solidworks二次开发所需完整API，sliodworks API手册，内容为英文

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本文详细介绍了如何通过JS逆向技术获取咸鱼平台的sign参数，实现爬虫功能。首先分析了咸鱼网页的数据包，发现sign参数和时间戳t会动态变化。接着通过全局搜索sign定位到相关JS代码，并扣取关键代码进行调试。文章提供了完整的Python实现代码，包括如何调用JS生成sign、发送请求获取数据并保存到CSV文件。核心步骤包括：分析数据包、扣取JS代码、保持时间戳同步、发送请求并解析响应数据。该方法适用于需要绕过sign验证的爬虫场景，但需注意时间戳同步问题。 在当前的互联网技术应用中，数据抓取和分析是一种常见的需求，尤其对于需要大量数据进行分析和研究的场景而言。然而，很多平台为了保护自己的数据安全，会设置各种反爬虫措施，如动态生成的签名参数（sign）和时间戳（t）。这些措施使得传统的爬虫技术难以直接获取到平台数据。本文所介绍的“咸鱼JS逆向sign参数爬虫项目代码”，便是针对这种问题进行的专项技术解答和实践操作。 文章的切入点是对咸鱼平台网页进行数据包分析，这种分析有助于识别出哪些参数是在请求过程中动态生成的，尤其是那些动态变化的sign参数和时间戳t。通过分析，可以看出这些参数对于请求的成功至关重要，因为它们通常与服务器进行交互验证。一旦发现了这些关键参数，就能进入到下一步操作。 接下来，文章提到通过全局搜索定位到相关的JavaScript代码片段。由于sign参数是通过特定的JavaScript算法生成的，因此定位到代码块是理解sign生成过程的前提。这里的操作包括扣取关键代码，并将其导入调试环境进行运行和分析。这个过程中可能会涉及到对JavaScript代码的修改和测试，以确保能够正确地逆向算法生成sign参数。 文章中还特别提到了保持时间戳同步的问题。在爬虫操作过程中，时间戳t必须与平台服务器所期望的时间戳保持一致，否则即使sign参数正确，请求也可能因为时间戳不符而失败。因此，确保时间戳的一致性是整个爬虫操作能够顺利进行的关键之一。 在解决了上述技术难题之后，文章提供了一个完整的Python实现代码示例。该代码不仅展示了如何通过逆向技术调用JavaScript函数来生成sign参数，还包括了如何发送请求、获取数据，以及将获取到的数据保存为CSV格式文件的全部过程。这个过程覆盖了从技术分析到实际操作的整个链条，为读者提供了一套完整的解决方案。 整个项目代码的实现和描述，不仅体现了在面对复杂的网站反爬机制时的应对策略，也展示了如何利用JavaScript逆向技术和Python编程来实现复杂功能。这种技术的应用并不局限于咸鱼平台，对于其他带有相似反爬机制的平台也同样具有参考价值。 这种技术的掌握对于数据分析师、网络爬虫开发者和安全研究人员来说都是十分重要的。一方面，它能帮助他们更好地理解目标网站的工作机制，另一方面，它也提供了一种在合法范围内绕过某些反爬机制的有效手段。然而，使用这些技术时必须遵守相关法律法规，尊重数据来源的版权和隐私政策，不得用于非法或不道德的行为。 本文所介绍的“咸鱼JS逆向sign参数爬虫项目代码”，是一次深入探讨如何通过逆向工程和编程实现复杂网络请求的实践案例。它不仅提供了详细的技术分析和操作流程，还附带完整的代码示例，是研究网络爬虫和逆向技术不可多得的参考资料。

使用方法： 文件夹下有两个文件夹Tsgl_client（图书管理客户端）和Tsgl_server（图书管理服务器端），用的是同一个ASA8数据库，数据库文件在Tsgl_server中。利用PowerBuilder 9.0打开相应文件夹下的PBW文件，然后按照应用程序入口配置数据源连接即可。ODBC ASA8数据源配置清单如下： 数据源名（data source name）为 tsgl 数据库名（database name）为libmis.db 数据库文件（database file）路径选择为…\Tsgl_server\libmis.db文件 数据库登录用户名（user id）为dba 数据库登录口令（password）为sql

