16C554 初始化 程序 #include #include #define BAUDBASE 0x30 /***4800bps->hex***/ sfr16 DPP = 0x82;

内容概要：本文详细介绍了基于Canfestival库实现的STM32 CANopen从站程序，重点讨论了异步心跳模式和多PDO传输的优化方法。作者通过使用STM32的硬件定时器实现了高精度的心跳定时器，使得心跳频率达到200Hz，并采用事件驱动模式进行PDO传输，显著提高了数据传输效率和系统的稳定性。此外，文中还涉及了对象字典的初始化配置、EDS文件的调整以及CAN报文的具体格式解析。通过对定时器中断的精细管理，确保了协议栈处理时间和实时性的要求。 适合人群：嵌入式系统开发者、工业自动化工程师、熟悉STM32和CANopen协议的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟的工业控制系统，尤其是步进电机控制和其他实时数据传输的应用场景。目标是提高CANopen从站的响应速度和可靠性，减少总线负载并优化数据传输。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和配置技巧，帮助读者更好地理解和应用这些技术。同时，作者还分享了一些常见的错误及其解决方案，为实际开发提供了宝贵的实践经验。

该软件包包括用于通过 Alpaca HTP 接口与 ASCOM 设备通信的驱动程序。 ASCOM（请参阅https://ascom-standards.org ）是一种跨平台协议，用于与天文设备（相机，望远镜，圆顶，滤镜轮等）进行通信。Alpaca（ https://ascom-standards.org/Developer/ Alpaca.htm ) 是一个基于 HTTP 的协议，构建在 ASCOM 库上。 这些文件实现了一个基类 (ASCOMDdriver) 和派生类，用于与通用相机、望远镜、滤光轮和聚焦器设备进行通信。 驱动程序可以轻松扩展以支持其他 ASCOM 设备，如安全控制器、圆顶等。 要使用这些驱动程序，您必须安装 ASCOM 平台和 Alpaca (ASCOM Remote) 软件包。 使用您的设备运行和配置 ASCOM 远程服务器。

SipSorcery是一个强大的开源库，专门为C#和.NET开发者设计，用于构建实时通信应用程序，如VoIP（Voice over Internet Protocol）和WebRTC（Web Real-Time Communication）系统。这个库集成了SIP（Session Initiation Protocol）协议，使得开发者能够轻松地在应用中实现音频和视频通话功能。WPF（Windows Presentation Foundation）实现则意味着SipSorcery已经与微软的UI框架进行了整合，提供了一种美观且高效的用户界面设计。 1. **SIP协议**：SIP是一种应用层控制协议，用于建立、修改和终止多媒体会话，如语音和视频通话。SipSorcery库通过提供对SIP的全面支持，使开发者能够快速创建和管理这些会话，而无需深入理解复杂的协议细节。 2. **WebRTC技术**：WebRTC是浏览器和移动应用程序之间进行实时通信的标准，无需插件或额外的软件。SipSorcery支持WebRTC，这意味着开发者可以将音视频通信功能直接嵌入到Web应用中，提供无缝的用户体验。 3. **C#和.NET集成**：SipSorcery是用C#编写的，并且与.NET Framework完全兼容。这使得它能很好地融入.NET开发环境，利用C#的强大语法和.NET丰富的类库，简化开发流程。 4. **WPF用户界面**：WPF是微软提供的一个用于构建Windows桌面应用的UI框架，以其丰富的视觉效果和数据绑定能力而著名。SipSorcery的WPF实现意味着开发者可以创建具有现代感、响应式的用户界面，同时处理底层的通信逻辑。 5. **实时通信应用程序**：SipSorcery专为实时通信应用程序设计，这包括但不限于VoIP电话、视频会议、即时消息等。开发者可以通过库中的API轻松地添加这些功能，提高应用的互动性和实用性。 