编译器： ICCAVR7.22 芯片： ATMEGA128 1、使用TIMER0的CTC中断作为滴答中断 2、使用TIMER2作为MODBUS RTU通信3.5字符静止时间。 3、完成功能： USART1串口实现：RS485 MODBUS RTU 从站通信 通信波特率：38400,n,8,1 实现MODBUS RTU从站如下功能码： （1）、 ---> 读取线圈，功能码1 （2）、 ---> 读取离散输入，功能码2 （3）、 ---> 读取保持寄存器，功能码3 （4）、 ---> 读取输入寄存器，功能码4 （5）、 ---> 强制单个线圈，功能码5 （6）、 ---> 强制单个保持寄存器，功能码6 （7）、 ---> 强制多个线圈，功能码15 （8）、 ---> 强制多个保持寄存器，功能码16 4、创建了3个任务 （1）、AppTaskStart任务（MODBUS RTU从站解析任务） （2）、AppTask1任务，继电器DO0