J.P 只需从任何输入源解析JSON。 受启发; 不能替代。 支持和。 还支持标准输入流（请参见最后一个示例），即逐行。 yarn global add jp-cli || npm install -g jp-cli 用法 Pipe jp onto a JSON source from the commandline to parse the output: cat data.json | jp [options] query Options: -p, --path Use JSON Path notation (https://github.com/dchester/

TinyExpr TinyExpr是用于数学表达式的非常小的递归下降解析器和评估引擎。 当您想在运行时增加对数学表达式求值的能力而又不给项目增加麻烦时，它非常方便。 除标准数学运算符和优先级外，TinyExpr还支持标准C数学函数和变量的运行时绑定。 特征 C99没有依赖项。 单个源文件和头文件。 简单快捷。 实现标准运算符优先级。 公开标准C数学函数（sin，sqrt，ln等）。 可以轻松添加自定义函数和变量。 可以在评估时绑定变量。 根据zlib许可发行-几乎免费使用。 易于使用并与您的代码集成 线程安全，前提是您的malloc是。 建造 TinyExpr是独立的，包含两个文件： tinyexpr.c和tinyexpr.h 。 要使用TinyExpr，只需将这两个文件添加到您的项目中。 简短的例子 这是在运行时评估表达式的最小示例。 # include "

《微型计算机技术》是计算机科学领域的一门基础课程，由孙德文编著的修订版教材，涵盖了微处理器、计算机组成原理、指令系统、存储系统、输入/输出系统以及总线技术等多个核心主题。这份课后答案对于学习者来说是一份宝贵的参考资料，它可以帮助读者深入理解和掌握教材中的理论知识，并通过解答习题来巩固技能。 我们要理解微型计算机技术的基础概念。微型计算机，顾名思义，是指体积小、可个人使用的计算机，其核心是微处理器。微处理器是计算机的大脑，执行所有的计算和逻辑操作。在孙德文的教材中，可能会详细讲解微处理器的结构，包括运算器、控制器和寄存器等部分。 接着，我们会学习计算机的组成原理，包括CPU、内存（RAM和ROM）、主板、输入设备、输出设备等组件的工作原理。其中，CPU与内存之间的交互是计算机运行的基础，而I/O系统则负责计算机与外部世界的通信。 指令系统是微型计算机技术的另一重要部分，它定义了计算机能理解和执行的一系列基本命令。这些指令包括数据处理指令、控制流指令、输入/输出指令等，理解指令集有助于我们理解计算机如何执行程序。 存储系统涉及主存储器（内存）和辅助存储器（硬盘、固态驱动器等）。内存用于暂时存储正在运行的程序和数据，而辅助存储器则用于长期存储信息。了解它们的工作机制对于优化程序性能至关重要。 输入/输出（I/O）系统是计算机与外部设备交换数据的桥梁。典型的I/O设备包括键盘、鼠标、显示器、打印机等。理解中断、DMA（直接存储器访问）等I/O控制方式，可以提高数据传输效率。 总线技术则是连接计算机各个组件的通信通道，包括数据总线、地址总线和控制总线。理解总线的带宽、总线仲裁等概念，有助于我们分析和设计计算机系统。 在《微型计算机技术》的课后答案中，每个章节的习题解答通常会围绕这些主题展开，涵盖理论分析、计算题和应用题等多种类型，帮助学生将理论知识转化为实践能力。通过这些解答，学习者可以检查自己的理解程度，发现并解决学习中的盲点，从而全面提升对微型计算机技术的理解和应用水平。

操纵杆：位 中文版 joystick：bit为出品的针对micro：bit开发的无线手柄，支持micro：bit V1 V2 特色 左右双摇杆 手柄扩展microbit A，B按键 左右两侧独立按键 板子蜂鸣器和震动电机 2节7号电池供电 1个PH2.0-4Pin i2c接口 图像化编程块说明 《游戏手柄摇杆获取左/右x / y轴的值》：该模块用于获取手柄左或者右摇杆x轴或者y轴方向的坐标值，其获取的数值类型，其值可以通过'显示数字'模块显示在micro：bit板上 《游戏手柄震动频率（）》：该模块用于调试游戏手柄上震动电机的震动频率，其零时震动电机停止震动。 《按键L / R /左摇杆按键/右摇杆按键是否是点击/释放状态》：该模块用于判断游戏手柄左右按键和摇杆中心按键是否按下或释放，是返回，否返回false，作用于判断模块（如果...则执行...） 《游戏手柄按键L / R /左摇杆

