### 西电分布式计算课程（PPT总结版）笔记知识点详解 #### 一、通信技术 **1.1 分布式计算基础** - **通信技术的重要性：** 在分布式计算领域，节点之间的高效通信是实现高性能计算的核心。文档重点介绍了几种通信技术： - **底层通信技术：** 包括TCP/UDP这样的点对点通信技术。 - **并发服务技术：** 如多线程和线程池等。 - **上层通信技术：** 比如基于消息中间件的通信技术。 **1.2 TCP/IP 与 OSI 模型** - **TCP/IP 协议栈的发展背景：** TCP/IP 先于OSI模型出现，其结构更为实用且简化了网络编程。 - **四层模型：** - **应用层：** 提供应用程序所需的高级服务。 - **传输层：** 主要负责端到端的数据传输，典型协议有TCP和UDP。 - **网络层：** 处理IP地址并进行路由选择。 - **接口层：** 负责物理通信，如以太网或Wi-Fi。 - **简化网络编程：** 每一层都提供特定功能，便于开发人员按需选择合适的层次进行编程。 **1.3 套接字（Socket）编程** - **套接字介绍：** 套接字是传输层和网络层提供给应用层的标准化编程接口。 - **类型：** - **流式套接字：** 基于TCP协议，提供可靠的、面向连接的服务。 - **数据报套接字：** 基于UDP协议，提供不可靠的、无连接的服务。 - **原始套接字：** 直接访问底层协议，灵活性高但使用复杂。 - **标识：** 通常使用五元组来唯一标识一个套接字：本地IP地址、本地端口号、远程IP地址、远程端口号和协议类型。 **1.4 通信模式** - **基于消息中间件的通信技术：** 如ActiveMQ、RabbitMQ等，提供分布式消息队列服务，支持异步通信。 - **Web Service 技术：** 通过HTTP协议实现不同节点之间的互操作，定义了一系列标准。 - **事件驱动模型+单线程：** 结合事件驱动模型和单线程提高系统吞吐量。 - **其他并发服务技术：** Proactor模型和协程模型，增强系统的解耦合度。 #### 二、并发服务技术 **2.1 基于多线程的并发服务** - **特点：** - **动态创建与销毁：** 灵活性高但带来额外开销。 - **资源消耗：** 频繁创建和销毁线程导致CPU时间和内存的消耗。 - **管理复杂性：** 手动管理线程生命周期增加编程难度。 - **线程安全问题：** 多线程环境下易发生数据竞争和一致性问题。 **2.2 基于线程池的并发服务** - **特点：** - **提高效率：** 通过重用线程减少开销。 - **资源管理：** 线程池有效管理线程资源，降低资源消耗。 - **可控性：** 通过配置参数调整性能和资源使用。 - **简化编程：** 减少编程复杂度，使代码更简洁易维护。 - **同步与异常处理：** 提供同步机制和支持优雅的异常处理。 **2.3 事件驱动模型配合单线程** - **事件驱动模型：** 结合线程池提高系统吞吐量。 - **特点：** - **单线程处理：** 通过事件循环处理多个请求，减少线程切换开销。 - **异步处理：** 支持非阻塞IO操作，提高并发能力。 #### 三、远程过程调用与远程方法调用 **3.1 RPC 与 RMI** - **远程过程调用（RPC）：** - **概念：** 允许远程调用过程或服务，如同本地调用。 - **语言无关性：** 客户端和服务端可使用不同编程语言。 - **协议与架构：** 没有固定实现，如gRPC使用HTTP/2和ProtoBuf。 - **灵活性：** 适用于多种网络环境，但实现复杂。 - **远程方法调用（RMI）：** - **概念：** Java RMI是JDK提供的一套RMI中间件。 - **面向对象特性：** 扩展面向对象编程模型至分布式环境。 - **协议与架构：** 实现跨进程、跨语言、跨网络的过程调用。 - **灵活性：** 支持多种网络协议和数据序列化格式。 #### 四、分布式存储与计算框架 文档还提及了分布式存储和计算框架，包括： - **MapReduce：** Google提出的分布式数据处理模型，用于大规模数据集的并行处理。 - **Spark：** Apache Spark是一种用于大规模数据处理的开源集群计算框架，提供了比MapReduce更快的数据处理速度。 #### 总结 本文档全面介绍了分布式计算领域的关键技术点，包括通信技术、并发服务技术、远程过程调用与远程方法调用等内容。通过学习这些知识点，读者可以深入理解分布式计算的基本原理和技术实现，并为进一步研究和实践打下坚实的基础。