6. **文件命名"SIpSorceryTest1"**：这个文件可能是一个示例项目或者测试应用，展示了如何使用SipSorcery库来创建一个基本的实时通信功能。开发者可以通过研究这个例子学习如何初始化SIP会话、处理音频流以及实现用户界面交互。 SipSorcery为C#和.NET开发者提供了一个完整的工具集，用于构建高质量的实时通信解决方案。结合SIP、WebRTC和WPF的优势，开发者可以快速地开发出高效、稳定且用户体验良好的应用。通过深入理解并熟练运用SipSorcery库，开发者可以在网络通信领域创建出具有竞争力的产品和服务。

老婆单位经常需要用工作手机发送大量的消息，如果使用短信平台的话，容易被当做垃圾短信处理。短信猫不好买，又费事。因此从网上找了这款软件，可以在安卓手机做短信猫，电脑上通过网页控制发送短信。当然，我后面给她用python写了个批量自动发送短信的程序。 使用方法： 1、安装apk 2、连接到局域网 3、电脑端用浏览器打开手机上的页面 如果编程的话，格式如下： http://192.168.1.194:8080/?numbers=1399999999&text=hell word 最大支持160个字符。 后面我会把我的python程序放出来。

### 00IC-EPM240程序例子说明 #### 数字系统0-1实验 在数字系统0-1实验中，主要目的是帮助用户更好地理解数字电路中的基本逻辑概念，尤其是0和1如何在实际应用中表现出来。该实验通过8位拨码开关输入信号，直接映射到8位LED灯的亮灭状态。当拨码开关置于ON位置时，对应的LED灯亮起；反之，若拨码开关处于OFF位置，则对应的LED灯熄灭。这种简单的交互有助于直观地理解数字信号的基本原理及其如何控制外部设备。 #### BCD码转换实验 BCD(Binary-Coded Decimal)码转换实验涉及将二进制输入转换成对应的BCD码形式并在8位LED上显示。具体来说，用户可以通过SW1至SW4这四个拨码开关输入一个4位的二进制数，该数会被转换成BCD格式并用8位LED灯显示出来（LED灭表示0，亮表示1）。这个实验对于学习BCD码及其在实际电路中的应用非常有用。 #### 全加器实验 全加器实验展示了如何实现两个3位二进制数的加法运算，并将结果以十进制的形式显示在数码管上。用户可以通过拨码开关输入两个3位的二进制数，全加器会计算这两个数的和，并以十进制的形式显示在数码管上。这对于理解基本的数字逻辑运算和加法器的设计原理非常重要。 #### 减法器实验 与全加器实验类似，减法器实验展示了如何实现两个3位二进制数之间的减法运算，并将结果同样以十进制的形式显示在数码管上。用户可以通过SW1至SW6这些拨码开关输入两个3位的二进制数作为减数和被减数，实验装置会计算这两个数的差，并以十进制的形式显示在数码管上。这个实验有助于深入了解数字减法器的工作机制。 #### 两位并行乘法器 在这个实验中，用户可以通过拨码开关输入两个2位的二进制数，实验装置会计算这两个数的乘积，并以十进制的形式显示在数码管上。这有助于学习乘法器的设计原理及其在数字系统中的应用。 #### 优先编码器实验 优先编码器实验展示了如何根据多个输入信号中的最高优先级信号进行编码，并以3位二进制数的形式输出到LED灯上。用户可以同时输入8位二进制数请求信号，优先编码器会识别出优先级别最高的请求信号，并将其转换为3位二进制数输出。此实验对于理解优先编码器的工作原理和应用场景非常重要。 #### 3-8译码器实验 3-8译码器实验涉及将三位二进制输入信号解码为八个独立的输出信号之一。实验中，用户可以输入一个三位二进制数（范围从000到111），译码器会将该输入翻译成八个输出信号中的一个，并通过点亮相应的LED灯来表示。这个实验对于学习译码器的工作原理及其在数字系统中的作用至关重要。 #### 4位比较器实验 4位比较器实验演示了如何比较两个4位二进制数的大小，并将比较结果以十进制的形式显示在数码管上。如果第一个数较大，则显示第一个数；如果第二个数较大，则显示第二个数；如果两个数相等，则显示0。这种实验有助于深入理解比较器的工作机制及其在数字电路中的应用。 #### 多路选择器实验 多路选择器实验展示了如何根据控制信号选择不同的输入信号进行输出。