《现场总线CAN原理与应用技术》是一本深入探讨CAN(Controller Area Network)技术的专业教材,由饶运、邹继军和郑勇芸三位专家共同撰写。CAN总线是工业自动化领域广泛应用的一种通信协议,尤其在汽车电子、楼宇自动化、医疗设备等领域具有广泛的应用。以下将对CAN总线的基本原理、特性以及实际应用进行详细阐述。 1. CAN总线基本原理: CAN总线是一种多主站的串行通信网络,采用两线制差分信号传输,能有效抵抗电磁干扰。其核心是CAN控制器和物理层,CAN控制器负责数据帧的生成和解析,物理层则处理信号的传输和接收。CAN数据帧包含标识符(ID)、数据长度码(DLC)和数据字段等,通过仲裁机制确保了优先级较高的消息优先传输。 2. CAN总线特性: - 高可靠性:CAN总线采用错误检测和恢复机制,包括错误标志、错误帧、错误界定符等,能有效识别并处理通信错误。 - 高效通信:CAN总线的仲裁机制基于ID的优先级,无需时钟同步,能快速处理多个节点同时发送的数据。 - 灵活扩展:CAN网络可以连接多个节点,支持分布式控制系统,且易于扩展或缩减节点数量。 - 低功耗和低成本:CAN收发器设计简单,硬件成本相对较低,适合嵌入式系统应用。 3. CAN总线应用技术: - 汽车电子:在现代汽车中,CAN总线用于发动机管理、制动系统、安全气囊、车身控制模块等多个子系统的通信。 - 工业自动化:在生产线、机器人控制、传感器和执行器间通信等方面,CAN总线提供高效、可靠的通信解决方案。 - 建筑自动化:楼宇管理系统中,CAN总线用于空调控制、照明控制、安防监控等设备的集成。 - 医疗设备:医疗设备如心电监护仪、呼吸机等,通过CAN总线实现设备间的互联互通和数据共享。 4. CAN总线标准: - ISO 11898:定义了CAN的物理层和数据链路层,分为ISO 11898-1(物理层)和ISO 11898-2(数据链路层)。 - ISO 11519:针对车载应用的CAN总线接口标准。 - CiA DS 301:CANopen是基于CAN的开放网络协议,定义了应用层和服务数据对象。 5. CAN总线与其他通信协议比较: CAN总线与RS-485、LIN(Local Interconnect Network)等协议相比,具备更高的通信效率和可靠性,但RS-485在长距离通信和成本上可能更具优势,而LIN则适用于低端系统。 6. CAN FD(CAN Flexible Data-Rate): 为应对更高数据传输速率的需求,CAN总线发展出CAN FD,增加了数据段的长度,提高了传输速率,同时保持了CAN总线的兼容性和可靠性。 《现场总线CAN原理与应用技术》这本书详细介绍了CAN总线的基础理论、通信机制、应用实例和最新进展,是学习和掌握CAN总线技术的重要参考资料。通过阅读本书,读者能够深入了解CAN总线的工作原理,并将其应用于实际项目中,提升系统的设计和集成能力。
2025-11-04 17:10:37 13.34MB 现场总线CAN原理与应用技术
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二、实验原理与过程1、线性调频信号(LFM) LFM信号(也称Chirp 信号)的数学表达式为: 式中为载波频率,为矩形信号,上式中的up-chirp信号可写为
2024-04-07 09:12:19 537KB
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本资源中的例题程序是李主编的《C++:高级语言程序设计》一书的全部程序,另外本资源还配套该书全部的PPT讲解课件。如果想学习C++,但是手头没有实战性的源码供上机操作,或者你想希望有一套教程可以手把手教授C++上机操作,那么本资源就是你最好的选择。
2023-12-09 08:01:49 4.47MB c++数据结构 C++源码 c++程序设计 c++语言
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1、 修改字典格式,提高字典加载速度 2、 增加对英文专业名词的支持 如C++,C#等只要加入字典就可以被分出来 3、 增加词频判断功能,在无法取舍时根据词频取舍 4、 增加优先优先词频选项,通过这个选项动态决定分词粒度 需打开 FreqFirst 5、 增加中文人名前后缀统计和根据该统计定位人名的功能 6、 增加中文人名和未登录词出现频率统计功能 7、 增加自动更新字典功能,对超过阈值的人名和未登录词自动插入字典 需打开 AutoInsertUnknownWords 开关 并设置 UnknownWordsThreshold,(不推荐自动插入,推荐手工插入) 8、 增加定期保存字典和统计结果功能 需设置 AutoSaveInterval 9、 增加KTDictSeg.xml配置文件来配置分词参数 10、增加对Lucene.net 的支持,提供 KTDictSegAnalyzer 分析器给Lucene.net 11、增加字典管理功能,可以添加删除修改字典 12、字典管理中提供从未登录词中批量插入字典功能,可帮助使用者手工选择合适的未登录词插入字典(推荐) 13、提供一个新闻搜索的简单例子,采用Lucene.net+KTDictSegAnalyzer+KTDictSeg,项目名为Demo.KTDictSegAnalyzer 14、将所有ArrayList 改为List<> 其中 src_V1.3.01是源码 rel_V1.3.01 包含所有的可执行文件,配置文件;Data目录下是词库,停用词表,以及我目前统计的人名前后缀词表;News 目录下是Lucene.net为 新闻搜索的例子建的索引。 News.zip 是上图中批量插入时要输入的XML文件,它包含3万条从新浪和中华网抓下来的过时的新闻,大约2000万字左右,可供各位朋友学习使用。 注意:如果要导入news.xml,这个文件必须要和Demo.KTDictSegAnalyzer.exe放在同一个目录下!