《模电数电&学习指导.zip》是一个包含电子教材和学习指南的压缩文件，由知名电子技术专家康华光编著。这个资源主要是第六版的内容，适用于那些正在学习数字电子技术（数电）和模拟电子技术（模电）的学生或者专业人士。以下是这些教材和指导书中的关键知识点概览： 1. **数字电子技术（数电）**： - **基本逻辑门**：介绍AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR等基本逻辑门电路及其功能。 - **组合逻辑电路**：讲解如何设计和分析加法器、编码器、译码器、数据选择器等。 - **触发器**：介绍D、JK、T、RS等类型的触发器，及其状态转换和时序特性。 - **计数器**：讲解同步计数器和异步计数器，以及二进制计数器和模n计数器的工作原理。 - **移位寄存器**：涵盖左移、右移、双向移位和串行并行转换。 - **存储器**：介绍ROM（只读存储器）和RAM（随机访问存储器）的基本概念和应用。 2. **模拟电子技术（模电）**： - **半导体基础**：深入讲解PN结、二极管、晶体三极管的工作原理。 - **放大器**：包括共射、共集、共基放大器的特性，以及负反馈放大器的应用。 - **运算放大器**：详述理想运放的概念，以及非反相和反相放大器、电压跟随器、比较器的设计。 - **功率放大器**：讲述功率放大器的分类、工作模式和效率问题。 - **集成电路**：介绍运算放大器、稳压电源等模拟集成电路的使用。 - **滤波器**：讲解低通、高通、带通、带阻滤波器的设计和应用。 3. **学习指导**： - **习题解答**：提供教材配套习题的解答，帮助学生巩固和理解理论知识。 - **实验指导**：列出实验项目，指导如何动手操作，提高实践技能。 - **复习与备考**：提供复习要点和考试策略，帮助学生准备期末考试或专业认证。 - **案例分析**：通过实际应用案例，解释和拓展理论知识。 这个资源是学习电子技术的宝贵资料，不仅可以帮助初学者建立扎实的基础，也为有经验的工程师提供了回顾和深化知识的平台。尽管仅供个人学习参考，但建议尊重版权，如果需要正式出版的版本，还是应该购买正版书籍支持作者和出版商。

