第一章 绪论 3 1.1 研究背景 3 1.2 研究意义 4 1.3 国内外研究现状 5 1.4 研究内容和方法 6 1.5 论文结构安排 7 第二章 YOLOv5目标检测算法 8 2.1 YOLOv5算法原理 8 2.2 YOLOv5算法流程 9 2.3 YOLOv5算法改进 10 第三章 拥挤场景目标检测问题分析 12 3.1 拥挤场景目标检测问题概述 12 3.2 拥挤场景目标检测问题原因分析 12 3.3 拥挤场景目标检测问题解决方案 13 第四章 基于YOLOv5的拥挤场景目标检测方法 15 4.1 数据集准备 15 4.2 模型训练 16 4.3 模型优化 17 第五章 实验与结果分析 19 5.1 实验环境 19 5.2 实验设计 20 5.3 实验结果分析 21 第六章 结论与展望 23 6.1 研究结论 23 6.2 研究不足与展望 23 参考文献 24

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脉冲雷达对回波的检测要求一定的回波信噪比，分析表明，脉冲同步积累能够有效提高信噪比。给出了脉冲积累的仿真结果，并设计了一种基于FPGA的同步积累器，测试结果表明，该积累器能有效提高接收脉冲信噪比，从而改善雷达的检测性能，且实现简单，有较强的工程应用价值。

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雷达作用距离——脉冲积累对检测性能的改善 积累的定义 对一个目标发射多个脉冲，则雷达受到该目标的多个回波，对回波进行叠加。 相参（干）积累与非相参（干）积累 相参积累 包括中频相参积累和I、Q正交双通道零中频相参积累 将相位对齐后进行叠加（一般采用DFT）。 n个脉冲相参积累后，信号幅度提高到n倍，信号功率提高到n2倍 噪声具有随机相位，n个噪声脉冲叠加，噪声功率提高到n倍 因此SNR提高n倍。 非相参积累 由于检波器造成信噪比的损失， n个脉冲非相参积累后，SNR提高n1/2~n倍。

雷达作用距离——检测性能与信噪比 检测性能与信噪比 虚警概率Pfa的计算 含载波噪声（即检波前）为高斯噪声，其电压pdf为： 检波后，噪声电压服从瑞利分布，其pdf为： 虚警概率Pfa为： 虚警时间Tfa ：发生虚警的平均时间间隔 Pdf v 0 vT

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根据 Wigner-Hough变换思想和广义似然比检验理论,分析了双门限情况下线性调频信号的检测性能,给出了虚警概率和检测概率的数学表达式,最后的计算机仿真 比较了傅立叶变换和 Wi gner Hough 变换的LFM信号检测性能和基于Wigner-Houg h变换的不同目标起伏类型的LFM信号检测性能.

雷达海杂波统计建模和目标检测性能预测对于海面上弱小目标的检测、预警 机远程警戒雷达的研制和自动检测雷达系统的设计提供了重要的理论依据，在我 国的军事和民用领域具有广泛的应用前景。论文的主要工作如下： 基于 L 波段岸基雷达实测的海杂波数据，研究了三种半经验的海杂波均值散 射系数模型 GIT 模型、TSC 模型和 NRL 模型在近海地区的适用性，比较分析了半 经验的均值散射系数模型的差异，以及海杂波与波高的关系。 阐述了四种常用的幅度分布模型——瑞利分布、对数正态分布、威布尔分布 和 K 分布，以及它们的参数的估计方法和最佳分布模型的判定方法。研究了实测 海杂波数据所符合的最佳分布模型，分析了四种分布模型参数随擦地角和海况的 变化特性。 计算了 K 分布海杂波背景下不同数目脉冲累积检测时雷达的虚警概率，以及 检测不同 Swerling 目标时的检测概率，研究了基于三种半经验均值散射系数模型 和实测海杂波数据的雷达距离检测性能。 讨论了海杂波对虚警概率的影响，研究了 K 分布海杂波背景下均值类和有序 统计类恒虚警检测方法。对比分析了使用三种有序统计类恒虚警方法检测实测的 海杂波时间序列的检测性能。

利用MATLAB进行MIMO雷达在高斯噪声背景中的检测性能仿真，给出不同信噪比下MIMO雷达的检测性能