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SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆

本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制，主要包括SIRM对力进行变化，使用DID进行动态调节权重。

2021-11-22 11:32:36 4KB 一级倒立摆 模糊控制 SIRM

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