IPD，即Integrated Product Development，是一种综合性的产品研发管理体系，源于美国PRTM公司的PACE理论，后经IBM的实践和完善，成为一套系统性、成熟的产品研发管理思想和方法。IPD的核心理念是将产品开发视为投资行为，以市场需求为导向，追求产品开发的准确性、速度和低成本。 1. **IPD概述**： IPD强调跨部门协作，通过结构化的并行开发流程，提高产品研发效率。它包括战略管理、市场管理、产品开发和技术开发四个主流程，以及质量管理、项目管理、绩效管理和成本管理四个支撑体系。此外，IPD还涉及四个跨部门团队：集成组合管理团队（IPMT）、组合管理团队（PMT）、产品开发团队（PDT）和技术开发团队（TDT）。 2. **IPD核心思想**： - 产品开发是投资行为：将产品开发视为投资，需要考虑投资回报率和风险控制。 - 基于市场的创新：从客户需求出发，确保产品符合市场需求。 - 基于平台的异步开发：利用平台技术进行模块化开发，提高重用性，减少开发时间。 - 技术开发与产品开发分离：确保技术研究与产品设计相独立，以支持技术创新。 - 跨部门协同：不同部门间紧密合作，以确保产品的整体质量和市场响应速度。 - 结构化的并行开发流程：通过六个阶段和四个决策评审点，确保产品开发的高效有序。 - 产品线与能力线并重：关注产品线的长期发展，同时提升企业的核心能力。 - 职业化人才梯队建设：培养专业化的团队，提高整体研发能力。 3. **IPD管理模式**： - 四个主流程：战略管理、市场管理、产品开发、技术开发及平台开发。 - 四个支撑体系：质量管理、项目管理、绩效管理和成本管理。 - 四个跨部门团队：IPMT、PMT、PDT、TDT，共同推动产品从规划到上市的全过程。 4. **IPD流程**： 包括计划概念、市场细分策略、产品评审、开发验证、发布生命周期等多个阶段。每个阶段都有明确的决策评审点和关键技术评审点，确保决策的科学性和效率。例如，产品评审委员会、集成组合管理团队等参与决策过程。 5. **IPD工具**： IPD采用一系列共用工具，如业务工具、技术工具、重用产品库（CBB）、产品战略、需求管理等，以支持流程的执行和优化。 6. **绩效管理**： 通过平衡计分卡（Balanced Scorecard）等工具，从多个维度评估绩效，包括财务、客户满意度、内部流程和学习成长。 IPD的实施对于企业来说，意味着需要进行深刻的变革，从组织架构、流程制度到员工素质全面提升，以适应快速变化的市场环境和客户需求，实现可持续的竞争力。无论是产品战略的制定、市场需求的理解，还是跨部门团队的协作，都体现了IPD对产品开发全面、系统性的思考。

