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强化安全特色 提升办学品位——
华北
科技学院特色办学理念探析
特色建设是提升办学品位的理性发展途径,也是
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科技学院办学理念的具体体现。强化安全科技特色是我院始终不变的追求,是走科学发展观的必由之路。特色建设的"理念"、"结构"与"功能"是不断强化安全科技特色的三个层次,是逐步提升办学品位三个步骤,是提高学校社会知名度的三个阶段,是走办学特色与办学品位良性互动发展之路的三个环节。
2025-06-17 12:19:27
135KB
安全特色
办学特色
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华北
五省擂台机器人程序
【
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五省擂台机器人程序】是一套专为参与
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地区机器人竞赛设计的控制系统,它基于STM32F103ZET6微控制器进行开发。STM32F103ZET6是一款广泛应用于嵌入式领域的高性能、低功耗的微控制器,属于ARM Cortex-M3内核系列,具有丰富的外设接口和高速处理能力,非常适合于实时控制任务。 在该程序中,主要利用了以下几个关键硬件组件: 1. **无刷减速电机**:无刷电机以其高效率、长寿命和精确控制而被广泛用于机器人领域。减速电机则通过齿轮箱将电机的高速旋转转化为低速大扭矩,以满足机器人的行走或运动需求。通过STM32的PWM(脉宽调制)功能,可以实现对电机速度和方向的精确控制。 2. **大扭矩舵机**:舵机主要用于执行角度控制,例如机器人的关节转动。大扭矩舵机能提供足够的力量来驱动复杂的机械结构,其位置控制通常通过接收并解析Pulse Width Modulation (PWM)信号来实现。 3. **光电开关**:光电开关是一种传感器,利用光束的中断或反射来检测物体的存在。在机器人中,它可以用来判断障碍物或者设定特定的触发点,帮助机器人做出相应的动作或决策。 4. **灰度传感器**:灰度传感器可以检测光线强度的变化,常用于路径跟踪或颜色识别。在机器人擂台比赛中,灰度传感器可以帮助机器人感知地面的黑白图案,从而调整行驶路线或执行特定任务。 STM32F103ZET6的编程一般使用如Keil uVision等IDE环境,采用C或C++语言编写。开发者需要熟悉HAL库或LL库来访问和配置微控制器的各个外设。程序可能包括初始化设置、电机控制算法、舵机控制函数、传感器数据处理模块以及与上位机通信的部分。其中,电机控制算法可能涉及PID(比例-积分-微分)调节,以确保平稳准确的运动控制;舵机控制则涉及到角度计算和PWM信号生成;传感器数据处理部分可能包含滤波算法,以去除噪声并提取有用信息。 在实际开发过程中,还需要考虑系统的稳定性、抗干扰性以及电源管理。例如,为防止电机瞬时大电流冲击,可能需要适当的电源设计和保护机制。同时,为了适应比赛环境,机器人可能需要具备一定的自适应能力,例如在光照变化或地面不平时仍能正常工作。 【
华北
五省擂台机器人程序】是一个综合运用微控制器技术、电机控制、传感器应用和嵌入式系统开发的项目,对于提升学生和工程师的实战技能有着重要的实践价值。通过深入学习和实践这个项目,可以掌握到现代机器人控制系统的诸多核心知识。
2024-10-30 15:26:21
21.99MB
华北五省
擂台机器人
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工控嵌入式工业主板EMB-3680说明书.pdf
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工控嵌入式工业主板EMB-3680说明书pdf,
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工控嵌入式工业主板EMB-3680说明书:EMB-3680是一款超低功耗3寸工业主板, 采用AMD LX700(可选LX800/LX900) + CS5536芯片组,CPU频率是433MHz(500MHz/600MHz)。支持1条DDR333MHZ/400MHZ SO-DIMM内存插槽,容量最大为1GB。AMD LX700内建图形控制器,支持VGA/TFT/LVDS显示输出,提供1个Mini-IDE连接器,集成AC'97声卡,支持4个USB2.0,4个COM口和2个10/100Mbit/s自适应以太网络接口,提供1个PC104插槽,可以提升外围的扩充弹性。
2024-09-05 13:49:04
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西伯利亚指数与
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地区年降水量的相关分析
西伯利亚指数与
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地区年降水量的相关分析,谢琪,,本文通过1957-2002年西伯利亚高压的位势高度场数据资料和同期的
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地区年降水量资料,分别研究了西伯利亚指数和
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地区年降水的特
2024-01-10 10:10:24
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首发论文
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新媒体时代高校图书馆用户信息素养现状分析——基于
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科技学院安全工程领域学生的调查
在移动互联网技术和新媒体技术快速发展的时代,信息素养是高素质人才的必备素质,信息素养水平将影响人们的终身学习和工作。本研究通过问卷调查的方式,以
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科技学院安全工程学院各年级本科生为样本展开实证研究,调查了当前阶段大学生信息素养的现状,利用调研统计数据进行了相关的分析。并且针对在校大学生信息素养相对薄弱的问题,探讨了提高大学生信息素养水平的对策,为提升大学生的信息素养提供一定的参考。
2023-12-12 18:13:54
281KB
信息素养
高校学生
信息检索
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华北
网模版for齐博V7
华北
网模版for齐博V7
2023-08-10 23:27:40
132KB
华北网模版
齐博V7
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华北
工控嵌入式工业主板PCMB-6680用户手册.pdf
华北
工控嵌入式工业主板PCMB-6680用户手册pdf,
华北
工控嵌入式工业主板PCMB-6680用户手册:PCMB-6680是一款在96mm×90mm尺寸上开发的超低功耗全功能嵌入式工业主板,采用AMD LX700(可选LX800/LX900) CS5536芯片组,CPU频率为433MHz(500MHz/600MHz),整板功耗仅为6W。AMD LX系列CPU内建图形控制器,显存共享系统内存,支持VGA LVDS、VGA TFTLCD同时使用实现同步双显(TFT LCD与LVDS不能同时使用)。还为用户提供了2个串行接口和1个并行接口、1个mini IDE接口、1个10/100M自适应以太网络接口、4个USB2.0接口,1个供扩展的PC/104接口,为用户提供一个功能强大的嵌入式平台。
2023-06-03 08:33:55
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说明书
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华北
电力大学 微机原理课件
TPC-2003 通用32位微机接口实验系统 实验指导书 信息工程系 电子学实验实践教学中心
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电力大学 2006年4月
2023-03-30 07:27:12
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自动控制原理课件
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电力大学6-8章刘鑫屏老师的课件有配套视频
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