Ibatis是一款著名的开源Java持久层框架，它提供了一种映射SQL与Java对象的方法，使得开发者可以在不脱离原生SQL语句的情况下，方便地进行数据访问。Ibatis的核心概念包括XML配置文件、SqlMapConfig.xml配置文件、动态SQL以及映射文件等。下面将详细介绍这些知识点。 1. XML配置文件：Ibatis的配置文件主要分为两种，一种是SqlMapConfig.xml，它是全局的配置文件，用于设置数据源、事务管理器、环境等；另一种是具体的映射文件，如UserMapper.xml，其中包含了SQL查询、结果映射等信息。 2. SqlMapConfig.xml：这是Ibatis的主配置文件，用于定义数据库连接信息、事务管理策略、数据源类型等。例如，你可以在这里配置数据库的URL、用户名、密码，以及使用哪种事务管理器（如JDBC或Spring）。 3. 映射文件：每个映射文件对应一个Java接口，它定义了SQL语句及其结果集的映射。在映射文件中，你可以定义select、insert、update、delete等SQL语句，同时使用``标签定义结果集的映射规则，``标签定义参数的映射规则。 4. 动态SQL：Ibatis允许在映射文件中编写动态SQL，通过``、``、``、``、``、``等标签实现条件判断和逻辑操作。这使得SQL语句能根据传入的参数动态生成，提高了代码的灵活性和可维护性。 5. 映射器接口与SqlSession：在Java代码中，开发者会创建一个接口，这个接口的方法对应映射文件中的SQL语句。Ibatis通过动态代理技术生成这个接口的实现类，然后通过SqlSessionFactory创建SqlSession对象，SqlSession是执行SQL的入口，调用其方法执行SQL并获取结果。 6. MyBatis Generator：Ibatis提供了代码生成工具MyBatis Generator，可以自动生成基于数据库表的Java实体类、映射文件和DAO接口，极大地简化了开发工作。 7. 缓存机制：Ibatis支持本地缓存和二级缓存，本地缓存是针对单个SqlSession的，而二级缓存则可以在多个SqlSession之间共享数据，提高数据读取速度。 8. 数据库事务管理：Ibatis可以与Spring等框架集成，实现声明式事务管理，使得事务控制更加简单。 Ibatis作为一款轻量级的持久层框架，以其灵活的SQL映射和强大的动态SQL功能，在Java开发中被广泛应用。通过阅读"Ibatis官方中文文档"，开发者不仅可以掌握Ibatis的基本用法，还能深入理解其设计理念，提升数据库操作的效率和代码质量。

本文详细介绍了Apollo星火自动驾驶比赛的思路及代码实现，包括代码调试、Dreamview使用、赛题解析等多个方面。文章首先讲解了如何通过Dreamview进行本地测试和代码编译，以及如何利用赛事编译缓存提高编译速度。随后，针对人行横道、红绿灯场景、借道绕行、慢速车绕行以及施工区域减速慢行等赛题，提供了具体的解题思路和代码实现方法。例如，在人行横道赛题中，通过判断行人是否通过人行道、构建STOP墙以及设置停车时长等步骤实现车辆控制；在红绿灯场景赛题中，通过配置参数和逻辑判断实现车辆在不同阶段的行驶控制。文章内容详实，为参赛者提供了实用的技术指导。 在自动驾驶领域，Apollo项目是百度公司开源的一套完整的自动驾驶解决方案，它为开发者提供了软硬件结合的自动驾驶平台。Apollo自动驾驶比赛作为检验自动驾驶算法效果的重要赛事，吸引了全球众多开发者和技术爱好者的参与。参赛者需要在规定的时间内，根据赛事给定的场景和规则，设计并实现一套能够自主导航、决策和控制的自动驾驶系统。 在Dreamview工具的使用方面，Dreamview是Apollo项目中的一个可视化界面，它为开发者提供了一个直观的方式来监控自动驾驶车辆的运行状态。通过Dreamview，参赛者可以实现本地测试，进行传感器数据的回放，以及观察车辆控制系统的实时表现。在代码调试和编译方面，Apollo自动驾驶比赛要求参赛者能够熟练操作整个编译流程，同时利用赛事提供的编译缓存机制，有效提升编译效率和速度。 针对比赛中的具体赛题，参赛者需要按照比赛要求，逐一解决车辆在复杂交通环境中的各种行为规划。