"数字电子技术综合实验报告" 本实验报告涵盖了数字电子技术中两个重要的实验项目：八位抢答电路和触摸式密码电子锁电路。下面将对这两个实验项目的实验目的、实验电路、工作原理、实验步骤、实验注意事项和实验报告进行详细的分析和总结。 八位抢答电路 实验目的： 1. 熟悉 CD4532 8 位优先编码器控制端引脚功能特殊应用。 2. 熟悉利用 CD4532 构成八位抢答电路的方法。 3. 掌握用或非门组成基本 RS 触发应用技巧。 4. 熟悉 4511 七段码译码器控制端引脚的使用方法。 实验电路与工作原理： 电路如图 26-1 所示，由实验二有关 CD4532 8 位优先编码器引脚功能可简化如表 26-1所示。工作原理如下： （1）当 EI=0，编码器不工作，GS=0、EO = 0 ，G1、G2 的或非门基本 RS 触发器 Q1 输出不变。 （2）当裁判员按下 SK 使 G3 门 Q2 出 1，则 EI=1。但尚未宣布抢答，S8～S1 全 0，则 GS=0、EO = 1 使 G1 的 Q1=0，则 BI=0 为灭灯状态，数码管暗。 （3）当裁判员宣布抢答开始，有人抢答，先按下 Si 者，如 S6（I5）先按下，则有编码输 Y2Y1Y0=101。通过 74HC28C 超前进位全加器“加 1”S3S2S1S0=0110=（6）10。 同时 GS=1，EO = 0 使 G1 的 Q=1，分二路传输，一路通过 R2、C 微分电路由于 C 电压不能 突变，使 UC 产生高电平则 G3 的 Q2 出 0，即 EI=0，故 4532 禁止工作则 EO 为全 0，Q1 仍为 1 不变。 实验步骤： 1. 按图 26-1 所示电路连线，I7～I0 输入的开关 S8～S1，用 AX21 模块作为抢答者的开关，按顺序连接。 2. 将直流稳压电源调到+5V，关闭电源后与各器件和模块电源相连。 3. 开启稳压电源 4. 按一下 AX22 按钮，“”观察①～⑦测点状态和数码管显示值记于表 26-2 序号 1 中。 5. 随机对 S8～S1 同时手动按下（拨动）AX21 的 8 个开关任意几个为 1 状态，将观察到各测试点状态和数码管显示值记于表 26-2 序号 2 中。 实验注意事项： 1. 本实验项目由于器件和连线较多，尽可能仔细连线，避免接错，可一次成功。 2. 对测试点⑤的状态，由于当④为 1 的开始瞬间，微分电路出现尖脉冲，故⑤状态仅闪亮一下，应注意留神观察。 实验报告： 1. 是分析为何 4532 的 GS 端是否总是为 0 态，②的测试灯不亮的原因。 2. 根据本实验，总结用或非门组成基本 RS 触发器的逻辑功能。 3. 电路中能否省略 74HC283 超前进位全加器？对电路作用有何影响？ 4. 如果有两个开关同时按下抢答，在时序上是否能分辨出先后，一般门的电路传输时间 tpd 最大为 250ns (1ns=10-9s)。 触摸式密码电子锁电路 实验目的： 1. 熟悉用 D 触发器构成电子锁电路的方法。 2. 熟悉触摸开关功能和作用。 3. 熟悉用门电路组成多谐振荡电路和控制方法及其声响报警电路。 4. 掌握对触发器开机清零方法。 实验电路与工作原理： 电路如图 27-1 所示，其工作原理如下： 工作时接通电源 VDD，由 C0、R0 组成微分电路开机清零电路使所有 D 触发器清零，这是由于 C0 两端电压不能突变，使 UC 产生高电平，则触发器清零。 实验步骤： 1. 按图 27-1 所示电路连线，触摸开关连接到 D 触发器的输入端。 2. 将直流稳压电源调到+5V，关闭电源后与各器件和模块电源相连。 3. 开启稳压电源 4. 触摸开关，观察触摸式密码电子锁电路的工作状态。 实验注意事项： 1. 本实验项目由于器件和连线较多，尽可能仔细连线，避免接错，可一次成功。 2. 对触摸开关的触摸动作，需要注意观察触摸开关的状态变化。 实验报告： 1. 是分析触摸式密码电子锁电路的工作原理和实现方法。 2. 根据本实验，总结用 D 触发器构成电子锁电路的逻辑功能。 3. 电路中能否省略某些器件？对电路作用有何影响？ 4. 如果有多个密码同时输入，在时序上是否能分辨出先后，一般门的电路传输时间 tpd 最大为 250ns (1ns=10-9s)。 本实验报告涵盖了数字电子技术中两个重要的实验项目：八位抢答电路和触摸式密码电子锁电路。通过这两个实验项目，我们可以熟悉数字电子技术的基本原理和应用方法，并掌握使用 CD4532 8 位优先编码器和 D 触发器构成电子锁电路的方法。

