在嵌入式系统开发中，任务调度框架是操作系统的核心部分，尤其在裸机环境中，它显得更为重要。本文将深入探讨“6.2 裸机程序任务调度框架实现”这一主题，结合GD32F303单片机的应用场景，详细解析源码和实现细节。 GD32F303是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备以及消费电子等领域。其内建的硬件浮点单元和丰富的外设接口使其在处理复杂的实时任务时表现出色。 任务调度是嵌入式系统中管理多个并发任务的过程，它决定了哪个任务应该在何时运行。在裸机环境下，没有操作系统支持，任务调度通常由开发者自定义实现。这种调度器通常称为“轻量级调度器”或“任务切换器”。 在“6.2 裸机程序任务调度框架实现”中，我们可以期待看到以下几个关键知识点： 1. **任务结构体**：每个任务都会被表示为一个结构体，包含任务状态（如就绪、挂起、运行等）、任务入口地址、堆栈指针等信息。 2. **任务切换**：这是调度器的核心功能，涉及到保存当前任务的状态（上下文），然后恢复下一个要执行的任务的上下文。这通常通过调用中断服务程序来完成。 3. **任务优先级**：任务可能会有优先级设定，高优先级任务会抢占低优先级任务的CPU资源。调度器需要能快速判断并切换到优先级最高的任务。 4. **信号量与互斥锁**：在裸机环境中，同步原语如信号量和互斥锁用于控制对共享资源的访问，防止数据竞争。 5. **定时器**：定时器可以用来触发任务调度或者定时执行特定任务，是实现周期性任务的关键。 6. **中断管理**：中断是嵌入式系统中的常见事件处理机制，中断服务程序的执行可能会影响到任务调度，因此中断处理和任务调度之间需要有良好的协调。 7. **初始化与调度函数**：系统启动时需要初始化调度器，设置初始任务，然后在主循环中调用调度函数进行任务切换。 8. **示例代码**：提供的源码可能包括了上述所有组件的实现，通过分析这些代码，可以深入理解如何在GD32F303上构建和运行任务调度框架。 通过学习和理解这个主题，开发者能够掌握在没有操作系统的情况下，如何有效地管理多个并发任务，这对于开发高效、实时的嵌入式应用至关重要。实际开发中，可以参考这些代码实现自己的调度框架，或者对现有框架进行优化，以满足特定项目的需求。

Quartz是一个开源的作业调度框架，它为Java应用程序提供了强大的定时和计划功能。在Java项目中，Quartz常被用来执行周期性的任务，比如数据备份、日志清理、定时发送邮件等。本“quartz任务调度框架简单实用小demo”旨在帮助开发者快速理解和应用Quartz。 1. **Quartz基本概念** - **Job**: 任务的基本单元，代表一个需要执行的工作。 - **Trigger**: 触发器，决定Job何时被执行。 - **Scheduler**: 调度器，负责管理和执行Jobs以及Triggers。 2. **Quartz工作流程** - 创建Job类，实现`org.quartz.Job`接口，并重写`execute(JobExecutionContext context)`方法，定义具体任务。 - 然后，创建Trigger，设置执行时间，如CronTrigger用于基于cron表达式的时间触发，SimpleTrigger则用于固定间隔触发。 - 接着，将Job与Trigger关联，通过Scheduler实例的`scheduleJob(JobDetail, Trigger)`方法添加到调度器中。 - 启动Scheduler，`scheduler.start()`，Quartz将根据配置自动执行任务。 3. **Quartz配置** - Quartz可以通过XML配置文件或代码动态配置。在项目中，可能需要配置JobStore（如RAMJobStore、JDBCJobStore）来存储Jobs和Triggers。 - 通过`StdSchedulerFactory`可以加载配置文件并创建Scheduler实例。 4. **Demo运行** - "test-quartz"可能是包含Quartz demo的目录，其中可能有主类、Job实现类、Trigger配置等相关文件。 - 运行主类，Quartz会读取配置并开始调度。通常，主类会创建Scheduler，注册Job和Trigger，然后启动Scheduler。 5. **Quartz优势** - 弹性：Quartz可以处理大量的并发任务，且支持分布式调度。 - 灵活性：通过CronTrigger和SimpleTrigger，可以实现复杂的调度需求。 - 可扩展性：支持插件，方便添加新功能或扩展现有功能。 6. **注意事项** - 为了保证程序的健壮性，应该处理好Job执行时可能出现的异常，避免影响整个调度系统。 - 如果项目是Web应用，需要考虑在Web容器启动和停止时正确地启动和关闭Scheduler。 通过这个简单的Quartz demo，你可以学习到如何在Java项目中集成Quartz，创建和调度任务。在实际开发中，你可以根据项目需求调整Job和Trigger的配置，实现更加复杂和灵活的任务调度。

dolphinscheduler-1.2.0版本，这个是web端，github下载太慢，所以上传到这边，提供大家快速下载，这技术刚从apache毕业，不错。

SpringBoot官方支持任务调度框架，轻量级用起来也挺香！.doc

FluentScheduler是一个简单的任务调度框架，使用起来非常方便。方便开发者快速集成多任务定时执行

任务者 基于golang的分布式任务调度框架 基于Leader-Listener模式 使用redis作为存储和分配任务 支持任务失败自动重试

分布式任务调度框架 ElasticJob 中文文档 PDF 带目录

azkaban编译完成Tar包

1. TBSchedule 一个简洁的分布式任务调度引擎 官方出处 http://code.taobao.org/p/tbschedule/wiki/index/ 2. DISchedule 对TBSchedule分布式任务调度进行了简单改造 3. light-task-scheduler LTS是一个轻量级分布式任务调度框架。有三种角色, JobClient, JobTracker, TaskTracker。 4. uncode-schedule 基于zookeeper+spring task的分布式任务调度组件，非常小巧，无需任何修改就可以使spring task具备分布式特性，确保所有任务在集群中不重复，不遗漏的执行。 5.Quartz 官方地址：http://www.quartz-scheduler.org/downloads 另外付(2.2.1版本的官方说明文档) 目前主流的分布式任务调度框架 个人建议用Quartz 文档全资料多 不过看自己项目需求把 TBSchedule和uncode-schedule基于zookeeper 不用数据库 总之每个框架有各自的优缺点，需求自己略做验证。 附件中有项目的下载地址 可以随时跟新到最新版本和资料。

模块研发背景： 1.每个复杂的项目都存在大量重要的定时调度任务，引入一个好用的分布式调度任务框架是 非常重要的。elastic job是当当网开源的基于quartz的分布式调度框架，通过zookeeper实 现分布式协调，加上支持分片、日志追踪、任务管理UI、高可性被大家熟知。 2.目前新的项目基本都是spring boot，如何通过约束、配置方式快速构建elastic job是一个必 要解决问题 ;所以博主自己开发了一个elastic job 的spring boot starter自动装载模块；目前 该starter已经在公司多个项目生产环境运行。研发只需关注实现job和在application.yml增 加相应配置即可。 模块运行环境： 1.JDK1.8 2.MAVEN3.3+ 3.Spring boot 2.1.17.RELEASE 4.Zookeeper 3.4.6 5.100%生产环境使用