ISOS 4-20mA 采用顺源科技独有的电磁隔离耦合发明专利技术，无需独立电源供电，内部很小的输入等效电阻，使该IC的输入电压值达到超宽范围（8.5~32VDC），可直接串接在工业现场传感器、物理变送器等装置的两线制4-20mA或0-20mA检测回路中，无需外接辅助电源，即可实现4-20mA信号抗干扰隔离、远距离无失真传输。 内部的集成工艺及新技术隔离措施使器件能达到3KVDC隔离绝缘电压，并满足工业现场宽温度、潮湿、震动等恶劣环境要求。 【ISOS 4-20mA 电流环路隔离器】是顺源科技推出的一款微型低成本模拟信号隔离器，特别适用于工业自动化领域的4-20mA信号处理。该器件采用了顺源科技的专利磁电耦合隔离技术，实现了无需额外电源的4-20mA信号隔离和传输，显著降低了系统的复杂性和成本。 该IC具有以下关键特性： 1. **微小体积**：ISOS 4-20mA 的尺寸仅为19.5x12.5x9.8mm，这使得它可以在紧凑的空间内安装，适应各种设备内部集成。 2. **无需外部电源**：通过独特的高效信号回路窃电技术，ISOS 4-20mA可以从现有的4-20mA环路中获取能量，无需外部电源，简化了系统设计。 3. **高隔离性能**：提供3000VDC的隔离电压，有效隔绝了信号间的相互干扰和地线噪声，提高了系统的稳定性和安全性。 4. **宽输入电压范围**：支持8.5~32VDC的输入电压，能够直接串接在4-20mA或0-20mA的工业传感器和变送器回路中，实现无失真的信号传输。 5. **高精度和线性度**：在整个量程内，其非线性度误差小于0.2%，确保了信号传输的精确性。 6. **工业级耐受性**：设计能够在-40 ~ +85℃的温度范围内正常工作，且满足工业现场的湿度、振动等恶劣环境要求。 7. **多种安装方式**：提供SIP7 Pin的PCB板上安装、DIN35导轨安装和PIM面板嵌入式安装，满足不同应用场景的需求。 8. **多功能应用**：适用于PLC、DCS系统的信号采集隔离，以及各种仪器仪表、传感器之间的信号传输，尤其在电力、医疗、轨道交通和军事科研领域有着广泛应用。 9. **易于使用**：无需额外元件，即可实现4-20mA或0-20mA电流环路的隔离，部分型号还具备隔离显示、报警控制等功能。 ISOS 4-20mA电流环路隔离器以其卓越的性能、小巧的体积和便捷的使用方式，为工业自动化领域的信号处理提供了可靠的解决方案，有效解决了信号干扰和传输问题，提升了系统的整体性能和可靠性。