### AutoCAD二次开发知识点解析 #### 一、AutoCAD及其重要性 - **AutoCAD简介**：AutoCAD是由美国Autodesk公司开发的一款广泛应用于工程设计领域的计算机辅助设计（CAD）软件。它以其强大的绘图功能、高度的灵活性以及对多种格式的支持而闻名。 - **在各行业的应用**：AutoCAD在建筑设计、机械设计、电子工程等多个行业中发挥着重要作用。通过精确绘制二维和三维图形，帮助设计师和工程师完成复杂的项目设计。 - **二次开发的意义**：通过对AutoCAD进行二次开发，可以定制化工具和功能，提高工作效率，解决特定领域的问题。 #### 二、支持的二次开发语言和技术 - **AutoCAD支持的二次开发语言**：AutoCAD支持多种二次开发语言，包括AutoLISP、ADS、ObjectARX、Visual LISP、VBA以及.NET等。这些语言各有特点，适用于不同场景的需求。 - **推荐的二次开发环境**：根据综合考量，本书推荐在.NET环境下使用C#进行二次开发。这是因为.NET框架提供了强大的编程模型和丰富的API，同时C#作为一种现代编程语言，具有良好的可读性和可维护性。 #### 三、开发环境和技术详解 - **AutoCAD.NET API**：AutoCAD.NET API允许开发者使用.NET Framework中的语言（如C#、VB.NET等）来访问AutoCAD的功能。这种方式极大地简化了开发流程，提高了开发效率。 - **ObjectARX与.NET结合**：ObjectARX是一种基于C++的开发环境，主要用于扩展AutoCAD的功能。尽管ObjectARX功能强大，但在某些情况下可能不太方便。因此，本书介绍了如何在.NET环境中调用ObjectARX程序，从而结合两者的优点，既保持了.NET环境的便利性，又能利用ObjectARX的强大功能。 #### 四、开发实例与实践指导 - **开发实例分析**：本书通过丰富的开发实例来讲解AutoCAD二次开发的具体实现方法。这些实例涵盖了从简单的功能扩展到复杂系统的构建，有助于读者深入理解开发过程中的关键技术点。 - **开发思路指导**：除了提供具体的编码示例，本书还着重于培养读者的开发思维和解决问题的能力。例如，如何合理地组织代码结构、如何有效地调试和优化程序等。 #### 五、程序设计基础 - **数据类型**：本书详细介绍了.NET环境下常用的数据类型，包括值类型（如整数类型、布尔类型、实数类型、字符类型）和引用类型（如类、接口等）。这些知识对于编写高质量的程序至关重要。 - **运算符与表达式**：书中还讲解了各种运算符的使用方法，如算术运算符、逻辑运算符等，以及如何构建复杂的表达式。 - **程序流程控制**：程序流程控制是编程的基础之一，本书介绍了顺序、分支和循环三种基本的程序结构，并给出了具体的编程示例。 - **数据结构**：数据结构是算法设计的基础，本书介绍了线性结构（如线性表、栈、队列）和非线性结构（如树、二叉树、图），以及常用的排序和查找算法。 - **算法**：算法是解决问题的核心，本书介绍了几种常用的算法，如穷举法、贪心法、分治法、回溯法和动态规划法等，帮助读者建立扎实的算法基础。 #### 六、总结 通过本书的学习，读者不仅可以掌握AutoCAD二次开发的技术细节，还能建立起坚实的编程基础和解决问题的能力，这对于从事相关工作的技术人员来说是非常宝贵的资源。

文件名：Ultimate Clean GUI Pack 2.1.1.unitypackage TopDown Engine 是 Unity 上的一个高效和易用的 2D/3D 顶视角游戏开发插件，特别适合制作射击、RPG、冒险等类型的顶视角游戏。这个插件封装了大量顶视角游戏开发的核心功能，使开发者能快速创建功能完备的游戏原型。 主要功能 多样化的角色控制：支持角色的移动、跳跃、射击、近战攻击等控制。并且包含多种运动模式（如步行、跑步、游泳、驾驶等），可以满足不同游戏类型的需求。 内置武器系统：插件包含了全面的武器管理系统，支持多种类型的武器（例如枪支、刀剑等），并提供丰富的配置选项，方便调整武器的攻击力、射程、攻击特效等。 AI 支持：带有一套基础的敌人 AI 系统，包含巡逻、追踪、攻击等行为模式，开发者可以在此基础上定制或扩展 AI 行为，适合各种敌人和 NPC。 摄像机控制：提供灵活的摄像机控制，包括摄像机跟随、缩放、平滑移动等设置，让玩家拥有良好的视觉体验。 关卡和场景管理：支持关卡切换、存档/读档功能，并且提供了多种场景模板，可以加快游戏场景的搭建。 ......