在这个实验中，用户可以通过一个控制信号A选择两组3位二进制数B或C中的一组进行输出。如果A为1，则输出数据为B；如果A为0，则输出数据为C。这对于学习多路选择器的工作原理和设计非常有帮助。 #### 高/低分频器实验 高/低分频器实验演示了如何将50MHz的时钟信号分频，并将分频后的信号输出到不同的LED灯上，以便用户观察不同频率的信号。在这个实验中，分频后的高频信号输出到LED22，而低频信号则输出到LED15。用户可以通过观察两个LED灯的闪烁频率差异来理解分频器的工作原理。 #### 同步计数器实验 同步计数器实验展示了如何实现16进制的同步计数器功能，并将计数状态显示在数码管上。实验装置会从0计数到F，然后重复这个过程。这个实验对于理解同步计数器的工作原理和数字系统中的计数操作非常有帮助。 #### 8态有限状态机实验 8态有限状态机实验演示了如何实现一个具有8种不同状态的状态机，并实时显示当前状态。在这个实验中，状态机会在8种状态之间切换，并通过数码管实时显示当前状态。这对于学习有限状态机的工作原理及其在数字系统中的应用非常重要。 #### LED流水灯实验 LED流水灯实验展示了如何控制一组LED灯按照特定的顺序逐个亮起和熄灭。在这个实验中，8位LED灯会逐个亮起，然后再依次熄灭，最后所有灯同时亮起。这种实验有助于理解数字控制信号如何用于控制外部设备。 #### 加减可控状态灯实验 加减可控状态灯实验展示了如何使用拨码开关控制一组LED灯的状态，并根据用户的选择执行加法或减法计数。用户可以通过拨码开关1控制状态灯是否工作（1表示工作，0表示不工作），并通过拨码开关2选择加法或减法计数（1表示加法，0表示减法）。4位LED灯会根据用户的设置循环显示不同的状态。这个实验有助于深入理解数字控制信号的应用以及基本算术操作的实现。 #### 8位数据数码管显示实验 8位数据数码管显示实验演示了如何读取8位二进制数据，并将其转换为十进制数显示在数码管上。用户可以输入任意8位二进制数，实验装置会读取该数据并将其转换为十进制数显示在数码管上。当输入数据发生变化时，数码管上的显示也会相应地更新。这个实验对于理解数据转换和显示技术非常有用。 #### 4位数码管动态扫描实验 4位数码管动态扫描实验展示了如何通过动态扫描的方式在4位数码管上同时显示数字0123。这种技术可以有效地减少所需的驱动电路数量，从而降低系统成本。通过观察数码管上的显示，用户可以了解动态扫描的工作原理及其在实际应用中的效果。 #### 9999计数器数码管动态显示 9999计数器数码管动态显示实验展示了如何设计一个能够从0000递增至9999的计数器，并将其显示在4位数码管上。这个实验不仅展示了计数器的设计原理，还演示了如何通过动态显示技术在一个屏幕上显示多位数字。 #### 矩阵键盘实验 矩阵键盘实验展示了如何读取一个3x4矩阵键盘的键值，并将它们显示在数码管上。当用户按下矩阵键盘上的任意键时，实验装置会读取键值，并将其显示在数码管上。这个实验对于学习矩阵键盘的工作原理及其在电子设备中的应用非常重要。 #### 按键顺/倒序计数实验 按键顺/倒序计数实验展示了如何根据外部按键事件（如按键按下）进行计数，并将结果显示在数码管上。用户可以通过K1键实现顺序累加计数，通过K2键实现倒计数。这个实验有助于理解外部事件检测及其在数字系统中的应用。 #### 8×8LED点阵动态显示实验 8×8LED点阵动态显示实验展示了如何利用行列动态扫描的方法在8×8LED点阵上显示特定的字符或图形。在这个实验中，用户可以看到一个“电”字在点阵上显示。这种技术在许多显示应用中都非常有用，可以帮助用户了解点阵显示的工作原理。 #### 8×8LED点阵汉字滚动实验 8×8LED点阵汉字滚动实验展示了如何在8×8LED点阵上显示汉字，并使其从右向左连续滚动。通过这个实验，用户可以学习如何利用矩阵编码方法实现动态显示效果。 #### 模拟交通灯实验 模拟交通灯实验展示了如何实现一个模拟十字路口交通灯自动控制系统的实验。实验装置会按照预定的顺序显示不同方向的交通灯状态，如南北方向通行时南北绿灯亮、东西红灯亮；之后转向南北黄灯亮、东西红灯亮，再过渡到东西绿灯亮、南北红灯亮的状态，以此循环。