本文档是根据powerpc8360的评估板写成，主要介绍了vxWorks的开发环境workbench中调试程序时的一些步骤，以及建立工程的方法和编译选择等。如果下载后有什么错误请与我联系，鄙人将尽快修正！ ### Workbench调试文档知识点概述 #### 一、创建工程及添加文件或文件夹 - **创建不同类型的工程**：在Workbench中可以根据程序的具体用途创建不同类型的新工程，这些工程包括但不限于： - B：用于BSP（Board Support Package，板级支持包）开发。 - M：用于开发可下载型应用程序，即普通程序。 - F：用于文件系统开发。 - I：用于开发VxWorks内核。 - P：用于实时应用开发。 - **添加文件**： - 创建新文件：通过`File > New > File`菜单创建一个新的空白文件，可以是程序文件或说明文件。 - 导入现有文件：将文件复制到目标位置后，选中工程并点击右键选择`Paste`。 - **添加文件夹**：可以通过`File > New > Folder`菜单创建一个新的空文件夹，并且可以向该文件夹中导入文件。 #### 二、工程配置 - **添加头文件目录**：为了确保编译器能找到自定义的头文件，需要在工程属性设置中指定头文件路径。 - 操作步骤：选中工程 -> 右键 -> `Properties` -> `Build properties` -> `Build paths` -> 添加头文件路径。 - **选择对应的体系架构**：根据目标硬件平台的不同，选择合适的编译选项。 - 在创建工程时可以选择体系架构，例如对于PPC603架构，通常选择`ppc603diab`选项。 - **安装BSP支持包**：如果创建的是内核工程或BSP工程，需要选择相应的BSP包。 - 将BSP包放置在`安装目录\vxworks-6.6\target\config`文件夹中，重启Workbench后即可看到新选项。 #### 三、添加断点 - **添加断点的方法**：在要添加断点的代码行左侧双击，即可在代码编辑器中设置断点。 - **查看已添加的断点**：通过Workbench界面右上角的`Device Debug`界面可以查看所有已添加的断点。 #### 四、工程编译 - **编译操作**：选中工程后，可以通过右键菜单中的`Build project`或`Project > Build project`进行编译。 - **编译结果**：编译成功后，会生成`.out`文件，位于对应的体系结构文件夹中。 #### 五、程序调试 - **开始调试**：选择合适的.out文件，通过右键菜单选择`Debug Kernel Task`来开始调试。 - **单步调试**：使用F5进行单步执行，遇到函数调用时不会进入函数内部；使用F6可以跳入函数内部进行更细致的调试。 - **变量值查看**：在单步调试过程中，可以随时查看变量的值。 #### 六、其他重要知识点 - **编译器选择**：Workbench支持多种编译器，包括自带的Diab编译器和GNU编译器。根据实际需求选择合适的编译器。 - **错误处理**：调试过程中可能会遇到各种错误，如`WTXloader error: relocation offset too large`等，需要查阅相关文档了解具体的解决方案。 - **调试环境配置**：确保调试环境正确配置，包括硬件连接、软件版本等。 - **VxWorks知识**：熟悉VxWorks操作系统的基本概念和特性，以便更好地进行开发和调试工作。 通过以上知识点的总结，我们可以清晰地了解到在Workbench环境中进行VxWorks开发和调试的具体步骤和技术要点，这对于高效地完成项目开发至关重要。

《WinDriver快速入门指南》深度解析 一、WinDriver简介 WinDriver是一款强大的驱动程序开发工具，旨在简化硬件和软件开发者在多个操作系统平台上的设备驱动程序的开发过程。这款工具特别设计用于加速新硬件的测试和软件驱动代码的生成，支持包括Windows95, 98, NT, 2000, Windows CE, Linux, Solaris和VxWorks在内的多种操作系统。通过WinDriver，开发者可以编写一次驱动程序，然后在不同的平台上进行重新编译和运行，极大地提高了跨平台兼容性和开发效率。 二、使用场景与目标群体 1. **硬件开发者**：利用WinDriver的驱动程序向导，硬件开发者可以快速测试新硬件的性能和兼容性，确保其能够在多种操作系统环境下正常工作。 2. **软件开发者**：对于软件开发者而言，WinDriver提供了生成设备驱动代码的功能，同时配备了检测和调试驱动程序的工具，使得驱动开发变得更加直观和高效。 三、操作流程与关键技术点 ### 1. 选择硬件 - **即插即用设备**：启动DriverWizard后，程序会自动列出系统中所有即插即用设备，开发者只需从中选择对应的硬件即可。 - **非即插即用设备**：对于此类设备，如鼠标、键盘、内存等，通常被归类为ISA设备，开发者需手动选择“ISA”类别，并手动定义硬件资源。 ### 2. 检测与定义硬件 - DriverWizard能够自动检测即插即用设备的资源，如I/O范围、内存范围和中断，同时也支持手动定义寄存器。 ### 3. 测试硬件 - 在编写驱动程序前，确认硬件工作正常至关重要。DriverWizard提供了一套诊断工具，可检测硬件的读写能力、监听中断等功能，确保硬件状态良好。 ### 4. 产生驱动程序代码 - WinDriver的DriverWizard功能强大，能够自动生成操作硬件的应用程序级API函数，以及使用这些API的示例应用程序和工程文件，覆盖了Windriver支持的所有操作系统和环境。 ### 5. 编译及运行 - 开发者可以选择自己喜欢的编译器，DriverWizard会自动生成相应的工程文件，便于驱动程序的编译。随后，可以运行样本诊断程序，这是未来驱动程序的基础框架，可以根据具体需求进行修改和完善。 四、WinDriver的工作原理 WinDriver采用了一种独特的用户模式驱动程序开发方式，这意味着开发者可以在用户模式下（作为应用程序或独立DLL的一部分）开发驱动程序，利用标准的Win32开发工具（如MSDEV、Borland等）进行开发和调试，显著缩短了开发周期。WinDriver产生的驱动程序通过其内核模块（Windrvr.VXD/SYS）操作硬件，利用标准的WinDriver函数实现设备控制。 五、获取更多资源 对于希望深入了解WinDriver的开发者，可以通过访问KRF Tech网站获取技术白皮书、深入资料和为期30天的免费试用机会。此外，完整的WinDriver指南也可在线下载，为开发者提供了全面的技术支持和指导。 《WinDriver快速入门指南》为硬件和软件开发者提供了一条快速进入设备驱动程序开发领域的路径，通过其丰富的功能和高效的开发流程，极大地方便了多平台驱动程序的创建和优化，是驱动程序开发领域不可或缺的利器。

windriver 16.10 64bit版本

windriver 12.7 30天版本，灌水，30天版本。30天版本。

WinDriver 10.20 驱动开发工具。Win7 64位下亲测可用，注意每次启动要以管理员权限启动，否则会弹出错误。32位的我没试。找了好久才找到一个能注册的，虽然有点老。

《WindRiver快速可视化命令行开发SDK V3.3》(WindRiver.RapidControl.SDK.V3.3)V3.3

WinDriver V10.20; 无使用限制。资源内含V10.30试用版。

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