内容概要：本文详细探讨了光伏系统中最大功率点追踪(MPPT)技术的应用，特别是在Buck和Boost变换器中的实现。文中介绍了两种主要的MPPT算法——扰动观察法和电导增量法，并通过Simulink和PLECS进行建模仿真。对于Buck变换器，重点讨论了占空比调节和PWM模块的设计；而对于Boost变换器，则强调了电感参数的选择及其对MPPT性能的影响。此外，还涉及了闭环控制系统的搭建，包括采样周期与PWM频率的协调以及噪声过滤等问题。 适合人群：从事光伏系统研究的技术人员、电力电子工程师、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解光伏系统MPPT控制机制的研究者和技术开发者，旨在帮助他们掌握Buck/Boost变换器的具体应用方法，提高光伏系统的发电效率。 其他说明：文中提供了大量MATLAB/Simulink代码实例，便于读者理解和实践。同时，针对实际调试过程中遇到的问题给出了具体的解决方案，如防止过压保护、优化采样方式等。

内容概要：本文详细介绍了电缆接头电场温度场仿真的全过程，涵盖从CAD模型创建到COMSOL仿真设置的具体步骤。文中强调了.dxf、.dwg和.mph文件在仿真中的重要作用，解析了材料属性、边界条件、网格划分等关键技术环节，并展示了通过MATLAB和COMSOL脚本实现电场和温度场的精确模拟。此外，还讨论了常见问题及其解决方案，如几何修复、接触电阻处理等，旨在提升仿真精度。 适合人群：从事电力系统设计、维护的技术人员，尤其是对电缆接头性能优化感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要评估电缆接头安全性和可靠性的场合，通过对电场和温度场的仿真分析，预防潜在故障，优化设计方案，确保电力传输系统的高效运行。 其他说明：文章提供了大量实用的操作技巧和注意事项，如材料参数校准、网格划分策略等，帮助读者更好地理解和掌握多物理场仿真技术。同时，通过实例分析，展示了仿真结果与实际测量数据的对比，验证了方法的有效性。

内容概要：本文深入探讨了自动泊车系统的运动控制核心逻辑，详细介绍了车辆运动学模型、路径规划以及控制算法的Python实现。首先构建了一个简化的双轮车辆运动学模型，用于描述车辆在不同转向角和速度下的运动轨迹。接着引入了Reeds-Shepp曲线进行路径规划，能够生成满足最大曲率约束的最短路径。最后实现了PID控制器用于跟踪预定路径，确保车辆平稳进入停车位。文中不仅提供了完整的代码示例，还讨论了实际应用中可能出现的问题及其解决方案。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的开发者、研究人员以及有一定编程基础并希望深入了解自动泊车系统工作原理的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动泊车系统，帮助理解和掌握车辆运动学建模、路径规划及控制算法的设计与实现。目标是在理论基础上结合实际应用场景，优化自动泊车系统的性能。 其他说明：文章强调了理论与实践相结合的重要性，鼓励读者通过实验验证所学知识。同时指出，在真实环境中还需要考虑更多因素如传感器噪声、执行器延迟等，以进一步提升系统的鲁棒性和可靠性。

内容概要：本文探讨了光伏发电与电池储能系统的整合应用及其在Simulink仿真平台上的建模与优化。首先介绍了光伏发电和电池储能的基本概念，随后详细阐述了MPPT（最大功率点跟踪）增量导纳法的应用，该方法通过实时调整光伏系统的阻抗来确保最大功率输出。接着讨论了双向buck-boost电路在储能系统中的重要作用，它可以实现能量的双向传输并在充放电过程中调节电压。最后，文章强调了Simulink仿真平台在系统建模与优化中的重要性，通过仿真可以优化参数配置和控制策略，提升系统性能。 适合人群：从事新能源技术研发的专业人士、高校相关专业师生、对光伏发电和电池储能感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解光伏发电与电池储能系统的工作原理和技术细节的研究人员；目标是在实际项目中应用这些技术和仿真工具，以提高系统的效率和可靠性。 阅读建议：读者可以通过本文了解MPPT增量导纳法的具体实现方式，掌握双向buck-boost电路的设计思路，并学会使用Simulink进行系统建模与优化。建议结合实际案例进行深入理解和实践操作。

