基于PyQt5和python编写的vlp-16采集软件，可实时采集vlp-16的点云数据，也可读取pcap的数据进行显示
2021-11-17 21:30:45
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63-9243 Rev B User Manual and Programming Guide,VLP-16
2021-09-21 20:14:58
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python 读入vlp—16的pcap数据包，可进行解包，并利用open3d进行显示点云，如果读入大量点云，需对open3d的显示模块进行更改。
也可不显示，直接得到所有点云坐标
2021-04-21 14:34:19
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激光雷达
该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码，以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。
2021-03-03 11:03:17
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