在MATLAB中实现图片叠加是一项常见的图像处理任务，特别是在3D重建、计算机视觉或时间-of-flight（ToF）相机校准等领域。本项目名为"ToF-Calibration"，它提供了一个工具箱，专门用于ToF相机的校准，这在精确测量距离和进行三维成像时非常重要。该工具箱经过了英特尔的创意测试，并且对Kinect2传感器进行了测试，表明其兼容性和实用性。
在图像处理中，图片叠加通常指的是将两张或多张图像按照特定的规则融合到一张图像上，可以用于对比分析、透明度调整或者创建合成图像。在ToF相机校准中，图片叠加可能被用来比较原始深度图和校准后的深度图，以便评估校准效果。
MATLAB提供了丰富的图像处理函数来支持图片叠加。例如，可以使用`imfuse()`函数将两幅图像融合在一起，用户可以选择不同的融合方法来控制结果图像的视觉效果。此外，`imread()`用于读取图像，`imshow()`用于显示图像，而`imwrite()`则用于保存处理后的图像。
在"ToF-Calibration"工具箱中，可能包含以下功能：
1. **数据读取与预处理**：从ToF相机捕获的原始数据可能需要进行噪声过滤、灰度转换等预处理，以提高后续校准的精度。
2. **校准模型建立**：利用几何或统计方法建立相机的校准模型，这通常包括参数估计，如焦距、畸变系数等。
3. **图像配准**：确保不同图像之间的相对位置和角度一致，以便于叠加。
4. **图像叠加**：通过上述处理后，将原始图像和校准后的图像进行叠加，对比分析校准效果。
5. **评估与优化**：通过对比分析，评估校准的质量，并进行迭代优化，直至达到满意的校准结果。
6. **用户界面**：为了方便非专业用户使用，工具箱可能还包括一个图形用户界面（GUI），使得操作过程可视化和交互化。
在"ToF-Calibration-master"这个压缩包中，很可能包含了源代码、示例数据、文档和其他相关资源。用户可以通过解压并导入MATLAB来运行和研究这些代码，从而学习和应用图像叠加以及ToF相机的校准技术。
这个项目为理解和实现ToF相机的校准提供了一个实用的平台，同时也为图像处理爱好者和研究人员提供了深入学习的机会。通过这个工具箱，用户不仅可以掌握图片叠加的技术，还能了解到更复杂的相机校准流程和背后的理论。
2025-04-21 15:21:12
73KB
1
matlab代码间距camera_calib_matlab
这是相机校准工具箱。
它部分基于Zhang的相机校准纸，但具有更多功能：
设置基于输入配置文件，该文件可轻松调整和修改算法，并具有更高的可重复性。
如果保存图像，配置文件和脚本，则校准将是可重复的。
包括基准标记识别功能，可实现全自动校准。
失真函数作为符号函数输入（通过配置文件），因此很容易修改。
已经提供了两种失真功能（“
heikkila97”和“
wang08”）；
该工具箱使用符号微分来自动计算更新的雅各布/黑线/梯度。
支持多摄像机校准。
实现“失真优化”和“正面优化”技术。
支持多个校准板目标（棋盘格，圆圈等），并根据校准的类型（即“正面修正”或“失真修正”），正确说明圆形目标的“椭圆中心”与“投影的圆心”
”）。
通过覆盖抽象的校准板几何类来支持自定义校准板几何。
基于目标定位过程中计算出的不确定性，支持（可选）协方差优化（即广义最小二乘）。
支持部分“脱离框架”的校准板，从而提高了鲁棒性并允许使用更大的校准板。
代码经过组织，记录和使用面向对象的原理进行代码重用。
安装说明：
克隆仓库：
git
clone
2024-05-16 07:10:33
19.54MB
1
EPSON机器人第三方相机校准步骤EPSON机器人视觉识别第三方相机校准电子版下载
2023-07-30 22:10:41
1.35MB
1
Epson机器人第三方视觉校准方法及步骤，视觉软件只需给出像素坐标，机器人函数自动转换为机器人坐标，很实用，简化了视觉软件的工作
2022-12-08 15:25:53
397KB
1
你有没有想过摄影师是如何拍摄的？ 此代码根据单张照片计算相机的原始位置和方向——您需要做的就是测量照片中所见点的真实世界坐标，然后单击照片中的这些点。 该代码还确定了相机的焦距、光学中心以及 x 和 y 中像素的缩放比例。
您所需要的只是一张照片 (imageFilename)，并使用照片中可见的 3D 世界中的点坐标更新 Gather3Ddata.m。
教学视频： https : //youtu.be/WEYwitb6dTo
这使用了 Spong、Vidgasgar 和哈钦森。 这种方法也称为蔡氏校准法http://people.csail.mit.edu/bkph/articles/Tsai_Revisited.pdf Tsai, Roger Y. (1986) “一种高效且准确的相机校准技术3D 机器视觉”，IEEE 计算机视觉会议论文集和模式识别，佛罗里达州迈阿密海滩，19
2022-05-10 15:42:40
1.06MB
1
数据融合matlab代码基于LRANSAC的激光雷达和相机校准器
这是论文“用于融合相机和LiDAR数据的像素和3-D点对齐方法”的实现
@article{xie2018pixels,
title={Pixels
and
3-D
Points
Alignment
Method
for
the
Fusion
of
Camera
and
LiDAR
Data},
author={Xie,
Shichao
and
Yang,
Diange
and
Jiang,
Kun
and
Zhong,
Yuanxin},
journal={IEEE
Transactions
on
Instrumentation
and
Measurement},
volume={68},
number={10},
pages={3661--3676},
year={2018},
publisher={IEEE}
}
本文的原始代码包含在/ref
，而我仍在尝试将代码移植到C
++中。
转换的大部分工作已经完成，但是，MATLAB中的相机校准工具箱仍然需要移植。
2021-09-28 10:01:39
131KB
1
相机校准
校准
用法：P =校准（pts3d，pts2d）
pts3d - target 3d points in space [Nx3]
pts2d - target 2d poitns in image [Nx2]
P - 3x4 camera matrix
test_synth.m
对合成数据执行相机校准
可变参数：
theta - rotation angle of the camera [Default: random between -pi and pi]
axis - rotation axis [Default: ramdom axis in 3d space]
f - focal length of the camera [Default: 500mm]
bias - biases of camera center
2021-09-24 09:59:27
2MB
1