10.1 信息说明 “信息”一章中包含了所选的各种信息。但并不涉及在信息窗口中显示的所有信 息。 10.2 模块中的系统信息: CrossMeld (KSS) 10.2.1 KSS29000 信息代码 KSS29000 信息文本 {类型} 超出了所允许的总修正： RSI 被暂停 信息类型 确认信息 作用 转速停止 被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。 可能的原因 原因: 由 RSI 修正对象允许的修正过高 (>>> 页面 83) 方案: 进一步限定 RSI 修正对象中允许的修正 (>>> 页面 84) 原因: RSI 上下文中允许的总修正过低 (>>> 页面 84) 方案: 提高允许的总修正 (>>> 页面 84) 原因: 由 RSI 修正对象允许的修正过高 说明 最大允许的笛卡尔或轴相关总修正将通过 RSI 对象 POSCORRMON 或 AXISCORRMON 确定。传输至 RSI 上下文的传感器修正规定超出了最大允 许的总修正。 这可能是因为 RSI 修正对象中允许的修正过高： • AXISCORR • POSCORR • AXISCORREXT 检测说明 1. 用 RSIVisual 打开 RSI 上下文，并检查 RSI 对象 AXISCORR、 POSCORR 或 AXISCORREXT 中的修正被限定为哪些值 (LowerLim/ UpperLim)。 2. 检查应用是否允许进一步限定 RSI 对象中所设置的值。 有关各个 RSI 对象及其对象参数的信息参见 RSIVisual 的帮助说明。 KUKA.RobotSensorInterface 4.0 KST RSI 4.0 V5 | 发布日期: 10.08.2018 www.kuka.com | 83/108 信 息

Tizk和pgf的官方手册，一千二百页，内容绝对面面俱到，便于查阅。

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LaTeX的绘图包TikZ教程（文档），含有官方英文版及翻译版本。需要深入了解学习LaTeX者下载。

PGF is a TeX macro package for generating graphics. It is platform- and format-independent and works together with the most important TeX backend drivers, including pdftex and dvips. It comes with a user-friedly syntax layer called TikZ.

LaTeX学习笔记 我刚接触 L A T E X 的时候还不知道怎样在 T E X 文件里画图，群主王老师推荐我使用 TikZ，学过 TikZ 后 发现这是个非常易学而且很强大的工具，非常感谢王老师的推荐。尽管 TikZ 手册有一千多页，但其中的讲 解非常通俗、详细而且循序渐进，很适合初学者学习。

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我的幻灯片 使用 tikz 的 LaTeX 幻灯片样式 Why is it? Beamer is the most popular class Among LaTeX packages for making presentation However, Beamer is too straight Interested by the slide design in ConTeXt Let's design some new styles in LaTeX Packages used [geometry] set the screen size [fancyhdr] set header and footer [titling] set title format [tikz] design the background [eso-pic] display the back