涉及机载激光点云数据，场景较为全面，数据比较完整，可以用于实验测试，论文写作、点云研究等，共包含5块数据，每块数据的大小在100M左右：场景包括城市，乡村等，地面点云，建筑点云，植被点云同时存在，满足不同实验的需求，可以快速方便的下载使用，验证自己的算法是否有效，后续本人也会使用这套数据进行不同算法的实验。
考虑到数据较大，分五批上传
2025-12-16 09:49:12
100.84MB
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一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法，张靖，沈欣，机载激光扫描（ALS）和车载激光扫描（MLS）是目前采集城区三维数据的重要手段。由于两者工作方式的局限性，都不能完整获取目标顶面
2024-02-23 15:34:53
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以机载LiDAR激光点云数据与高分辨率航空影像为数据源,针对铁路沿线建(构)筑物空间分布特征,提出一种基于机载LiDAR数据法向量分析和曲率计算的建(构)筑物顶面点云区域增长分割算法。创建建(构)筑物顶面轮廓线提取、规则化和再调整的技术方法,实现铁路附属建(构)筑物的三维重建,并在建(构)筑物顶面点云面片分割的基础上,建立铁路附属建(构)筑物三维建模的技术流程。为铁路勘测设计、线路改造、资产清查、应急抢险指挥决策、数字三维铁路建设等提供可靠的技术支持和服务保障。
2024-02-23 15:32:05
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基于KD树聚类的机载LiDAR数据输电线提取方法，梁静，张继贤，论文提出并实现了一种基于kd树近邻域点云聚类法从LiDAR点云数据中自动提取多根电力线。首先利用高程直方图统计法去除地面点，接着�
2022-11-21 10:28:44
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该代码（C++编写）主要对机载点云、车载与地基点云构建八叉树，其中机载点云在二维平面组织基础上构建，车载与地基点云在体素基础上构建八叉树。属于点云数据更进一步的预处理，属于同一块的点属性相同，可用于后续直接应用。具体原理参考博客https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/125020549?spm=1001.2014.3001.5501
2022-05-28 20:04:58
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