（一）结构光测距基本原理 结构光测距是一种既利用图像又利用可控光源的测距技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。利用光平面照射在物体表面产生光条纹，在拍摄的图像中检测出这些条纹，它们的形态和间断性，构成了物体各可见表面与相机之间的相对测度。结构光从光源的几何形状上说有点状、条状、网状等许多种。可以采用激光或白光。这种方法的突出优点是可以减少计算的复杂性，扫描速度快，量测精度高，因而在许多三维扫描系统中得到应用。这一技术特别适用于室内环境，物体表面反射情况比较好的场合。 如图1所示，线光源产生狭窄的激光平面（宽度小于0.4mm），投射于被扫描物体表面，形成一条光条纹，摄像机光轴与激光投射面L成一个角度α。这样，摄像机拍摄的光条纹图像不是一条直线，其形状就反映了物体表面的形状，在一幅图像中可以算出所有位于激光照射线上的点的深度和高度。当物体以固定的角速度ω旋转一周，激光投射面L扫过物体表面，其上所有点的深度和高度信息都可以算出，如果用柱坐标系，取h轴与物体旋转轴重合，那么物体表面上每一点的极角坐标可以从ω算出。

三维激光扫描仪点云数据在AutoCAD中的处理方法研究

主要介绍了三维激光扫描仪的工作原理,利用三维激光扫描仪获得的数据,在AutoCAD平台上利用VBA语言开发三维激光扫描数据处理软件,完成了系统的总体设计与详细设计,并编程实现了系统中的功能。

三维激光扫描仪的使用过程和操作流程，在本文中可以了解到三维激光扫描仪对未来的市场需求和发展前景，很好的了解他的未来用途等

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文件是从三维激光扫描仪内导出的原始点云，有需要处理样例的朋友可以拿来试试（这可是我从朋友那花力气淘来的哦）

武汉迅能光电SC500三维激光扫描仪数据结果，供练习参阅。

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三维激光扫描仪是传统测量的技术革新,研究三维激光扫描仪基本性能,便于更好在实际项目中应用。通过试验,扫描仪测距精度在40 m范围内,点位中误差低于12 mm;在20 m范围内,点位中误差低于6 mm,满足三维激光扫描仪的标称精度。扫描仪距离与中误差之间存在二次函数关系,随着扫描距离增加中误差增大,测距精度降低。