2023-09-11 06:09:00 3.04MB C# 盘古分词 KTDictSeg 张勇涛
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首页DIY 支持DIY装修设计,现有组件:轮播图片、banner图片、公告组件、全部分类、自定义导航、自定义工单 员工端 员工端支持员工内部工单,支持代客户提交工单,可手机端派单处理,回复图文。员工可绑定微信登录,接受微信模板消息或短信通知。 表单自定义 在线diy编辑20多种自定义组件供选择,包括姓名、手机号、标题、描述、单行文本多行文本、下 拉、单选、开关、,上传图片、上传视频、 日期、时间、省市区、定位、位置、电子签名多级联动、代客提单等。 底部导航栏 底部导航栏支持自定义名称,跳转页面,文字未选择中颜色,文字已选中颜色、未选中图标,选中图标可设置是否显示。底部导航栏颜色自定义。 消息通知 支持微信模板消息通知、短信通知、飞蛾小票机打印(每个工单可以独立配置一个小票机)。 word模板插件 支持自定义上传任何docx格式模板,可替换文本类型,应用场景包括表格,窗口行业在线打印,协议,报名表格,派工单等支持在线预览,在线打印,预览时浏览器可导出pdf格式。 工单配置功能 支持复制,上架、下架、支持设置抄送员工组,支持设置转单派单员可改派,设置抄送、可设置快
2023-06-10 23:10:43 110.48MB 小程序
计算机组成原理 课后答案(白中英、戴志)(第六版·立体化教材)课后答案 第一章 模拟计算机的特点是数值由连续量来表示,运算过程也是连续的。数字计算机的主要特1.点是按位运算,并且不连续地跳动计算。模拟计算机用电压表示数据,采用电压组合和测量值的计算方式,盘上连线的控制方式,而数字计算机用数字 0和1表示数据,采用数字计数的计算方式,程序控制的控制方式。数字计算机与模拟计算机相比,精度高,数据存储量大,逻辑判断能力强。 数字计算机可分为专用计算机和通用计算机,是根据计算机的效率、速度、价格、运行的经济性和适应性来划分的。 科学计算、自动控制、测量和测试、信息处理、教育和卫生、家用电器、人工智能。主要设计思想是:采用存储程序的方式,编制好的程序和数据存放在同一存储器中,计算机可以在无人干预的情况下自动完成逐条取出指令和执行指令的任务:在机器内部,指令和数据均以二进制码表示,指令在存储器中按执行顺序存放。主要组成部分有: 运算器、逻辑器、存储器、输入设备和输出设备。 存储器所有存储单元的总数称为存储器的存储容量。每个存储单元都有编号,称为单元地址。如果某字代表要处理的数据,称为数据字
2023-03-12 17:16:47 3.43MB 计算机组成原理 课后答案
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大漠后台绑定测试工具--唐.rar 最完整的功能测试,不像其他的,很多都不全
2023-03-09 08:27:17 1.85MB 大漠后台 绑定测试 工具 唐涛
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Peter Eeles和Peter Cripps所著的《构架实战——软件架构设计的过程》 257页完整版PDF电子书
2023-02-25 14:25:12 21.47MB 架构实战 蔡黄辉 马文涛
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中兴通讯官网报告下载链接:https://res-www.zte.com.cn/mediares/zte/Files/PDF/white_book/202108
2023-02-20 17:45:22 5.38MB
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数据结构基础(c语言版)(第2版)朱仲
2023-01-26 19:57:34 35.4MB 数据结构基础 朱仲涛译
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