MW54微型涡喷发动机涡轮喷气发动机STP格式平面图纸与三维建模文件,MW54微型涡喷发动机涡轮喷气发动机STP格式平面图纸与三维建模文件通用格式介绍,MW54 微型涡喷发动机 涡轮喷气发动机 平面图纸+三维建模，文件格式是STP，通用格 ,MW54;微型涡喷发动机;涡轮喷气发动机;平面图纸;三维建模;STP文件格式;通用格式,MW54微型涡喷发动机：STP格式平面图纸与三维建模 在现代工业领域，微型涡喷发动机作为一种尖端技术产品，一直是工程技术创新与应用的典范。以MW54微型涡喷发动机为例，它代表了当前微型涡轮喷气发动机的最高技术水平。MW54微型涡喷发动机在设计上采用涡轮喷气技术，通过其STP格式的平面图纸和三维建模文件，能够为我们展示出发动机内部复杂的结构和精确的零件布局。 STP格式是一种广泛应用于工程领域中的文件格式，它能够详细记录三维物体的几何形状和结构关系，适用于三维建模软件之间的数据交换。在MW54微型涡喷发动机的设计与制造过程中，STP格式文件提供了不可或缺的作用，保证了设计的精确性和生产的高效性。 通过深入分析MW54微型涡喷发动机的技术文档，我们可以了解到该发动机的具体技术参数、性能特点以及应用领域。MW54的特点在于其微型化设计，这使得它在航空航天、无人机技术、高性能赛车引擎以及精密仪器领域中具有广泛的应用前景。其涡轮喷气技术的运用，使得发动机能够达到较高的推力重量比，同时保证了出色的燃油经济性和较低的噪音污染。 在三维建模方面，STP格式文件为设计师提供了精确的三维视图，可以用来进行复杂的机械仿真分析。通过这些三维模型，设计师能够对发动机的关键部件进行优化设计，从而提高整体性能。不仅如此，这些三维模型还能够用于制造过程中的精密加工，确保每一个零件都能够准确无误地装配。 技术分析表明，从平面图纸到三维建模的转换过程中，需要考虑实际加工的可行性、材料的力学特性、热传导和疲劳等因素。因此，这些技术文件不仅包含了基本的几何信息，还涵盖了材料学、热力学和机械动力学等多个学科的知识。这些文件是进行技术研究、教学和工业设计不可或缺的资源。 在实际应用中，MW54微型涡喷发动机因其卓越性能，在多个领域中得到了应用。它不仅能够提供强劲的推力，还具备快速响应和高度可靠性，这些特性在需要即时反应和高性能的应用场景中尤为重要。例如，在军事用途的无人机中，这种微型涡喷发动机能够提供必要的动力，使其拥有更加灵活的机动性和较长的续航时间。 MW54微型涡喷发动机的设计和制造涉及到众多先进的工程技术和跨学科知识，STP格式的平面图纸和三维建模文件是其设计过程中的关键要素。这些文件不仅为产品的研发提供了基础，也为后续的教学和学习提供了宝贵的资料。

"mm_legend_v2: 微型鼠标机器人"项目是一个典型的机器人技术与计算机科学结合的实践应用，主要涉及机器人设计、传感器技术以及C++编程。在这个项目中，开发人员需要构建一个能够自主导航迷宫的微型机器人，即"Legend v2"。 我们要了解微型鼠标机器人的基本构成。这种机器人通常包含以下几个关键组成部分： 1. **机械结构**：机器人需要有稳定的底盘，用于承载电子元件和驱动机构。设计时需考虑重量分布、灵活性和耐用性。 2. **电机和驱动系统**：电机是控制机器人移动的核心部件。通过精确控制电机转速和方向，机器人可以前进、后退、转弯。驱动系统可能包括舵机、步进电机或直流电机，配合齿轮箱以提高扭矩和速度控制。 3. **传感器**：距离传感器是迷宫导航的关键，通常使用红外或超声波传感器来检测与墙壁的距离。这些传感器的数据将被用于构建环境地图和实时定位。 4. **控制系统**：微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）是处理传感器数据和控制电机的中心处理器。它需要能够快速处理信息并做出决策。 5. **寻路算法**：机器人需要一种有效的算法来规划路径。常见的算法有A*算法、Dijkstra算法或者基于模型的PID控制。开发者需要将这些算法实现为C++程序，并在微控制器上运行。 6. **电源**：为了保证机器人在迷宫中的长时间运行，需要选择合适的电池和电源管理系统。 在"mm_legend_v2-dev"这个压缩包中，我们推测可能包含了以下内容： - **源代码**：C++编程实现的微鼠标机器人控制系统，包括电机控制、传感器读取和寻路算法的代码。 - **硬件设计文件**：可能包括电路原理图、PCB布局图、3D建模文件等，用于制作机器人的硬件部分。 - **文档**：项目介绍、设计说明、组装指南等，帮助理解项目的整体结构和操作方法。 - **库和依赖**：可能包含用于传感器通信、电机控制的第三方库文件。 开发人员在进行此类项目时，不仅需要具备扎实的C++编程基础，还需要熟悉电子工程、传感器技术和机器人学的基本原理。此外，良好的问题解决能力和创新思维也是必不可少的，因为机器人在实际环境中总会遇到各种未预见的挑战。通过"mm_legend_v2"项目，不仅可以提升技能，还能享受创造的乐趣，并且可能对未来的自动化和人工智能领域产生深远影响。