这种实验有助于理解交通灯控制系统的基本工作原理及其在实际场景中的应用。 #### 蜂鸣器发声实验 蜂鸣器发声实验展示了如何通过向蜂鸣器发送特定频率的方波信号使其发出特定的音调。在这个实验中，实验装置通过设计一个状态机和分频器使蜂鸣器发出一系列连续的音调，如“多来咪发梭拉西多”。这种实验有助于理解声音产生的原理及其在电子项目中的应用。 #### 蜂鸣器播放音乐实验 蜂鸣器播放音乐实验展示了如何利用蜂鸣器播放具有一定节奏的音乐，如“北国风光”等，并同时在8x8LED点阵上动态显示播放时的音律。这个实验不仅展示了如何使用蜂鸣器播放音乐，还展示了如何通过LED点阵显示音乐节奏的变化，这对于学习声音和视觉效果的同步非常重要。 #### PS/2键盘实验 PS/2键盘实验展示了如何读取外接PS/2键盘的键值，并将它们显示在数码管上。当用户按下键盘上的任意键时，实验装置会读取键值，并将其显示在数码管上。这个实验对于理解PS/2接口的工作原理及其在电子设备中的应用非常重要。 #### 串口通信实验 串口通信实验展示了如何实现开发板与PC之间的串口通信。在这个实验中，开发板会向PC串口发送数据，用户可以通过串口调试助手查看发送的数据。这种实验有助于理解串口通信的基本原理及其在实际项目中的应用。 #### LCD1602字符液晶显示实验 LCD1602字符液晶显示实验展示了如何在1602字符液晶显示屏上显示文本信息，并通过动态循环显示的方式使其从右到左移动。在这个实验中，屏幕会显示“Welcomewww.00ic.com^_^”，并从右到左动态循环显示。这种实验有助于理解字符液晶显示屏的工作原理及其在各种电子设备中的应用。 以上实验涵盖了数字系统设计中的多个关键领域，包括基本逻辑门的操作、数据转换、计数器、状态机、键盘输入处理、显示技术和通信技术等。通过实践这些实验，用户不仅可以加深对数字系统设计的理解，还可以提高解决实际问题的能力。

ABB机器人码垛程序教学主要涉及ABB机器人的编程技术，尤其是如何创建和使用带有参数的例行程序以及二维数组。以下是对这些知识点的详细说明： 1. **创建带参数的例行程序**： 在ABB机器人编程中，例行程序是可重复使用的代码块，可以接受输入参数并返回结果。创建带参数的例行程序时，首先需要在参数栏中选择添加参数，自定义参数名称，例如在本教程中提到的"nn"。通过这种方式，可以为例行程序传递不同的数据，以适应不同场景的需求。 2. **创建二维数组**： 二维数组在码垛应用中非常常见，因为它能方便地存储多个点的位置数据。创建一个名为"pick"的二维数组，数据类型为常量，指定行数和列数，如教程所示的6行4列。数组的每个元素可以被赋值，如`{1,1}`表示第一行第一列的数据，可以是机器人码垛时的XYZR坐标。 3. **修改数组值**： 根据实际需求，可以对创建的二维数组进行修改，例如设置`{1,1}`为"XX"，`{1,2}`为"YY"等，这些值通常代表机器人运动路径上的坐标点。 4. **常量的创建**： 创建名为`num pick{6,4}`和`num place{6,4}`的常量，它们分别表示6行4列的二维数组，用于存储码垛过程中的拾取和放置点坐标。 5. **主程序中的循环结构**： 在`main`主程序中，通常会使用`WHILE`循环来实现重复的动作。在码垛任务中，这个循环可能用于遍历所有需要处理的工件或堆栈。 6. **带参数的例行程序调用**： 在循环内，可以创建带参数的例行程序，如教程中的"nn"和"mm"，并根据循环变量`ii`的值同步传入数组的相应行。这使得例行程序可以根据循环的不同迭代执行不同的操作。 7. **运动指令的使用**： 在带参数的例行程序中，使用`movel`运动指令结合`RelTool`参考点，如`pqu1`，以及从数组中提取的坐标值（如`pick{n,1}`, `pick{n,2}`, `pick{n,3}`, `pick{n,4}`）来控制机器人的运动。这允许机器人根据数组中的坐标信息精确地移动到目标位置。 总结来说，ABB机器人码垛程序教学涵盖了基本的例行程序创建、参数使用、二维数组操作、循环控制以及运动指令的编写。这些都是ABB机器人编程的基础，也是实现自动化码垛任务的关键步骤。理解并熟练掌握这些知识点，能帮助编程人员高效地编写出满足实际工作需求的机器人程序。

