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quadruped-robot-gaits:四足机器人的小跑、爬行、转弯步态(鳄鱼灵感)。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物-源码
四足机器人步态 四足机器人的小跑、爬行、转弯步态(鳄鱼灵感)。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物。 视频: :
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