RV传动（旋变传动）是一种应用于机器人领域中的精密传动方式，它基于少齿差行星传动原理而发展起来。RV减速器在机器人关节传动中扮演着至关重要的角色，其对运动精度、回差、刚度以及承载能力的要求极高。RV传动技术最早由德国和日本等国家掌握，并已形成系列化的产品。由于其设计和制造难度较高，目前市场上存在着较高的回差及传动精度要求，通常在1角分左右，使得RV减速器在很多精密应用中具有垄断地位。而RV减速器的非线性动力学特性，随着应用中对机器人速度要求的提升而变得越发重要，因此深入研究RV减速器的非线性动力学特性具有重要的理论和实际意义。 本文的研究对象为RV-250AⅡ减速器，作者单丽君和于成国探讨了时变啮合刚度、齿侧间隙以及误差激励对齿轮传动系统的影响，建立了非线性动力学模型，并推导出了相应的运动微分方程。由于这些系统方程的半正定、变参数和非线性的特点，研究团队采用了以齿轮副相对啮合位移为广义坐标的策略，将线性和非线性回复力共存的方程组统一化为矩阵形式，并进行量纲一化处理，为后续微分方程的求解奠定了基础。 研究中采用了集中质量模型假设，其中渐开线齿轮、曲柄、摆线轮和针齿壳被视为具有回转自由度的集中质量，系统共有十个自由度。在太阳轮与行星轮啮合处、摆线轮与针齿壳啮合处，考虑了时变啮合刚度、阻尼和齿侧间隙的影响；曲轴与环板处仅考虑阻尼与齿侧间隙的影响。基于这些假设和对动力学模型的建立，研究者们进而推导出系统的运动微分方程。 在动力学模型建立的基础上，采用了拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。由于RV传动系统的特点，在动力学方程中包含了时变啮合刚度、齿侧间隙以及误差激励等因素，使得方程具有非线性动力学特性。通过采用相对啮合位移作为广义坐标，研究者们成功地将涉及线性和非线性回复力的方程组转化为统一的矩阵形式，并对方程进行了量纲一化处理，便于后续求解。 RV传动系统的非线性动力学模型及其运动微分方程的建立，对于理解RV减速器在动态工作条件下的行为至关重要。这不仅可以帮助设计者更好地预测和优化减速器的性能，而且对于提升机器人的整体运动精度和工作效率具有实际应用价值。同时，该研究为RV传动领域提供了深度研究成果，对推动国内相关产业的发展具有积极的推动作用。

RV-C协议，即北美房车协议，是一个专门为房车行业设计的通信协议。这个协议详细定义了房车内的通信网络标准，包括物理层、中间层以及数据帧结构和地址声明程序等关键部分。RV-C协议的全称是“RV Industry Association Communication”（房车行业协会通信），由RVIA（房车行业协会）制定。RV-C协议的目的是为了在房车内部建立稳定、高效的通信网络，以便于各种车载设备可以进行有效的数据交换。 在RV-C协议中，物理层定义了电气和物理方面的连接特性，包括诊断连接器的规格和网络电源的相关规定。物理层的设计直接关系到网络的稳定性，它确保了各种电气设备之间的兼容性和通信的可靠性。诊断连接器作为物理层的一部分，为故障检测和数据传输提供了标准接口。网络电源部分则规定了在网络中如何进行电源管理，这对于房车这种移动设备而言至关重要。 中间层包括数据帧结构、网络和传输层以及地址声明程序。数据帧结构部分详细说明了数据在网络中的封装方式，包括数据的起始位、结束位、控制位以及数据内容的格式等。网络和传输层则涉及数据包的路由和传输机制，确保数据能够按照正确的路径传输到目的地。地址声明程序是中间层中非常重要的一部分，它规定了设备如何在网络中获取和声明其地址，这是网络通信的基础，确保了数据能够准确地送达对应的设备。 在RV-C协议中，还有一部分是关于一致性要求的规定。一致性要求部分明确了设备在遵循RV-C协议时必须实现的消息类型。只有满足这些要求，房车内的通信设备才能正确地进行通信和数据交换。这其中包括对消息的类型、内容以及传输方式等的规定。 RV-C协议的制定是为了提高房车内部电子系统的互操作性，降低不同制造商的设备之间的兼容性问题。通过该协议的应用，房车的控制系统、导航系统、娱乐系统等都能够更加稳定地协同工作，从而提升用户的使用体验。同时，它也为制造商提供了一套统一的标准，从而减少设计的复杂性，降低成本，并加快产品的开发进度。 RV-C协议是北美房车行业在通信技术方面的一大进步。随着房车技术的发展和用户需求的增加，一个高效、可靠、标准化的通信协议显得尤为重要。RV-C协议不仅能够推动房车技术的进步，还能够促进整个行业的技术革新，为房车用户带来更优质的产品和服务。

RV Smart Ai v1.5

GSYVideoPlayer仿抖音、头条视频列表，左右VP+Fragment+RV。下载直接可运行，AndroidStudio编译。这里做了三个列表，分别是满屏播放、自适应播放两种模式，以及RV滑动自动播放当前的视频（效果和今日头条或者微信朋友圈一致）。内容分别有m3u8直播流、mp4小视频。还附送点赞动画效果。

改良的RV减速器三维建模图纸 UG NX设计 附STP IGS格式.zip

1.1 测评目的 1.2 测评依据 列出开展测评活动所依据的文件、标准和合同等。 如果有行业标准的,行业标准的指标作为基本指标。报告中的特殊指标属于用户自愿增加的要求项。 1.3 测评过程 描述等级测评工作流程,包括测评工作流程图、各阶段完成的关键任务和工作的时间节点等 内容。 1.4 报告分发范围 说明等级测评报告正本的份数与分发范围。 2 被测信息系统情况 参照备案信息简要描述信息系统。 2.1 承载的业务情况 描述信息系统承载的业务、应用等情况。 2.2 网络结构 给出被测信息系统的拓扑结构示意图,并基于示意图说明被测信息系统的网络结构基本情况,包 括功能/安全区域划分、隔离与防护情况、关键网络和主机设备的部署情况和功能简介、与其他信息系 统的互联情况和边界设备以及本地备份和灾备中心的情况。 2.3 系统资产 系统资产包括被测信息系统相关的所有软硬件、人员、数据及文档等。 2.3.1 机房 以列表形式给出被测信息系统的部署机房。 序号 机房名称 物理位置 2.3.2 网络设备 以列表形式给出被测信息系统中的网络设备。 93 GB/T28449—2018

半导体行业机台专用通信协议 TIBCO rendezvous TibrvCOM 7.5

RV 的两种点击方式的实现

在窗体工具中输入实际Daemon信息发送RV Message到Rv服务器进行消息测试，程序主要是TIBCO.Rendezvous包send方法进行消息发送

<>之RV MDK相关是书中资源“RV MDK软件及相关”中除了软件的其他相关资源。