电商分享23：京东词库；电商分享京东词库

根据提供的文件信息，本文将对IAI电缸PCON-CA（ME0289-4A）的相关技术文档进行解读，并从中提炼出关键的技术知识点。 ### IAI电缸PCON-CA概述 #### 一、产品介绍 IAI电缸PCON-CA是一款由日本IAI公司生产的高性能电动缸产品。该型号电缸采用了先进的控制技术和高精度的机械结构设计，能够在各种自动化设备中实现精确的位置控制与运动控制。ME0289-4A为该型号的具体规格代码之一。 #### 二、主要功能与特点 - **高精度位置控制**：利用内置的精密传感器和高分辨率的编码器，实现亚微米级别的位置控制精度。 - **高速响应**：通过优化的驱动算法与控制系统，实现快速响应时间，适用于高速加工环境。 - **大推力**：根据不同的应用需求，提供多种推力等级选择，满足重载荷的应用场景。 - **智能控制**：支持多种通信协议，如EtherCAT、ProfiNET等，方便与上位机系统集成。 - **模块化设计**：采用模块化设计理念，用户可以根据实际需要灵活配置不同的附件与组件。 - **易于安装维护**：标准化接口设计，简化了安装过程；同时，提供了完善的维护手册和技术支持服务。 ### 技术细节分析 #### 三、关键技术参数 - **最大负载能力**：取决于具体型号与规格，但通常可达到数十公斤至数百公斤之间。 - **最大行程范围**：同样取决于具体型号，一般在几十毫米到几米不等。 - **位置控制精度**：可达±1μm或更高。 - **最大速度**：最高可达数百毫米/秒。 #### 四、工作原理 IAI电缸PCON-CA的工作原理基于闭环控制理论。其核心部件包括电机、丝杠、导轨、编码器及控制器。电机驱动丝杠旋转，丝杠带动滑块沿导轨直线移动。编码器实时检测滑块位置并反馈给控制器，控制器根据预设的目标位置调整电机转速，从而实现精准的位置控制。 #### 五、应用场景 - **制造业**：广泛应用于汽车制造、电子装配等行业中的自动化生产线。 - **物流仓储**：用于自动分拣系统、货架存取装置等场合。 - **科研实验**：在精密测量仪器、试验装置等领域有着广泛应用。 - **医疗设备**：如手术机器人、康复辅助设备等。 #### 六、操作与维护 - **操作界面**：可通过专用软件设置运行参数，如目标位置、速度等。 - **故障诊断**：具备自诊断功能，能及时发现并报告故障信息。 - **保养周期**：根据使用频率及环境条件不同，定期进行润滑、清洁等维护工作。 ### 总结 IAI电缸PCON-CA（ME0289-4A）作为一款高性能的电动缸产品，在自动化领域具有广泛的应用前景。其出色的性能指标、智能化的设计理念以及便捷的操作维护方式使其成为众多自动化解决方案中的优选方案之一。对于希望提升生产效率、降低成本的企业来说，了解并掌握IAI电缸PCON-CA的相关技术知识是非常必要的。

"三电平VSG构网型变流器仿真研究：双闭环控制与SVPWM调制下的电网频率稳定策略",三电平 VSG 构网型变流器仿真 仿真使用双闭环控制，svpwm 调制 [1]包含 LC 滤波器 [2]包含中点电位平衡控制 [3]包含负荷投切与离网切 基本工况： 0—3s 功率指令 170kw 3-6s 功率指令 140kw 电网频率在 1-2s 暂降 0.2hz，vsg 通过 增发有功维持电网频率稳定 3s 时离网，投入本地负荷，从并网运行 转入离网运行 提供参考文献以及 vsg 数学建模文档与计算过程 联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2018b）。 ,三电平;VSG;构网型变流器仿真;双闭环控制;svpwm调制;LC滤波器;中点电位平衡控制;负荷投切;离网切换;电网频率暂降;增发有功;vsg数学建模;计算过程。,三电平VSG构网型变流器仿真：双闭环控制与负荷投切离网切换研究

《2024电赛B题无线电子抢答系统设计报告》是一份详细阐述电子工程领域竞赛项目的文档，主要涉及无线通信技术、嵌入式系统设计以及实时控制系统等多个关键知识点。该报告作为毕业设计的范文，为学生提供了一个实用的项目实例，有助于他们理解和掌握相关技术。 1. **无线通信技术**：无线电子抢答系统的核心在于无线通信模块，通常采用蓝牙、Wi-Fi或射频（RF）等技术实现设备间的通信。在设计过程中，需要考虑传输距离、信号稳定性、抗干扰能力以及功耗等因素。对于电赛B题，可能会特别关注快速响应时间，即从抢答信号发出到接收确认的时间，这要求无线通信协议具备低延迟特性。 2. **嵌入式系统设计**：抢答器通常基于微控制器或单片机进行开发，如Arduino、STM32等。嵌入式系统设计涵盖了硬件电路设计和软件编程两部分。硬件上，需要设计合适的接口电路，如按钮输入、无线通信模块连接等；软件上，需要编写控制程序，实现抢答逻辑和通信协议。 3. **实时操作系统（RTOS）**：为了保证抢答的公平性，系统需要实时响应按钮按下事件，因此可能需要使用RTOS来管理和调度任务。RTOS能够保证任务的优先级和实时性，确保抢答信号的优先处理。 4. **数据结构与算法**：在处理抢答逻辑时，可能涉及到队列、栈等数据结构，用于记录抢答顺序和状态。同时，需要设计高效的算法来检测并处理多个抢答信号，避免出现“抢答冲突”。 5. **电源管理**：考虑到抢答器可能需要长时间工作，电源管理是重要一环。设计应考虑电池续航，优化电源转换效率，并在不影响系统性能的前提下降低功耗。 6. **软件调试与测试**：在开发过程中，利用IDE进行代码调试，通过模拟和实物测试验证抢答系统的功能和性能。这包括单元测试、集成测试和系统测试，确保系统在各种条件下都能稳定运行。 7. **硬件原型制作与PCB设计**：从电路板布局到元器件选型，都需要考虑体积、成本和可靠性。PCB设计需要考虑信号完整性，防止电磁干扰，确保所有组件协同工作。 8. **安全性与合规性**：设计时还需遵循相关的电磁兼容（EMC）标准和无线电频率法规，确保设备不会对其他电子设备造成干扰，同时也符合比赛规则。 《2024电赛B题无线电子抢答系统设计报告》涵盖了电子工程领域的诸多关键技术，为学习者提供了宝贵的实践案例，帮助他们深入理解无线通信、嵌入式系统设计以及相关软硬件开发流程。通过这样的项目，学生可以提升自己的工程能力和创新能力，为未来的职业生涯打下坚实基础。

