项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现：
1. Simulinks(EKF only)
2. 脚本(包含EKF和UKF)
模型的输入包括电流和电压来自于HPPC（混合脉冲功率特性）测试的电池数据
脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程，利用EKF UKF方法估算电池荷电状态。
2023-11-06 09:23:46
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增量式PID的matlab实现，是simulinks仿真实现，网上的一般为位置式的PID，增量式PID的simulinks仿真我自己也找了很久，最终自己做了一个能用的
2019-12-21 20:33:42
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