《基于STM32F405的微型鼠标机器人——aDual-Micromouse解析》 在电子工程领域，微型鼠标机器人（MicroMouse）是一项极具挑战性的项目，它结合了计算机科学、机械工程和电子技术等多个领域的知识。"aDual-Micromouse"是一款基于STM32F405微控制器的智能小车，它以其小巧的体积、卓越的导航能力和精确的控制，展现了现代嵌入式系统设计的魅力。 STM32F405是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的微控制器，属于Cortex-M4内核系列。该芯片具有丰富的外设接口，包括ADC、DAC、UART、SPI、I2C等，适合于处理复杂的实时控制任务。在aDual-Micromouse的设计中，STM32F405作为核心处理器，负责接收传感器数据、解析迷宫路径、控制电机驱动以及与外部设备通信等功能。 在硬件设计方面，"aDual-Micromouse"的PCB（印制电路板）设计是关键。PCB设计需要考虑布局的紧凑性、信号完整性和电源稳定性。电路板上通常包含电源模块、微控制器、传感器、电机驱动器、无线通信模块等。其中，双麦克风设计可能用于环境声音采集，增强迷宫导航能力，通过声音回声定位或者识别环境变化。同时，高效的电机驱动电路和精确的编码器反馈系统确保了机器人在狭小空间内的精准移动。 软件部分，C++语言被选为开发语言，这得益于STM32F405支持的Cortex-M4内核具备浮点运算单元，使得C++的面向对象特性得以充分利用。开发者可以创建类来封装硬件操作，实现模块化编程，提高代码的可读性和可维护性。在aDual-Micromouse的软件架构中，可能会有迷宫算法模块、电机控制模块、传感器数据处理模块等，每个模块都有明确的职责，协同工作以实现机器人的自主导航。 在迷宫算法方面，常见的解决方案包括A*算法、Dijkstra算法或基于墙角的搜索策略。这些算法需要根据传感器数据（如红外、超声波或编码器信息）实时更新路径，并作出决策。通过不断迭代，机器人能在最短时间内找到迷宫出口。 此外，"aDual-Micromouse"可能还集成了无线通信功能，如蓝牙或Wi-Fi，用于远程监控或控制。这样，用户可以通过手机或电脑实时查看机器人状态，进行参数调整或控制操作。 "aDual-Micromouse"项目不仅展示了STM32F405的强大性能，还体现了电子设计、机械构造、软件编程和算法应用的综合能力。它为学习者提供了丰富的实践平台，帮助他们在实际操作中提升技能，同时也为研究者提供了一个探索和创新的试验场。对于有兴趣深入了解嵌入式系统、机器人控制和智能导航的人来说，"aDual-Micromouse"无疑是一个极具价值的学习资源。

微型燃气轮机Simulink建模下的参数分析与控制策略优化研究,100kW微型燃气轮机Simulink建模，微燃机包括压缩机模块、容积模块、回热器模块、燃烧室模块、膨胀机模块、转子模块以及控制单元模块。 考虑微燃机变工况特性下的流量、压缩绝热效率、膨胀绝热效率、压缩比、膨胀比等参数的变化，可以观察变负载情况下微燃机转速、燃料量、发电效率、排烟温度等等参数的变化情况。 控制器主要包括转速控制、温度控制和加速度控制。 每一个控制环节输出一个燃料基准，经过最小值选择器后作为燃料供给系统的输入信号。 ,核心关键词： 1. 100kW微型燃气轮机 2. Simulink建模 3. 微燃机模块 4. 变工况特性 5. 流量参数 6. 绝热效率 7. 膨胀比 8. 转速 9. 燃料量 10. 发电效率 11. 排烟温度 12. 控制器 13. 转速控制 14. 温度控制 15. 燃料基准,"基于Simulink建模的微型燃气轮机多模块协同控制研究"

