内容概要：本文详细介绍了双层规划中的KKT条件，包括公式的推导、强对偶理论的应用以及将双层规划转化为单层规划的方法。文章首先解释了双层规划的基本概念，接着逐步推导了KKT条件的具体公式，并通过实例展示了如何利用KKT条件解决具体的优化问题。此外，还探讨了如何通过强对偶理论简化双层规划问题，并提供了Python代码示例进行验证。文中强调了处理互补松弛条件的技巧，如使用松弛技巧提高数值稳定性，以及在实际应用中如何选择合适的求解器。 适合人群：对数学优化、运筹学有一定基础的研究人员和技术开发者，尤其是从事双层规划研究或相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和应用双层规划KKT条件的实际项目中，帮助读者掌握如何将复杂的双层规划问题转化为更容易求解的单层问题，同时确保求解过程中保持数值稳定性和准确性。 其他说明：文章不仅提供理论推导，还结合了大量Python代码示例，便于读者动手实践并加深理解。

This treatise is concerned with the stresses and deformation of solid bodies in contact with each other, along curved surfaces which touch initially at a point or along a line. Examples are a railway wheel and rail, or a pair of gear wheel teeth. Professor Johnson first reviews the development of the theory of contact stresses since the problem was originally addressed by H. Hertz in 1882. Next he discusses the influence of friction and the topographical roughness of surfaces, and this is incorporated into the theory of contact mechanics. An important feature is the treatment of bodies which deform plastically or viscoelastically. In addition to stationary contact, an appreciable section of the book is concerned with bodies which are in sliding or rolling contact, or which collide.

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