CANtp模块是CAN（Controller Area Network）传输协议中的一个关键组件，主要负责在CAN网络上按照TP（Transport Protocol，传输层协议）规范进行数据的可靠传输。在这个项目中，由于成本控制和资源有限，选择手写CANtp模块而非使用现成的库，以降低资源占用并提高效率。 CANtp的核心功能包括分帧与重组、错误检测和恢复、NACK（Negative Acknowledgement）处理以及超时重传等。分帧与重组是指将大块数据分割为若干小帧发送，并在接收端将这些小帧重新组合成原始数据。错误检测和恢复则确保数据在传输过程中不受干扰，一旦发现错误，CANtp会触发重传机制。NACK和超时重传机制用于确保数据的正确接收，当接收方未正确接收到帧时，会发送NACK，或者在一段时间内未收到确认，发送方会重新发送数据。 UDS（Unified Diagnostic Services）是基于ISO 14229标准的一套诊断服务，广泛应用于汽车电子系统中。UDS提供了一套标准的服务接口，用于车辆诊断、编程、故障码清除等操作。在UDS升级过程中，CANtp模块扮演着至关重要的角色，因为它负责UDS服务数据的可靠传输。 手写CANtp模块可能涉及以下知识点： 1. **CAN帧结构**：理解CAN帧的基本结构，包括ID、数据长度码（DLC）、数据字段和CRC校验等部分。 2. **TP帧结构**：熟悉TP帧的组成部分，如控制域、序列号、确认域等，以及它们在传输过程中的作用。 3. **错误处理**：设计有效的错误检测机制，如检查CRC错误、帧格式错误等，并实现相应的错误恢复策略。 4. **NACK处理**：实现NACK的生成和响应机制，确保接收方可以及时反馈接收状态。 5. **超时重传**：设置合理的超时时间，并在超时时触发重传，确保数据的可靠性。 6. **状态机设计**：构建发送和接收状态机，管理传输过程中的各种状态转换。 7. **内存管理**：优化内存使用，避免不必要的资源浪费。 8. **中断驱动编程**：利用中断处理CAN帧的接收和发送，提高实时性。 9. **同步机制**：在多线程或并发环境下，确保数据的正确性和一致性。 10. **调试技巧**：使用逻辑分析仪、CAN分析软件等工具，进行CANtp模块的调试和验证。 通过这个项目，不仅可以深入理解CANtp协议的工作原理，还能提升在资源受限环境下的软件开发能力。分享源代码和调试经验有助于社区的学习和交流，促进技术的共同进步。

这个只是整体的Flac3d隧道台阶法开挖的命令流，送全断面法。 但是如果做自己的所需要的内容，肯定是 需要自己写代码（只需要改锚杆命令和钢拱架命令和测点命令）和自己的模型。

ChatGPT是一款强大的人工智能语言模型，它可以用于各种创新和实用的场景，如内容创作、问题解答、游戏设计、社交互动和个人发展。以下是基于标题、描述和部分内容所展示的知识点： 1. **内容创作**：ChatGPT能帮助用户编写各种类型的文本，包括Twitter帖子、小说、演讲稿、工作报告、读书笔记、合同和菜谱。用户可以输入具体需求，如吉姆·麦克莱德用它来创建设计主题的Twitter帖子，朱塞佩·弗拉托尼则用它来构思悬疑小说的情节。 2. **问答和访谈准备**：对于组织者来说，ChatGPT可以提前生成一系列相关问题，用于嘉宾问答环节，如理查德·布利斯在水资源管理专家演讲时的提问，确保讨论的深度和广度。 3. **游戏设计**：理查德作为棋牌游戏专家，发现ChatGPT在策划和设计新游戏中具有潜力，意味着它可以帮助创新游戏规则、剧情或角色设定。 4. **社交互动**：在约会应用上，ChatGPT可以提供开场白和调情建议，如坦亚·汤普森的例子所示，帮助用户提高社交互动的吸引力。 5. **情感支持**：面对孤独和焦虑，ChatGPT能够进行情感上的陪伴和心理疏导，如PepperBrooks和丹尼尔·内斯特的经历，它提供了日记写作的提示来处理焦虑问题。 6. **创意命名**：ChatGPT还可以用于产品或事物的命名，如丹尼尔请求的新饮料名字，展示了模型在创意生成方面的能力。 7. **即时翻译**：如同丽莎·蒙克斯的建议，ChatGPT可以作为移动设备上的翻译工具，实时翻译不同语言，帮助旅行者解决语言障碍。 8. **健康指导**：在个人健康领域，ChatGPT可以提供定制化的健身计划，如丽莎·蒙克斯的5公里跑步训练计划，指导用户逐步提升体能。 9. **持续学习和适应**：随着用户的不断交互，ChatGPT可以学习并适应用户的偏好，提供更加个性化的服务和建议。 通过这些示例，我们可以看到ChatGPT在日常生活中具有广泛的应用前景，不仅可以提高工作效率，还能增强个人创造力，提供情感支持，并在多方面改善生活质量。然而，需要注意的是，虽然ChatGPT非常强大，但它仍存在一定的局限性，例如可能无法理解某些特定情境或复杂话题，因此在使用时应结合实际情况进行判断。