在IT领域，数据库连接是应用程序与数据库交互的关键环节。Delphi是一种流行的面向对象的编程环境，它支持多种数据库连接方式，其中包括ODBC（Open Database Connectivity）。ODBC是一种标准的数据库访问接口，允许应用程序通过ODBC驱动程序连接到各种类型的数据库系统，如Microsoft SQL Server。 本程序"delphi 使用程序自动添加ODBC连接池"的目的是实现自动化地在Delphi应用中配置和管理ODBC连接池。连接池技术是提高系统性能的一种手段，它允许多个并发用户共享一组已打开的数据库连接，避免了每次连接和断开时的开销，减少了系统资源的消耗。 我们需要理解ODBC数据源的概念。在Windows操作系统中，ODBC数据源是一个包含数据库驱动程序信息的配置，包括服务器地址、数据库名称、用户名和密码等。在Delphi中，通过ODBC管理员工具或程序代码可以创建和管理这些数据源。 在Delphi中，我们可以使用`TDBXConnection`组件或`TADOConnection`组件来实现ODBC连接。对于自动添加ODBC连接池，通常需要以下步骤： 1. 引入库：确保项目中包含了适当的数据库访问库，如BDE（Borland Database Engine）或者ADO（ActiveX Data Objects）。 2. 编写代码：使用API函数或者Delphi的ODBC API，如`SQLConfigDataSource`来动态创建数据源。这通常涉及传递数据源名、驱动名、服务器信息等参数。 3. 创建连接字符串：定义连接字符串，包含所有必要的数据库连接信息，如DSN（Data Source Name）、UID（User ID）、PWD（Password）等。 4. 初始化连接池：设置连接池大小，控制同时可用的连接数量。这可以通过设置数据库组件的属性来完成，例如在ADO中，可以设置`MaxConnections`属性。 5. 打开和关闭连接：在程序运行期间，根据需要从连接池中获取连接，用完后归还，而不是直接关闭，以供其他部分使用。 6. 错误处理：添加适当的错误处理机制，确保在连接失败或超出连接池限制时能妥善处理。 通过这种方式，Delphi程序可以在启动时自动配置ODBC连接池，为应用程序提供高效且稳定的数据库访问。压缩包中的"delphiODBC"可能包含了实现这一功能的源代码示例，你可以研究并学习其中的实现细节，以便在自己的项目中应用。 通过掌握Delphi中的ODBC连接池技术，开发者可以构建更高效、更灵活的数据驱动应用程序，特别是在处理大量并发用户或大数据量存储需求时，这种技术的优势更为明显。

Python语言是一种解释型、伪编译型的胶水语言，具有开源、跨平台、免费自由软件、强类型、动态类型、自动内存管理等特点。它支持面向对象编程，并拥有大量可用于各种任务的库。Python是一种可扩展的语言，它允许用户通过编写其他语言编写的模块并将其编译成Python可以调用的模块来扩展其功能。 Python的版本之争主要涉及2.x版本和3.x版本。2.x版本被普遍认为是稳定可靠的，而3.x版本则是大势所趋。Python支持多版本共存和轻松切换，用户可以通过更改环境变量PATH来实现。Python的版本信息可以通过sys模块查看，包括主版本号、次版本号、微版本号以及发布号等。 Python的安装途径包括官方源安装、第三方包管理工具如pip、conda等。在Python 2中需要单独安装pip，而在Python 3中pip已作为标准库的一部分。pip安装命令简单，例如使用pip安装NumPy库。用户还可以使用pip来更新和卸载已经安装的第三方包。 Python的基础知识包括其对象模型。在Python中，处理的每样东西都被视为对象。Python拥有许多内置对象，编程者可以直接使用，例如数字、字符串、列表和字典等。对于非内置对象，需要导入模块后才能使用，例如正弦函数（math.sin()）、随机数生成函数（random.random()）等。 Python的快捷键和常用命令有助于提高开发效率，包括使用快捷键浏览历史命令（Alt++P和Alt++N），重启shell（Ctrl++F6），打开Python帮助文档（F1），自动补全单词（Alt++//），缩进代码（Ctrl++[和Ctrl++]]），以及注释和取消注释代码（Alt++3和Alt++4）。开发环境的配置，如命令行、Jupyter Notebook和IDLE等，为Python开发者提供了不同的开发体验。 Python作为一门编程语言，其简单易学的特性、强大的库支持和广泛的应用场景使其成为许多开发者和研究人员的首选语言。在数据科学、网络开发、自动化脚本编写和教育领域，Python的应用尤为突出。