三相光储交直流系统中的高效能充放电技术与并网控制,光储充交直流三相并网离网系统：基于Matlab仿真平台的光伏大功率储能充电桩一体化设计与控制策略研究,光储充交直流三相并网 离网系统 基于Matlab三相光伏储能充电桩（光储充一体化） 关键词：光伏大功率 储能 充电桩 LLC 电池 并网PQ控制 SPWM 恒压 恒流充电 提供两个仿真可对比看效果，如图一，二。 点击“加好友”可先看波形效果细节 1、光伏，功率600kW，采用电导增量法 2、储能系统 采用双向DCDC，buck-boost变器，采用电压外环，电流内环，稳定母线电压800V。 3、并网逆变器采用PQ控制，交流系统 含220V大电网，LC滤波器，采用SPWM调制 4、三组充电桩采用全桥LLC结构，输入800V左右，恒压输出350~480V，恒流输出100A~300A效果好（恒流设置越小达到稳定的时间越长，理论可以设0A空载运行），额定功率120kW，开关频率60k。 充电桩可设置不同工况运行。 具备恒流切恒压功能。 注：仿真运行时间很长，超过半小时，这是为了能满足LLC离散运行要求，把powergui设置的很小，导致运

内容概要：本文详细介绍了Smart200PL与42块安科瑞多功能电度表之间的Modbus RTU通讯程序。首先对硬件设备进行了简要介绍，接着重点阐述了Modbus RTU通讯协议及其在智能电表领域的应用。随后，文章具体讲解了通讯程序的关键环节，包括数据接收、数据处理、通讯协议实现以及远程监控和控制。最后，从数据接收、通讯协议实现和安全性等方面进行了技术要点分析，并提出了未来优化的方向。 适合人群：从事电力系统自动化、工业自动化相关工作的技术人员，尤其是对Modbus RTU通讯协议有一定了解的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要实现智能电表数据采集与远程监控的项目，旨在帮助技术人员理解和掌握Smart200PL与安科瑞电度表之间的通讯方法和技术细节。 其他说明：文中不仅提供了详细的通讯程序实现步骤，还强调了安全性和数据传输效率的重要性，为实际应用提供了宝贵的指导。

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab及其Simulink工具箱实现模糊PID控制器用于温度控制系统的仿真过程。首先构建了一个简单的温度控制系统模型，采用了一阶惯性环节作为被控对象，并引入了模糊逻辑控制器（Fuzzy Logic Controller）来优化传统的PID控制效果。文中展示了具体的MATLAB代码片段，包括隶属度函数的设计、规则库的建立以及最终的仿真测试结果对比。结果显示，相较于传统PID，模糊PID能够更快地达到稳定状态并且对干扰有更好的鲁棒性。 适合人群：自动化专业学生、从事工业自动化领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要提高温度控制精度和响应速度的实际工程项目中，特别是在面对非线性和不确定性较强的复杂环境时。通过学习本案例可以掌握模糊PID的基本原理及其在Matlab平台上的具体应用方法。 其他说明：文中还提到了一些实践经验，比如如何设置合理的隶属度范围以避免过度调节导致的振荡现象，以及加入随机噪声后的性能表现评估等。

内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）控制系统中，如何利用在线转动惯量辨识技术和滑模负载转矩观测器应对负载突变的问题。文中首先介绍了基于改进型梯度下降法的在线惯量辨识算法，该算法能够动态调整参数并保持系统的稳定性。接着阐述了滑模观测器的设计，通过引入饱和函数替代sign函数减少了抖振现象，并通过1.5拍延时补偿技术解决了数字控制中的采样延时问题。此外，还讨论了离散化实现的方法以及参数整定的经验。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、研究生及以上学历的研究者。 使用场景及目标：适用于需要提升PMSM控制系统性能的应用场景，如工业自动化设备、电动汽车等领域。主要目标是在负载突变情况下，保持系统的稳定性和响应速度。 其他说明：文中提供了详细的Matlab代码实现，并分享了一些实际调试中的经验和技巧。对于希望深入了解PMSM控制机制和技术细节的专业人士来说，是一份非常有价值的参考资料。

