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六足仿生机器人
越障
步态方法研究 (2008年)
在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人
越障
爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的
越障
运动。指出利用该种
越障
步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
2022-11-04 19:36:00
944KB
自然科学
论文
1
带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真
为研究带柔索双臂巡检机器人
越障
过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本
越障
动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动
越障
过程为例,结合相关约束条件分析计算了
越障
过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明
越障
过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.
2022-10-01 17:42:50
990KB
机器人
柔索
越障
D-H参数
1
探索者全地形(2)_工科比赛_全地形
越障
小车_
自动寻黑线,可攀爬台阶,稳定性好。我使用的这个代码在工科比赛中获得第一名。
2022-06-22 18:25:34
479KB
工科比赛
全地形越障小车
1
机械设计或文档或dwg文件CAD-便携式绞盘机牵引
越障
工艺及装置设计(sw14+cad+说明书).zip
机械设计或文档或dwg文件CAD-便携式绞盘机牵引
越障
工艺及装置设计(sw14+cad+说明书).zip
2022-05-15 18:02:21
10.74MB
机电PLC
硬件图纸说明
机床车床
机械毕业设计
STM32工程:2021广东省工科赛—全地形
越障
排爆组(省奖).rar
源码讲解可看文章:https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121842560 全地形
越障
排爆小车设计制作 (1)自行设计和制作一台参赛全地形
越障
排爆小车,可采用轮式、履带式结构,轮式底盘最大轮径不超过105mm,履带式底盘的轮径不超过45mm。具体设计、材料、零件的选用(可采用现场提供的标准套件)及加工制作均由参赛学生自主完成,整车的装配调试在现场完成,现场提供相关套件供参赛队选用 (2)全地形
越障
排爆小车的主体基板(底盘)需要现场采用激光加工设备进行加工,非金属材料,厚度3mm或5mm。所用设备:北京正天恒业数控技术有限公司(多功能激光雕刻机D90M)或广州华之尊光电科技有限公司(i.Laser3000精密型二氧化碳非金属激光切雕一体机)。 (3)全地形
越障
排爆小车必须是完全自主的(禁止各种形式的无线通讯);(4)全地形
越障
排爆小车的长宽高分别不超过300mm× 230mm×200m
2021-12-10 20:06:26
4.82MB
stm32
工科赛
越障小车
基于神经网络的无人车
越障
规划算法.pdf
基于神经网络的无人车
越障
规划算法.pdf
2021-10-01 18:06:25
1.38MB
神经网络
深度学习
机器学习
数据建模
行业资料-交通装置-一种履带式
越障
车的履带轮行走单元.zip
行业资料-交通装置-一种履带式
越障
车的履带轮行走单元.zip
2021-09-11 09:03:38
572KB
行业资料-交通装置-一种履带式越
为月球车低能耗
越障
的摇臂悬架参数多目标优化 (2010年)
为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的
越障
工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车
越障
通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(sQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,
越障
时电机能量消耗明显降低。
2021-09-06 18:05:45
3.62MB
工程技术
论文
1
行业资料-交通装置-一种洗扫车吸盘
越障
机构及洗扫车.zip
行业资料-交通装置-一种洗扫车吸盘
越障
机构及洗扫车.zip
2021-09-03 13:04:57
561KB
行业资料-交通装置-一种洗扫车吸
行业资料-交通装置-一种二维联动
越障
行走机构.zip
行业资料-交通装置-一种二维联动
越障
行走机构.zip
2021-08-30 14:04:29
561KB
行业资料-交通装置-一种二维联动
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