数据标准化（Normalization）是指：将数据按照一定的比例进行缩放，使其落入一个特定的小区间。 为什么要进行数据标准化呢？ 去除数据的单位限制，将其转化为无量纲的纯数值，便于不同量级、不同单位或不同范围的数据转化为统一的标准数值，以便进行比较分析和加权。 通过手写Python代码对海伦约会对象数据集完成数据标准化归一化的预处理。 其中包含： （1）Min-Max标准化 （2）Z-Score标准化 （3）小数定标标准化 （4）均值归一化法 （5）向量归一化 （6）指数转换

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无图形界面的代码编写 python代码作为脚本语言，其实最好直接使用vim在字符界面里面直接编写，这才是正道，但是作初学者，其实直接在服务器上写代码是很不习惯的，所以我这边希望能写一篇帮助师弟师妹使用本地的ide编写代码，然后服务器的解释器运行代码。 原理 如何本地写代码，服务器运行呢？ 其实原理还是比较简单的，就是一个ssh同步本地和服务器代码的工程，ide会自动同步你的本地代码到服务器上，同时服务器接受到你的ide运行指令后，就会直接在服务器上运行代码，代码运行结束后，服务器会直接同步结果到你本地的ide上，整个过程就像你在本地跑了一个代码。 准备工作 首先，你要下载一个pycharm，专

分布式事务解决方案「手写代码」，完整版视频教程下载。 课程大纲 1.基础概念:了解事务的ACID、CAP理论、BASE理论，为分布式方案打基础 2.2PC/3PC:通过2PC演化各种方案:XA方案、JTA、LCN、Seata 3.TCC:TCC不依赖本地事务的解决方案 4.可靠消息最终一致性:唯有了解方案原理，方能熟悉RocketMQ的事务消息 5.最大努力通知:原来微信支付、支付宝的支付成功是这样的原理

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matlab里simulink写代码易联 EasyLink 是一个 C++ 软件开发工具包，用于为 MATLAB 开发 MEX 函数和用于 SIMULINK（S 函数）的块。 EasyLink 允许使用更少的代码和友好的类来开发 C++ MEX 函数和 S 函数。 EasyLink 比 MATLAB C API 更简单、更高效。 由于 C++ Array 类或使用 Eigen，它提供了对输入、输出和参数端口以及 MATLAB 变量的直接访问。 EasyLink 是一个多平台库，可在 Linux、OSX 和 Windows 下运行。 EasyLink 由位于法国贝桑松的 FEMTO-ST 研究所开发和维护，由 Renater 和 Github 托管。 EasyLink 官方网站是： 文档 安装 克隆并在本地目录中下载 EasyLink 打开 MATLAB 设置EasyLink所在的matlab当前目录 执行启动文件“install.m”并按照说明选择已安装的C++编译器>>install 执行以下命令编译链接演示文件>>make sfunOffset.cpp 打开 Simulink 打开

这个项目是本人在前端学习中利用html+CSS技术写的一个简单项目，适合学习html和CSS的查看