三菱PLC驱动的五层电梯控制系统设计与实现,《三菱PLC在五层电梯控制系统中的应用与实现：精细化的系统设计与实施过程》,No.614 基于三菱PLC的五层电梯控制系统的设计5层电梯 ,三菱PLC; 五层电梯; 控制系统; 设计,三菱PLC驱动的五层电梯控制系统设计 三菱可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业控制领域的电子设备，它以高度的可靠性、灵活的编程能力和强大的功能而著称。电梯控制系统是PLC应用中的一个重要领域，特别是在多层建筑中，五层电梯的运行需要一个精心设计的控制系统来确保安全、高效和舒适的用户体验。 在设计基于三菱PLC的五层电梯控制系统时，首先需要考虑电梯的基本运行逻辑，包括上升、下降、开门、关门、呼叫、响应和楼层选择等操作。系统设计过程中，设计师需要精心规划电梯的启动、加速、匀速运行、减速以及平层等一系列动作的控制逻辑。此外，为了保证乘客安全，紧急情况下的处理机制，如紧急停止、维护模式、故障诊断和响应措施等也是控制系统设计不可或缺的部分。 在精细化的系统设计与实施过程中，设计师还需考虑电梯系统的人机交互界面，确保操作人员和乘客都能直观地了解电梯状态和进行必要操作。三菱PLC的人机界面（HMI）功能可以提供图形化操作界面，显示电梯运行状态、故障信息、楼层位置等，辅助管理人员进行日常监控和维护。 实现基于三菱PLC的五层电梯控制系统，设计师需要编写相应的控制程序，这些程序会涉及对输入信号的处理、输出信号的控制，以及中间变量的逻辑运算。由于电梯系统是一个复杂的机电系统，因此程序设计需要考虑到各种传感器和执行器的接口，包括但不限于楼层位置传感器、门状态传感器、按钮、电梯驱动马达控制等。 在软件开发完成后，还需要进行严格的测试以验证系统的可靠性和性能。测试通常包括单元测试、集成测试和系统测试等阶段，以确保电梯在各种工况下都能稳定运行。此外，为了应对电梯使用过程中可能出现的意外情况，控制系统中还会设计各种应急预案和安全措施。 在实际的安装调试阶段，技术人员会根据现场情况对系统进行微调，确保电梯与建筑的结构和使用要求相匹配。电梯控制系统通常与建筑管理系统（BMS）相连，实现数据交换和远程监控功能。在后续的运维阶段，管理人员还需要定期进行维护和检查，以保证系统长期稳定运行。 基于三菱PLC的五层电梯控制系统设计与实现是一个集机械、电气、控制理论和计算机编程等多学科知识的系统工程。它不仅需要考虑电梯控制逻辑的实现，还需要确保系统的安全性和用户友好性，以及系统的可维护性和扩展性。通过精细化的设计和实施，能够使五层电梯成为一个高效、安全、舒适的垂直运输工具，为用户提供优质的乘梯体验。

《带式输送机控制系统中LM3S8962单片机的应用》 带式输送机作为一种广泛应用的物料搬运设备，其智能控制系统的研发对于提高生产效率和安全性至关重要。本文介绍了一种基于LM3S8962单片机的带式输送机控制系统设计，该系统能够根据远端传感器收集的数据，实现对输送机的精确控制和故障检测。 1. 引言 目前，我国在带式输送机智能化管理方面的研究虽然取得了一些进展，但功能相对有限，实际效果不尽如人意。本文提出的控制系统旨在解决这一问题，通过接收远端传感器的信号，对输送机进行启停控制，并具备故障检测功能，以提升系统的稳定性和可靠性。 2. 带式输送机控制系统结构 带式输送机的核心是电机，通过齿轮驱动皮带旋转，从而实现物料的传输。输送带、驱动装置和拉紧装置共同构成了系统主体。为减少启动和停车时输送带的能量波动，系统采用软启动和软停车技术，避免对设备造成冲击和过度拉伸。 3. 系统硬件平台设计 该控制系统采用LuminaryMicro公司的LM3S8962微控制器，这是一款拥有256KB FLASH和64KB RAM的高效能芯片，能满足存储需求。LM3S8962作为系统主控模块，负责接收和处理各类传感器信号，如皮带偏移、撕裂、温度、烟雾和洒水信号，同时控制电机运行及CAN总线通信。此外，系统还包括RS485通信模块、电机驱动模块、CAN总线模块、检测模块、报警模块和紧急停车模块。 4. μC/OS-II的移植 μC/OS-II是一种实时多任务操作系统，适用于嵌入式系统，其核心功能包括任务管理、时间管理、通信和内存管理。系统将μC/OS-II移植到LM3S8962上，利用其多任务特性简化程序设计，提高模块化程度。主要任务包括与上位机的UART0交互、报警检测、显示和启停控制。通过中断服务程序，实现对传感器信号的有效响应。 5. 结论 LM3S8962单片机在带式输送机控制系统中的应用，展现出强大的实时处理能力和可扩展性。结合μC/OS-II操作系统，使得程序设计更为简洁高效。未来，系统可以通过引入更先进的通信协议如CAN总线，进一步增强通信范围和系统的综合性能。 本文设计的带式输送机控制系统利用LM3S8962单片机和μC/OS-II，实现了对输送机的智能控制和故障检测，为工业自动化提供了可靠的解决方案，同时也预示了未来控制系统的发展趋势。