不同航路运行方式的纵向安全间隔评估，王莉莉，王坤，我国开始对繁忙航路采取单向运行方式 ，而目前对于这种运行方式的间隔理论还不成熟。为了明确单向航路的运行间隔以及对应的碰撞�

IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightGear渲染真实战场环境，进行集成建模，2维垂直，三维动态模型仿真，脚本控制，地面站监视，数据处理等功能，此外，还进行仿真系统支持多种全球地图负载，模拟三维环境的关键区域，可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构（要为某些扩展功能实现的插件） 3.代码 4.多维视图 二维视图（

ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应，融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU（加速度计，陀螺仪和磁力计），气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz，气压高度数据为50Hz，gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项，轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限，用于下载数据或跟踪日志并配置用户选项。 该单元充当Wifi接入点和Web服务器。 因此，您可以使用智能手机或笔记本电脑

机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。

不同威胁情况下无人机实时航路规划算法研究.docx

具有多航路点的多机中期冲突探测算法.docx

** 请注意，此代码有两个版本。 这个版本 (V1) 只需要边界条件和另一个版本 (V2)，它允许在所有航路点设置约束。 对于版本 2，请访问： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/78631-a-general-multi-segment-minimum-jerk-trajectory-toolbox-v2 这是一个工具箱，可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小加加速度轨迹： 1) 在特定时间通过任意数量的航路点。 2) 满足一定的速度和加速度边界条件（初始和最终速度和加速度）。 特征： 1) 这是一个简单的包，因为一切都在一个文件中，所有用户需要的只是输入很少的输入，然后运行代码。 2）它是通用的，这意味着它适用于 2D 和 3D 轨迹，并且可以处理任意数量的航点。 输入： 1) 航点的位置（2D 或 3D）

** 请注意，此代码有两个版本。 这个版本 (V1) 只需要边界条件和另一个版本 (V2)，它允许在所有航路点设置约束。 对于版本 2，请访问： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/78619-a-general-multi-segment-minimum-snap-trajectory-toolbox-v2 这是一个工具箱，可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小捕捉轨迹： 1) 在特定时间通过任意数量的航路点。 2) 满足一定的速度、加速度和加加速度的边界条件（初始和最终速度、加速度和加加速度）。 特征： 1) 这是一个简单的包，因为一切都在一个文件中，所有用户需要的只是输入很少的输入，然后运行代码。 2）它是通用的，这意味着它适用于 2D 和 3D 轨迹，并且可以处理任意数量的航点。 输入： 1) 航点的位

针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.