例如，在人行横道的场景中，自动驾驶系统需要能够准确识别行人，并且作出是否停车等待的决策，这通常需要结合图像识别技术以及车辆动力学模型来共同完成。在红绿灯场景中，系统则需要对交通信号灯的状态进行实时监测，并根据信号灯的变化做出相应的行驶决策，比如在红灯时减速停止，在绿灯时平稳启动。而遇到借道绕行、慢速车绕行以及施工区域等复杂场景时，自动驾驶系统不仅要能够快速识别这些特殊路段，并且还需实施相应的减速或避让策略，确保车辆行驶的安全和效率。 Apollo项目提供了丰富的源代码库和文档，帮助开发者理解和掌握整个自动驾驶系统的架构和工作原理。在比赛过程中，参赛者能够通过阅读和修改源代码来实现个性化的算法优化。此外，Apollo社区提供了大量的开源代码和工具包，为自动驾驶技术的研究和开发提供了强大的技术支持和便利。 整个Apollo自动驾驶比赛不仅仅是一场技术的较量，更是一次对自动驾驶技术理解、应用与创新的深度考验。通过比赛，参赛者不仅能够检验自己在自动驾驶领域的技术实力，还能与来自世界各地的技术高手交流学习，共同推动自动驾驶技术的发展。

### VB6.0中文版程序员指南关键知识点解析 #### 一、Visual Basic 6.0 概述 - **Visual Basic 6.0**：是由微软公司开发的一种面向对象的编程语言，也是Visual Basic系列中最后一个主要版本。它提供了一个集成开发环境（IDE），使得开发者能够快速地创建Windows桌面应用程序。 - **集成开发环境（IDE）**：包含了代码编辑器、编译器、调试工具等，可以帮助开发者更高效地编写和测试程序。 - **文档约定**：书中提供了文档约定，这有助于开发者理解和遵循代码编写标准，确保代码的一致性和可读性。 #### 二、开发环境与应用创建 - **安装与配置**：在使用Visual Basic 6.0之前，需要进行安装，并且可以对IDE进行个性化配置以满足不同的开发需求。 - **上下文相关帮助**：这是一个非常实用的功能，允许开发者在遇到问题时快速获取相关信息。例如，在编写代码时，只需将光标放在特定函数或对象上，按下F1键即可获得详细帮助文档。 - **实际工作中的助手**：书中提到的“实际工作中的助手”指的是IDE提供的各种工具和服务，如代码提示、错误检查等。 - **运行“帮助”中的代码示例**：为了更好地学习和理解VB6.0，可以通过运行书中的示例代码来加深印象。 - **Visual Basic联机链接**：通过网络访问更多关于VB6.0的资源和技术支持。 - **Microsoft产品支持服务**：提供了官方的技术支持渠道，对于解决复杂问题非常有用。 #### 三、窗体、控件和菜单 - **窗体**：是应用程序的基本组成部分，可以包含各种控件和菜单。窗体的设计直接影响到用户的交互体验。 - **控件**：用于实现具体的用户界面功能，如按钮、文本框等。书中详细介绍了如何设计窗体以及如何使用各种标准控件。 - **菜单**：提供了应用程序的主要导航结构，通过菜单项可以调用不同的功能或子程序。 - **属性、方法和事件**：这是控件的核心概念。属性定义了控件的状态；方法定义了控件可以执行的操作；事件则是控件对外界动作的响应。 #### 四、工程管理 - **工程结构**：一个完整的Visual Basic应用程序通常由多个文件组成，包括窗体文件、类模块、标准模块等。了解这些组件之间的关系对于管理和维护大型项目非常重要。 - **创建、打开和保存工程**：介绍了如何创建新的项目、打开现有项目以及保存项目文件。这对于项目的组织和版本控制至关重要。 - **添加、删除和保存文件**：解释了如何在工程中添加新文件（如新的窗体或模块）、删除不需要的文件以及保存更改。 - **制作和运行可执行文件**：说明了如何将应用程序打包成一个独立的.exe文件，以便用户可以在没有VB6.0运行时库的情况下运行程序。 #### 五、编程基础 - **事件驱动编程**：VB6.0采用了事件驱动的编程模型，这意味着程序的执行流程是由用户的动作（如点击按钮）触发的。 - **变量、常数和数据类型**：详细介绍了变量的概念及其作用域、生命周期等特性；常数用于存储不变的值；数据类型则决定了变量可以存储的数据种类。 - **过程**：过程是VB6.0中执行特定任务的一段代码，分为`Sub`过程和`Function`过程两种类型。 - **控制结构**：用于控制程序的流程，常见的控制结构包括循环结构（如`For...Next`循环）、条件语句（如`If...Then...Else`语句）等。 以上内容涵盖了《VB6.0中文版程序员指南》的关键知识点，旨在为初学者和有一定经验的开发者提供全面而深入的理解。通过掌握这些核心概念和技术，开发者将能够更加熟练地使用Visual Basic 6.0创建高质量的应用程序。

"vendor.zip"是一个压缩包文件，其中包含了v0.16.0版本的资源，主要用于将Word文档转换为HTML格式。这个工具可能是由PHPWord库支持的，因为PHPWord是PHP开发的一个流行的库，专门用于处理Microsoft Office Open XML (OOXML) 文件格式，如.docx。PHPOffice是一个更广泛的项目，包含多个库，如PHPExcel用于处理Excel文件，而PHPWord则处理Word文档。 PHPWord库允许开发者通过PHP代码读取、创建、编辑和展示Word文档。在v0.16.0这个版本中，可能引入了新的功能、修复了已知问题或者提升了性能。更新到最新版本通常是一个好习惯，因为它能确保你利用到最新的特性并避免已知的安全漏洞。 转换过程通常涉及到解析Word文档的内容，包括文本、样式、图像、表格等，然后将这些元素转换成HTML代码。这个过程可能涉及解析OOXML文件结构，使用DOM操作来构建HTML文档，并可能使用CSS来复制原始Word文档的样式。转换后的HTML文件可以在网页上显示，便于网络共享和在线阅读。 如果你想要使用这个工具，首先你需要解压"vendor.zip"文件，然后查看里面的README文件或文档，它通常会提供安装和使用指南。如果没有，你可以按照描述中提到的，访问作者的博客获取详细步骤。如果遇到任何疑问或遇到问题，可以留言向作者询问，他们会提供技术支持。 在实际使用中，你可能需要了解一些基本的PHP编程知识，以及如何在PHP环境中运行脚本。你可能需要设置一个PHP运行环境，比如安装XAMPP或WAMP服务器，然后将解压后的文件放到服务器的web根目录下。接着，你可以编写一个简单的PHP脚本来调用PHPWord库的函数，将指定的Word文档路径作为参数，执行转换操作，并保存HTML文件到服务器。 标签中提到的"doc转html"和"word转html"表明这个工具主要关注的是.doc格式的Word文档，这是较旧的Word版本使用的格式。虽然PHPWord主要处理.docx格式，但它通常也支持转换.doc文件，但可能需要额外的处理步骤。 "vendor.zip"提供了一个实用的解决方案，用于自动化Word文档到HTML的转换，这对于那些需要在线分享Word内容或希望在网站上显示Word文档的用户来说非常有用。使用PHPWord和PHPOffice，开发者能够无缝地集成这个功能到他们的项目中，提高了工作效率并扩展了文件格式的兼容性。

DCP31和DCP30是两种不同型号的设备，通常这类型的设备名称通常代表其具有特定的功能或者是在同一系列中的不同版本。说明书则通常为用户提供操作指南、技术参数、安全信息、故障排除等信息。鉴于此，我们可以推断，DCP31和DCP30说明书将会提供这两个设备的详细操作说明，以及可能具备的技术参数、性能指标、接口描述和使用限制等内容。 根据描述，该说明书除了提供设备的详细使用方法，还提供了其他技术资料的下载链接。这可能意味着用户在阅读和理解基本操作之后，还可以通过提供的链接下载到更深入的技术手册、软件工具、更新日志、备件列表等，以便于用户能够更全面地掌握设备的使用和维护。 标签中的“传感器”，表明DCP31和DCP30设备可能具有感应功能，能够检测到环境中的某些特定物理量，如温度、湿度、压力、流量等，并将其转换为可读的信号输出。 “电机保护器”意味着这些设备可能具备保护电机免受过载、短路、欠压等异常情况损害的功能。它通过监测电机运行参数来实现保护功能，并且在检测到异常时能自动采取相应措施，例如断开电源，以保护电机不受损害。 “测厚仪”和“检测仪”表明这些设备可能用于测量特定对象的厚度或者进行某些类型的检测工作。测厚仪通常用在工业生产中，对产品的厚度进行精确测量；而检测仪则可能是更加通用的名称，指任何用于检测特定参数的仪器，比如用于质量控制或过程监控中的设备。 “自动化”一词暗示着DCP31和DCP30可能与工业自动化系统有关，能够与自动化的生产线或设备协同工作，执行如信号收集、数据处理、控制指令输出等任务。 “变送器”通常是指一种转换设备，用于将一种物理量转换为另一种物理量，常常用于工业领域中，将非电信号转化为电信号以便于传输、记录和控制。 由于提供的内容部分链接并未实际指向具体的内容，所以不能从中获取更多关于DCP31和DCP30设备的信息。但是，从标签和描述中我们可以合理推断，DCP31和DCP30说明书将会是非常有用的资源，尤其是对于那些需要了解和操作相应设备的工程师或技术人员。这些文档将帮助他们更好地了解设备的工作原理，进行正确的安装配置，以及进行日常的维护和故障排查。对于需要深入了解技术细节的用户，通过提供的链接下载更详细的技术资料也是一个很好的选择。

本文档主要讲解：TMS320C665x基于创龙裸机开发的Demo例程演示 基于SOM-TL665x引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。 ### TMS320C665x基于创龙裸机开发的Demo例程解析 #### 一、概述 TMS320C665x系列处理器是德州仪器（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP），适用于各种计算密集型应用。创龙科技为TMS320C665x提供了全面的支持，包括硬件平台和软件开发工具链。本文档将详细介绍基于创龙TMS320C665x开发板的几个关键Demo例程，旨在帮助开发者更好地理解和掌握该处理器的特性和使用方法。 #### 二、创龙TMS320C665x裸机开发环境简介 创龙TMS320C665x开发板采用模块化设计，将CPU的所有资源信号引脚引出，极大地简化了二次开发流程，使得开发者能够专注于上层应用开发，减少开发时间和成本，加快产品上市速度，从而抓住市场机会。 #### 三、具体Demo例程详解 ##### 1. GPIO_LED —— GPIO输出（LED灯） - **目的**：演示如何使用GPIO端口控制LED灯。 - **操作步骤**： - 加载`GPIO_LED.out`文件至开发环境。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 核心板上的用户指示灯将以循环的方式点亮。 ##### 2. GPIO_LED_C++ —— GPIO输出（LED灯） - **目的**：使用C++语言实现GPIO控制LED灯。 - **操作步骤**： - 加载`NonOS_GPIO_LED_C++_C665x.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 底板上的用户指示灯循环点亮。 ##### 3. GPIO_KEY —— GPIO输入（按键中断） - **目的**：演示GPIO输入功能，并触发按键中断。 - **操作步骤**： - 加载`GPIO_KEY.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 对于`TL665x-EasyEVM`： - 按下`USER0`键后，`LEDD3、D5、D7`开始循环点亮； - 再次按下`USER0`键后，LED停止循环点亮。 - 对于`TL665xF-EasyEVM`： - 按下`DSPUSER1`键后，`DSPLED1～LED3`开始循环点亮； - 再次按下`DSPUSER1`键后，`DSPLED1～LED3`停止循环点亮。 ##### 4. UART0_POLL —— UART0串口查询收发 - **目的**：实现UART0查询方式数据收发功能。 - **操作步骤**： - 将开发板的UART0与PC机连接。 - 加载`UART0_POLL.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 串口调试终端显示提示信息。 - 使用键盘输入任意字符，CPU将接收到的字符回显到串口调试终端。 ##### 5. NMI —— NMI不可屏蔽中断 - **目的**：演示如何实现不可屏蔽中断功能。 - **操作步骤**： - 使用跳线帽连接指定接口。 - 加载`NMI.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 按下NMI按键后，`LED灯D3、D5、D7`将被点亮和熄灭。 ##### 6. Timer —— 定时器 - **目的**：演示定时器的使用。 - **操作步骤**： - 加载`NonOS_TIMER.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 核心板用户指示灯每1秒循环点亮一次。 ##### 7. WatchDog —— 看门狗 - **目的**：实现看门狗功能，防止程序出现错误或死锁。 - **操作步骤**： - 加载`NonOS_WatchDog.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 串口调试终端显示提示信息。 - 若5秒内无输入，则系统复位。 ##### 8. SPI_FLASH —— SPI FLASH读写 - **目的**：演示SPI FLASH设备的数据读写。 - **操作步骤**： - 加载`SPI_FLASH.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 串口调试终端显示相关信息，包括是否擦除SPI FLASH、数据对比结果等。 ##### 9. IIC_EEPROM —— IIC EEPROM读写 - **目的**：演示IIC EEPROM设备的数据读写。 - **操作步骤**： - 加载`NonOS_I2C_EEPROM.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**： - 串口调试终端显示相关信息，包括写入和读出数据的对比结果。 #### 四、总结 通过对以上各个Demo例程的学习和实践，开发者可以更加深入地了解TMS320C665x处理器的功能特性及其在实际应用中的表现。这些例程不仅涵盖了基本的GPIO操作、串口通信、中断处理，还涉及到了更为复杂的定时器管理和SPI/IIC通信技术。通过这些实践，开发者可以快速上手TMS320C665x处理器，加速产品的研发进程。

### 数字显示调节器SDC-30使用手册知识点概览 #### 一、产品概述与安全须知 - **产品名称**：“数字显示调节器SDC-30”是一款高性能的数字显示调节器，适用于多种工业自动化控制系统。 - **安全须知**： - 触电危险：为避免对人员造成伤害，请严格遵守使用手册中的所有安全注意事项。 - 警示符号：特别注意使用手册中的警示符号，它们用于提醒用户潜在的触电危险。 - 配件更换：只允许使用制造商提供的配件进行更换。 - 安装作业：所有安装工作必须按照当地规定执行，并由具备经验的技术人员完成。 - 接地端子（GND）：在进行任何其他配线之前，必须先连接接地端子。 - 电源开关设置：在仪表操作者手可触及的范围内设置专用电源切断开关。 - 保险丝配置：对于交流电源类型的设备，需配置额定电流为0.5A、额定电压为250V的迟动型保险丝。 #### 二、技术规格与环境要求 - **电气参数**： - 供电电压：100～240VAC（运行电压范围：85～264VAC） - 电源频率：50/60Hz - 功耗：最大18VAMax - **环境条件**： - 使用温度范围：0～50℃ - 使用湿度范围：10%～90% RH - 允许振动：2m/s²（10～60Hz） - 过电压分类：Category II（符合IEC60364-4-443, IEC60664-1标准） - 污染等级：污染等级2 - **安装要求**： - 必须安装在仪表盘内。 - 输入输出的公共模式电压限制：相对大地间的电压≤33V r.m.s., 峰值≤46.7V, DC≤70V。 - **适用标准**： - 符合EN61010-1、EN50081-2、EN50082-2、EN61326等标准。 #### 三、使用注意事项 - **通电后稳定性**：电源开启后，为确保设备稳定运行，在最初7秒内设备不会响应任何操作。 - **使用条件**：请在规定的使用条件（如温度、湿度、电压、振动、冲击、安装方向等）范围内使用。 - **通风孔**：请勿遮挡设备的通风孔，以免发生火灾或故障。 - **正确配线**：请根据规定的标准、指定电源及正确的施工方法进行配线。 - **防止异物进入**：请勿让线头、水滴、金属屑等进入设备内部。 - **电流输入端子**：电流输入端子⑥、⑧的输入应在规定的电流和电压范围内使用。 - **端子螺丝拧紧**：请按照规定扭矩充分拧紧端子螺丝，避免触电或火灾风险。 - **继电器使用寿命**：请在规定的寿命范围内使用继电器，以避免故障或火灾。 - **雷击防护**：在可能发生雷击的情况下，请使用制造商提供的浪涌吸收器。 #### 四、手册结构概览 - **第一章：各部分名称及功能**：详细介绍设备各组成部分的名称及其功能。 - **第二章：外形尺寸**：提供设备的具体外形尺寸图以及盘面开孔图，便于用户了解设备的实际大小和安装需求。 通过上述总结，我们可以了解到数字显示调节器SDC-30是一款设计精良、功能全面且注重安全性的设备。用户在使用时应仔细阅读并遵守所有安全指导和使用说明，以确保设备的正常运行并避免潜在的安全隐患。

根据提供的文件内容，我们可以解析出如下知识点： 1. 山武SDC30和SDC31是yamatake山武公司生产的产品，通常这类产品属于传感器类设备，可能用于工业控制或者监控系统中。 2. 产品说明书的主要功能是为用户提供详细的操作指南，包括设备的安装、使用、维护以及故障排查等信息，帮助用户正确使用设备并最大化其性能。 3. 从文件内容中可以推测，SDC30和SDC31可能属于安全相关产品，因为文档中提到了“安全屏障”、“安全检测”等概念。安全屏障（Safety Barrier）常用于工业自动化领域，用于保护人员和设备的安全，防止由于电子系统故障导致的意外事故。 4. 文档提到了“SDC30,SDC31使用说明书”，这表明用户手册是针对这两种型号的设备的，它们的操作和功能可能非常相似，或者有特定的细微差别，需要用户参考正确的手册版本。 5. 关于文档内容提到的“显示操作显示”，这可能指的是设备上的LED指示灯或LCD屏幕，用于向操作人员显示当前的状态信息，比如运行状态、故障代码等。 6. “操作杆”或“操作手柄”通常是指用户直接与设备交互的部分，用于手动控制或者指示设备的动作。 7. “进行必要的维护”意味着用户可能需要按照制造商推荐的时间表或者在某些条件下对设备进行清洁、检查、润滑或其他保养工作，以确保设备的长期稳定运行。 8. 文档中还提到了“进行必要的操作”，这可能涉及安装设备、配置参数、执行故障诊断和恢复等步骤。 9. “安全操作”强调在使用设备时必须遵守安全操作规程，避免由于误操作或者不当使用而造成的危险。 10. “故障排除”部分很可能是为了指导用户在设备出现问题时如何快速识别并解决问题，保证系统的稳定运行。 11. 由于文档内容可能经过OCR扫描识别，存在一些文字错误或遗漏，所以在实际应用中，用户应该参考完整且正确的操作手册，并在必要时联系制造商或专业技术人员寻求帮助。 这些知识点主要围绕yamatake山武SDC30和SDC31设备使用说明书中的重要信息展开，为确保设备的正确使用、维护和安全操作提供了理论基础。在实际操作中，用户应严格遵循说明书的指导，确保设备运行在最佳状态。

程序猿表白专用的html5动画特效网页，真的挺羡慕创作者的水平，有这水平可以把爱表白给想表白的人，不要以为那些鲜花是用的图片，你会发现在资源文件中没有一个图片资源，但HTML5强大的功能不能不让你惊叹，左侧的文字是类似打字效果的动画形式，因IE9以前的浏览器不支持HTML5,所以你在查看本效果的时候，最后使用火狐浏览器或Chrome浏览器或Google浏览器。

https://blog.csdn.net/weixin_46560589/article/details/128633076 文章【Kubernetes 企业项目实战】02、基于 Prometheus 和 K8s 构建智能化监控告警系统（中）需要上传的文件资料！