度 2.13 非占先式内核 2.14 占先式内核 2.15 可重入性 2.16 任务优先级 2.17 信号量 2.18 死锁 2.19 消息队列 2.20 中断 2.21 时钟节拍 第3章 一个简单的例子 3.1 Small RTOS51的安装及目录结构 3.2 例子简介 3.3 Config、h、Os_cfg、h和Os_cpu.h 3.4 与编程器无关的数据类型 3.5 OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL() 3.6 main（）函数 3.7 建立任务 3.8 删除任务 3.9 用户任务 3.10 软非屏蔽中断 3.11 中断服务程序的编写 3.12 Os_cpu.h可改变的其他内容 3.13 Small RTOS51的其他注意事项 第4章 任务管理—核心的核心 4.1 临界区 4.2 任务 4.3 任务状态 4.4 与任务相关的数据结构 4.5 任务调度 4.6 Small RTOS51中的中断处理 4.7 时钟节拍 4.8 Small RTOS51初始化和启动 4.9 建立任务 4.10 任务堆栈 4.11 删除任务 4.12 时间服务及任务的挂起和恢复 4.13 获取当前Small RTOS51的版本号 4.14 OSInt…（）函数 第5章 如何切换任务 5.1 CPU可以执行多个任务的原因 5.2 CPU怎样运行才能执行多个任务 5.3 何时进行任务切换 5.4 Small RTOS51任务切换时的程序框图 5.5 数组OSTsakStackBotton[]和Small RTOS51的堆栈结构 5.6 变量OSFastSwap 5.7 常量数值OSMapTb[] 5.8 软非屏蔽中断的堆栈SP2[] 5.9 中断切换函数OSIntCtxSw()OSIntCtxSw() 5.10 任务主动放弃CPU-OS_TASK_SW() 5.11 堆栈变换函数C_OSCtxSw() 5.12 恢复新任务环境LoadCtx() 5.13 优先级最低的任务OSIdle() 5.14 Small RTOS51初始化函数OSStart() 5.15 系统时钟节拍中断OSTickISR() 第6章 任务之间的通信和同步之信号量 6.1 概述 6.2 使Keil C51函数具有重入性的特殊方法 6.3 数据结构 6.4 IN_OS_SEM_CHK宏及相关代码 6.5 初始化一个信号量 6.6 等待一个信号量 6.7 发送一个信号量 6.8 无等待地请求一

陈明计Small RTOS51 V1.21.1版本的所有源码。 Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51是其在8051系列处理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作.