5.2 Routh-Hurwitz稳定性判据 5.2 Routh-Hurwitz稳定性判据 5.2 Routh-Hurwitz稳定性判据 5.2 Routh-H

Routh-Hurwitz 稳定性判据确定多项式的极点向右交叉时的条件手半平面，因此在控制工程中被认为是不稳定的。

运行这个程序来计算 Routh-Hurwitz 表。 如果有一行零，它会警告您，并允许您输入常量。 运行该程序，它会要求您输入数据。 非常直观。 享受。

研究非线性耦合的两个统一混沌系统的同步问题. 首先利用线性时变系统的稳定性理论,推出当两个统一混沌系统的误差系统渐近稳定时, 耦合函数的参数选择范围, 从而得出两个统一混沌系统全局渐近同步的充分条件.然后基于Routh-Hurwitz稳定性判别方法,同样得出了混沌系统同步的一个充分条件.通过数值仿真发现, 根据第1种方法选择的参数能使混沌系统全局渐近同步;而依据第2种方法选择的参数,即使误差系统系数矩阵的瞬间特征值具有负实部,也会出现混沌同步失去的情况,从而表明了该分析方法的有效性.

给定高阶稳定传递函数 G，此代码将使用所需程度的劳斯近似（或 Gamma-Delta 近似）计算系统的降阶等效模型。 请参阅：V. Krishnamurthy 和 V. Sheshadri，“使用频域中的劳斯近似来降低系统阶数的简单直接方法”，IEEE 自动控制汇刊，卷。 21，第 797-799 页，1976 年 10 月。 功能 RouthApprox=Routh_Approximation(G,r) 计算给定 n 阶的 r 阶劳斯近似传递函数 G，其中 1<=r<=n。 例子G=tf([1 2],[1 3 4 5]) r=2； R=Routh_Approximation(G,r) 给出输出为 0.5714 秒 + 1.143 R= --------------------- s^2 + 2.286 s + 2.857

名为 routh_sc 的 m 文件，表示 ROUTH 稳定性准则，它是一个向量，该向量表示系统传递函数中分母的特征系数方程的值。 它是一个带有功效算法的小程序，尊重方法中提到的步骤，并将表格显示为矩阵（但仅适用于 6.5 和最新版本）。

给定特征多项式的系数，创建并打印 Routh-Hurwitz 数组。 此外，该方法显示了与系统稳定性相关的阵列的一些结果。

该代码为给定的传递函数导出所需程度的降阶近似值。 使用的方法是 Routh-Pade 近似。 计算给定的 n 阶稳定传递函数 G 的 r 阶 Routh-Pade 近似，其中 1<=r<=n。 简化模型的分母是使用简化的 routh/gamma 表计算的。 另一方面，分子是通过矩匹配计算的。 例子G=tf([1 2],[1 3 4 5]) r=2； R=Routh_Pade(G,r) 给出输出 转换功能： 0.5714 秒 + 1.143 --------------------- s^2 + 2.286 s + 2.857

通过输入特征方程的系数矩阵，可得到由该特征方程转换的劳斯阵列。本代码没有考虑Routh矩阵中某一行皆为0的特殊情况，但是不影响最终的结果。压缩包内共有三个matlab函数，每个函数的功能都有注释。