STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。
STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。
STM32 MC SDK是专为电机控制设计的软件开发套件，其核心在于提供一套完整的软件解决方案，以支持对电机，尤其是永磁同步电机（PMSM）的控制。该套件包含两个主要的组成部分：X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL，它们为开发者提供了实现磁场定向控制（FOC）所需的固件库。
X-CUBE-MCSDK是该套件的基础版本，它提供了一套固件库，其中包含了实现FOC算法的核心功能和基础配置。这套固件库经过精心设计，能够适应不同型号和性能的STM32微控制器，使其能够通过精确控制电机转矩和转速来驱动电机。
X-CUBE-MCSDK-FUL则是完整版的固件库，除了基础功能之外，它还包括了一些高级特性，比如更精细的参数调整和优化，以便在应用中实现更好的性能。这两种版本的固件库都是为了简化电机控制算法的实现和应用而设计的，它们使得开发者无需从零开始编写代码，从而极大地缩短了产品的开发周期。
此外，STM32电机控制Workbench是一个PC上的图形用户界面工具，它能够显著降低配置STM32 PMSM FOC固件所需的工作量和时间。通过这个工具，用户可以在一个直观的环境中生成项目文件，初始化并配置固件库参数。这个工作台还允许用户实时监控和调整一些算法变量，以适应具体的应用场景和优化电机的运行表现。
值得注意的是，STM32 MC SDK不仅关注电机控制核心功能的实现，还特别注重于用户的工作流程和体验。软件的配置和管理过程被设计得尽可能简单，让用户能够快速上手并高效地完成项目。
STM32 MC SDK为电机控制应用开发提供了一个全面的解决方案，从基础的算法实现到高级的系统集成，它都有所考虑和支撑。这使得开发者能够专注于他们的应用创新，而不必过多关注底层技术细节，从而加快了产品从概念到市场的转化速度。
2025-08-04 10:27:20
347.72MB
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Update History
V6.1.0 / 19-Dec-2022
Main Changes
This version of the new Motor Control SDK 6 series (X-CUBE-MCDSK) reintroduces the support for the F0, F3, F4, F7, H7 and L4 series for FOC and adds Six Step support to F0 and G0 series.
A new tool called Board Manager is provided to add ability to configure easily a Board description that can be then imported by the Workbench.
The ST Motor Profiler tool is removed from the X-CUBE-MCSDK. The motor profiling feature is now provided by the ST Mot
2023-03-12 11:30:32
416.91MB
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单/双同步磁场定向控制（FOC）
电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机
基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构
支持的当前读取拓扑：
1并联电阻
3个并联电阻
2个IC（隔离电流传感器）
支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器）
风扇的动态启动
速度和扭矩控制
针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动
通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信
从板开始创建新项目
支持stm32cubemx GUI配置器的工作流
支持多种STM32微控制器
2022-08-16 02:59:18
83.81MB
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ST FOC X-CUBE-MCSDK V5.3.1
en.x-cube-mcsdk-ful 5.3.3
STM32电机控制SDK v5.1工具 手册DM00486148_ZHV1.pdf
总共两个软件，打包一起！！
2022-07-23 16:38:52
168.8MB
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