微型光谱仪是随着科学技术发展而出现的一种小型化、智能化的光谱分析工具。其设计和实现满足了多学科融合和光谱测量多样化应用场景的需求。微型光谱仪的实现依赖于闪耀光栅和线阵CCD技术的结合，下面详细介绍这两项技术及其在微型光谱仪中的应用。 闪耀光栅（blazed grating）是一种重要的光学元件，它利用光栅的衍射作用，将不同波长的光分开，实现光谱的色散。在微型光谱仪中，闪耀光栅作为核心色散元件，负责将光源分解成不同波长的光谱线。闪耀光栅的设计特点是其闪耀角可根据不同应用需求调整，以优化光谱范围和分辨率。与传统折射元件相比，闪耀光栅具有成本低、效率高和体积小的优点，非常适合作为微型光谱仪的核心组件。 线阵CCD（charge-coupled device，电荷耦合器件）是一种基于硅的半导体器件，用于在光谱仪中进行光电转换。线阵CCD具有高感光灵敏度和低噪声的特性，能够准确捕捉到从闪耀光栅反射回来的光谱图像，并将光信号转换成电信号。与点阵CCD相比，线阵CCD更适合光谱仪使用，因为它一次可以捕捉整条光谱线，提高光谱采集的效率和准确性。在微型光谱仪中，线阵CCD的应用大幅度提升了光谱信息采集的速度和质量。 微型光谱仪的设计基于对称型Czerny-Turner光学结构，这是一种常用的分光系统。Czerny-Turner结构由两个凹面反射镜和一个闪耀光栅组成，能够有效聚焦不同波长的光到线阵CCD上。这种设计在保持微型光谱仪尺寸小巧的同时，还能确保较高的光谱分辨率和较宽的测量波长范围。 微型光谱仪的实时检测能力基于其硬件电路和计算机软件的协同工作。硬件电路负责将线阵CCD捕捉到的光信号转换为数字信号，然后通过A/D转换发送到计算机。在计算机端，通过编写相应的用户界面应用程序，可以实时显示图形化的光谱信息，并提供数据文件存储、以及对底层硬件采集系统的设备控制功能。用户可以通过界面轻松地查看光谱数据，进行必要的分析和处理。 微型光谱仪相较于传统大型光谱仪具有明显的优势。它小型化、集成化、多功能，对环境要求低，且价格低廉、稳定可靠、使用方便。这些特性使得微型光谱仪在实验研究和工程应用中具有重要价值。例如，它可以便捷地集成到其他系统中作为模块化功能使用，适合于需要现场实时监测和移动性强的应用场景。此外，微型光谱仪还便于二次开发和拓展，可根据不同的实际需求进行相应的修改和组装。 微型光谱仪的应用领域非常广泛，包括但不限于工业生产中的质量监控、生物医学领域的临床诊断、环境监测、食品安全检测等。在工业机电一体化的生产线上，微型光谱仪可作为现场实时监测工具，提高生产效率和产品质量。在科研领域，微型光谱仪可用于实验研究，提供实时、精准的光谱数据。 微型光谱仪的设计和应用也面临一些挑战。如何在保持微型化的同时不牺牲光谱分辨率和测量准确性，是研究人员需要解决的问题。此外，微型光谱仪的校准和维护也是影响其应用性能的关键因素，需要开发简单有效的校准方法和稳定的硬件设计。 微型光谱仪通过闪耀光栅与线阵CCD的结合，实现了传统光谱仪的微型化和智能化，满足了现代多学科交叉应用中对于光谱测量工具的多样化需求。未来，随着相关技术的进步和应用领域的拓展，微型光谱仪将展现出更广阔的前景。