本文详细介绍了Python中局部路径规划算法——动态窗口法（DWA）的基本原理、实现步骤及应用案例。DWA通过动态窗口生成、速度采样、轨迹评估和最优轨迹选择四个步骤，帮助机器人在动态环境中找到安全路径。文章采用面向对象编程思想，展示了DWA类的定义与功能实现，包括动态窗口计算、轨迹预测与评估等核心方法。此外，还提供了环境设置、轨迹规划与可视化的完整示例，并探讨了DWA在动态障碍物检测、多机器人协作和深度学习优化等方面的扩展可能。最后总结了DWA在机器人导航和自动驾驶领域的重要作用。 动态窗口法（DWA）是一种有效的局部路径规划算法，它特别适用于动态环境中机器人的安全路径规划。DWA的核心理念是根据当前机器人状态和局部环境信息生成一系列可行的速度候选集，然后评估这些候选速度所产生的轨迹，选择出最适合当前环境和机器人要求的轨迹。 DWA算法的实现分为四个主要步骤：首先是动态窗口的生成，该窗口考虑了机器人的运动约束以及障碍物的存在，确保生成的速度候选集是实时可行的。其次是速度采样，这一环节涉及从动态窗口中选择或生成一系列速度候选点。然后是轨迹评估，这一步骤将对每一个速度候选点对应的预期轨迹进行评分，考虑准则通常包括距离、障碍物接近程度、速度和加速度等。最后是最优轨迹选择，根据评估结果选择得分最高的轨迹作为下一步的行动方案。 在Python中实现DWA算法，面向对象编程思想被广泛采用。通过定义DWA类及其核心方法，如动态窗口的计算和轨迹的预测与评估，可以灵活地创建和管理DWA算法的不同部分。DWA类的实例化对象允许开发者通过设定环境参数，如障碍物位置、目标点、机器人速度和加速度等来对特定的机器人环境进行建模和模拟。 DWA算法的应用案例展示了如何将算法与实际的机器人环境相结合。案例中通常包括了环境设置、轨迹规划和可视化的完整流程。环境设置涉及障碍物布局、目标点位置的设定；轨迹规划则侧重于如何利用DWA算法进行路径规划；而可视化则是将路径规划的结果以图形的方式直观展现出来，便于理解算法性能和调试。 DWA算法在机器人导航和自动驾驶领域的应用前景广阔。它可以用于动态障碍物检测，这对于在复杂环境中运行的机器人和自动驾驶汽车至关重要。此外，DWA还能够被应用于多机器人协作场景中，各个机器人可以利用DWA算法协调彼此的动作，以避免碰撞并高效地完成任务。在深度学习技术日益成熟的背景下，DWA也有望与深度学习方法相结合，进一步提升路径规划的智能化和适应性。 ：

Windows环境下mpv播放器64位软件开发库是为开发者在Windows平台上构建视频播放应用而设计的库文件集合。这个开发库基于FFMPEG进行了优化，FFMPEG是一款开源的多媒体框架，广泛用于处理音视频数据，它支持众多的音视频格式，并具有强大的编解码能力。通过基于FFMPEG优化的mpv播放器开发库，开发者能够更加容易地集成高质量的视频播放功能到自己的应用中。 该开发库具备强大的视频播放容错能力，可以有效防止播放过程中出现花屏现象。在视频播放过程中，花屏可能是由于视频文件损坏、播放器解码错误、显卡驱动问题等多种因素导致的。mpv播放器开发库通过提供更加健壮的错误处理机制和更精准的解码策略，减少了这类问题的发生。 提升播放质量是此开发库的另一大特点。这不仅仅包括了防止花屏，还包括了优化视频渲染流程，提供更平滑的播放体验，以及更好的支持高清视频播放。这些特性使得最终用户在使用基于mpv开发库的应用进行视频播放时，能够获得更为优质的视觉感受。 开发者在使用此开发库进行视频播放应用开发时，可以利用库中提供的丰富接口和函数来控制视频的播放、暂停、跳转、音量调节等基本功能。此外，mpv还支持各种高级功能，如字幕加载与控制、播放速度调整、视频截图以及丰富的用户交互选项。 开发库中包含的文件有三个：libmpv.dll.a、libmpv-2.dll和include。libmpv.dll.a是mpv的静态链接库，允许开发者将mpv播放器的功能直接集成到编译后的应用程序中，而不必依赖于外部DLL文件。libmpv-2.dll是一个动态链接库，它可以在运行时被加载，支持程序的热更新和插件功能。include目录包含了一系列头文件(.h)，定义了mpv库的API接口，开发者需要包含这些头文件来使用库中的函数。 Windows环境下mpv播放器64位软件开发库为Windows平台的视频播放应用开发者提供了一个高效的解决方案。它不仅继承了FFMPEG的强大功能，还通过自身的优化提供了更好的视频播放体验和更稳定的播放性能。对于希望在Windows平台上开发具有出色视频播放能力的应用的开发者来说，这是一个不可多得的资源。