"Python多媒体编程" Python程序设计董付国（第二版）第15章多媒体编程.pptx提供了Python语言在多媒体编程方面的应用，涵盖了图形编程、图形几何变换、光照模型、纹理映射、阴影模型等内容。 15.1 图形编程 Python的扩展模块PyOpenGL支持图形编程所需要的几乎所有功能。 Python程序可以使用OpenGL创建窗口类，重写构造函数，初始化OpenGL环境，指定显示模式以及用于绘图的函数。PyOpenGL模块提供了与OpenGL的绑定层，允许Python程序员使用OpenGL的功能。 创建图形编程框架 为了创建图形编程框架，需要导入相关模块，包括sys、OpenGL.GL、OpenGL.GLU和OpenGL.GLUT。然后，需要创建一个窗口类，重写构造函数，初始化OpenGL环境，指定显示模式以及用于绘图的函数。例如： ```python class MyPyOpenGLTest: def __init__(self, width = 640, height = 480, title = b'MyPyOpenGLTest'): glutInit(sys.argv) glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) glutInitWindowSize(width, height) self.window = glutCreateWindow(title) glutDisplayFunc(self.Draw) glutIdleFunc(self.Draw) self.InitGL(width, height) ``` 在初始化OpenGL环境时，需要指定显示模式、窗口大小等参数。然后，需要定义自己的绘图函数，例如： ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glutSwapBuffers() ``` 15.1.1 创建图形编程框架 在创建图形编程框架时，需要定义自己的绘图函数，例如绘制文字、绘制图形等。例如，使用glutBitmapCharacter函数可以绘制文字： ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glColor3f(1.0, 1.0, 1.0) glTranslatef(0.0, 0.0, -1.0) glRasterPos2f(0.0, 0.0) s = 'PyOpenGL is the binding layer between Python and OpenGL.' for ch in s: glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_8_BY_13, ord(ch)) ``` 15.1.2 绘制文字 使用glutBitmapCharacter函数可以绘制文字，每次只能绘制一个字符。如果需要绘制多个字符，可以使用循环。 15.1.3 绘制图形 在OpenGL中绘制图形的代码需要放在glBegin(mode)和glEnd()这一对函数的调用之间，其中mode表示绘图类型。例如，使用GL_POINTS可以绘制点、使用GL_LINES可以绘制直线、使用GL_TRIANGLES可以绘制三角形等。 ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glBegin(GL_TRIANGLES) # 绘制三角形的代码 glEnd() ``` 绘制图形时，需要指定绘图类型、顶点坐标、颜色等信息。 Python语言可以使用PyOpenGL模块实现图形编程，提供了强大的图形处理能力。