这是Scaramuzza_OCamCalib_v3.0_win.zip的鱼眼标定的Matlab代码，使用说明可以看我的CSDN博客，那里有个说明文档。
2022-03-29 11:03:11
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OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab
来自苏黎世大学Davide Scaramuzza的OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法。作者主页 因为是被墙了，所以我分享出来以供参考。
可用于鱼眼镜头。
2022-03-07 14:41:07
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大牛Davide Scaramuzza的两篇文章Visual Odometry: Part I[1],Visual Odometry: Part II，值得我们学习。这是完整两篇：Visual Odometry: Part I[1][2]
2019-12-21 21:33:55
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基于鱼眼效果的产生图像，里面是比较简单的原理代码，方格图成像-Fish eye effect on the production images, which is a relatively simple principle of the code, grid map imaging
代码使用matlab实现
2019-12-21 19:57:44
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