摘要：本报告详细介绍了设计并制作一个自动化三子棋游戏装置的全过程。该装置的核心是利用 Adruino Mega2560 为主控芯片来协调控制机械臂，实现机器与人类玩家进行三子棋对弈的功能。棋盘按标准三子棋布局设计，具有 9 个由黑色实线围成的方格，棋子通过机械臂实现自动放置。 在设计中，我们首先确定了棋盘和棋子的物理尺寸及材质，确保机械臂可以准确无误地拾取和放置棋子。机械臂的设计采用了精确舵机控制系统，结合定制的夹爪，以适应本题目要求的棋子尺寸。传感器系统包括了位置传感器、力量传感器和视觉识别系统，确保机械臂操作的准确性和对棋子放置状态的实时监控。Adruino Mega2560 作为系统的控制中心，编写了专业的控制代码，用于处理来自传感器的输入信号，并根据预设的对弈算法来驱动机械臂运动。此外，设计了用户界面，允许玩家通过按钮选择棋子的放置位置。 实验测试表明，该三子棋游戏装置能够稳定运行，机械臂响应迅速且准确，实现了预定的人机对弈功能。装置提供了一种结合物理互动与计算机对弈的新型游戏体验，具有一定的教育意义和娱乐价值。

内容概要：本文提出了考虑多工况电解槽运行和多元需求响应下的电-氢-热综合能源系统优化调度模型，旨在提高能源系统的灵活性和经济性，特别适用于平衡由新能源带来的波动性。模型详细探讨了包括停机、待机在内的多个工况下电解槽的灵活调适能力和电、热负荷在时间和空间维度上的动态分配。 适合人群：面向从事能源管理和电力系统优化的研究学者和工程师。 使用场景及目标：针对拥有波动性电源和电动汽车调节能力背景的电-氢-热集成系统优化其日常调度策略，以达到最低成本与最稳供能的目的。 其他说明：该模型和所配的MATLAB代码高度原创，能够协助理解和实践复杂系统内的精细调控逻辑和技术实施方案，便于研究人员验证假设和完善系统设计。

mspm0g3507开发环境 *** 基于MSPM0G3507的电赛无人机解决方案，需要配合盘古TIDronePilot飞控的offboard模式使用（源码+图表） 1、针对NC360动力套装中大疆精灵3 原装螺旋桨缺货，由于厂家全线停产导致断货问题，市面上9450自锁桨同规格参数的产品有十余种，不同厂家的螺旋桨动、静平衡性能方面差异比较大，特别是高转速的情况下，某些厂家的螺旋桨抖动非常严重，因此在使用某些厂家的螺旋桨，*用旧版本代码*在飞行性能上无法做到参数兼容，需要有一定飞控基础的用户对参数进行一定的调整去适配。 2、为了方便零基础用户选择低成本的备用替代桨叶，本次更新的代码在滤波、融合、控制等参数上做了整体优化，在使用默认参数的情况下，使用几元到几十元的9450、9443、9545、1045、1046等相近规格的螺旋桨能都获得的不错的飞行体验，有条件的用户推荐在竞赛时仍然使用精灵3原厂桨叶，副厂桨叶仅在平时训练中使用。 3、将加速度计、陀螺仪传感器采样频率提高到了1000Hz，能有效减少传感器低通滤波时的时延，提高了数据的实时性，并且能提高低成本IMU在高频段的数据噪声抑制表现，