FDM 3D打印机打印时常见问题及解决方法 FDM 3D打印机现在较为常见，但是在打印过程中经常出现一些问题，如模型粘不到工作台、喷嘴不出丝、打印模型错位、打印精度和理论有较大差距等。为了解决这些问题，我们需要了解问题的原因并采取相应的解决方法。 一、模型粘不到工作台 模型粘不到工作台是FDM 3D打印机中最常见的问题之一。解决这个问题可以从以下几个方面入手： 1. 喷嘴离工作台距离太远，调整工作台和喷嘴距离，使其距离刚好可以通过一张名片。 2. 工作台温度太高或者太低。ABS打印工作台温度应该在110℃左右，PLA打印工作台温度应该稳定在55℃左右。 3. 打印耗材问题，换家耗材供应商耗材适应。 4. 打印ABS一般在工作台贴上高温胶带，打印PLA一般在工作台上贴上美纹纸帮助粘合。 二、喷嘴不出丝 喷嘴不出丝是FDM 3D打印机中另一个常见的问题。解决这个问题可以从以下几个方面入手： 1. 检查送丝器。加温进丝，如果是外置齿轮结构送丝观察齿轮转动否，内置步进电机送丝观察进丝时电机是否微微震动并发出工作响声，如果无，检查送丝器及其主板的接线是否完整。不完整及时维修。 2. 查看温度。ABS打印喷嘴温度在210℃-230℃之间，PLA打印喷嘴温度在195℃-220℃之间。 3. 查看喷嘴是否堵头。喷嘴温度加热，ABS加热到230℃，PLA加热到220℃，丝上好后用手稍微用力推动看喷嘴是否出丝，如果出丝，则喷嘴没有堵头，如果不出丝，则拆下喷嘴清理喷嘴内积削或者更换喷嘴。 4. 工作台是否离喷嘴较近。如果工作台离喷嘴较近则工作台挤压喷嘴不能出丝。调整喷嘴工作台之间距离，距离为刚好放下一张名片为合适。 三、打印模型错位 打印模型错位是FDM 3D打印机中另一个常见的问题。解决这个问题可以从以下几个方面入手： 1. 切片模型错误。现在用的最常见的软件是Cura、Repetier这两种。大多都是开源的，所以说软件的稳定性专业性我们不能保证，还有每个设计模型图出来不一定就是完美适合软件，所以打印错位首先模型图不换，把模型图重新切片，模型移动个位置也好，让软件重新生成GCode打印。 2. 模型图纸问题。出现错位换切片后模型还是一直错位，换以前打印成功的模型图实验，如果无误，重新作图纸。 3. 打印中途喷嘴被强行阻止路径。首先打印过程中不能用手触碰正在移动的喷嘴。其次如果模型图打印最上层有积削瘤，则下次打印将会重复增大积削，一定程度坚硬的积削瘤会阻挡喷嘴正常移动，使电机丢步导致错位。 4. 电压不稳定。打印错位时观察是否为大功率电器比如空调啊下班了一部分电器的电闸一起关闭时打印错位了，如果有，打印电源加上稳压设备。如果没有，观察打印错位是否每次喷嘴走到同一点出现行程受阻，喷嘴卡位后出现错位，一般是X、Y、Z轴电压不均，调整主板上X、Y、Z轴电流使其通过三轴电流基本均匀。 5. 主板问题。上述问题都解决不了错位，而且出现最多的是打印任何模型都同一高度错位，更换主板。 四、打印精度和理论有较大差距 打印精度和理论有较大差距是FDM 3D打印机中另一个常见的问题。解决这个问题可以从以下几个方面入手： 1. 打印出模型外表面有积削瘤。(1)喷嘴温度过高，耗材熔化过快导致流动积削溢出打印外层。(2)耗材流量太大，切片软件都有耗材流量设置，一般默认值为100%。降低到80%打印。(3)耗材限径没有设置出错，切片软件里有耗材限径，每个开源软件默认值不尽相同，市场上耗材有1.75mm和3.00mm两种，使用1.75mm耗材在软件里限径为：“1.75”、3.00mm耗材在软件里限径为“2.85、2.95”。 2. FDM打印支撑处理后一般表面非常差。(1)打印支撑可以在Cura的专家设置里调试，调试支撑密度，尽量吧支撑密度调小，10%为合适。支撑和模型实体的距离加大。便于拆除支撑。(2)拆除支撑后避免不了的支撑表面打印效果很差，可以用打磨工具稍微修整，然后用毛巾沾丙酮擦拭处理。注意戴手套，不要擦拭时间过长以免影响模型外观和尺寸。 3. 工作台和喷嘴距离不合适。距离较大打印第一层就不成型，没有模型的棱角边框。距离较小，喷嘴不出丝，磨损喷嘴和工作台。打印前必须调整好喷嘴和工作台的距离，距离为刚好通过一张名片为佳。 4. 打印耗材差异。随着3D打印日益成熟化，市场上FDM打印耗材丰富起来，各种新奇颜色，各类生产添加让用户眼花缭乱。但是耗材和打印机的适配性是特别重要的。需要打印实验市场上的耗材做些对比，不用太多，三家里会有一家适合您的打印机，如果还没有就需要考虑更换打印机了。有的人说“让打印机去适应耗材是胡扯，打印机可以完美兼容市场上各种耗材才是主流”。我只能这样回答：不管是国产还是进口的FDM打印机，在国内市场上买耗材不经过检验查证稳定使用一家供应商的耗材，头疼的终究是你自己。

标题中的“香橙派AI Pro外壳”指的是Orange Pi AI Pro这款单板计算机的保护壳，它是专门为这款设备设计的3D打印模型。香橙派（Orange Pi）是知名的开源硬件品牌，提供各种类型的单板计算机，类似于树莓派（Raspberry Pi）。AI Pro型号在其系列中属于较高配置，可能集成了人工智能和机器学习的功能，因此被命名为AI Pro。 3D打印是一种增材制造技术，通过逐层堆积材料来创建三维物体。在这个场景中，用户可以下载提供的STL文件，这是一种用于3D打印的几何数据格式，包含了构成模型的多边形面片信息。这些文件名如“零件1.STL”、“零件2.STL”等，表明它们是外壳的不同组件，可能需要组合起来进行3D打印。"mi.STL"可能是“米子框”的缩写，而“米子框.STL”和“镂空.STL”可能是特定结构或装饰元素的3D模型，可能是为了增加外壳的稳固性或美观度。"零件2 - 副本.STL"可能是一个备用或修改过的版本，以防用户需要调整或替换。 3D打印香橙派AI Pro外壳的过程可能包括以下步骤： 1. 下载所有STL文件，并使用3D打印软件（如Cura、Slic3r等）进行预处理。 2. 在预处理软件中，用户可以调整打印参数，如层高、填充密度、打印速度等，以适应他们的3D打印机和材料。 3. 将预处理后的G-code文件上传到3D打印机，开始打印过程。 4. 打印完成后，可能需要进行后处理，如去除支撑材料、打磨表面等。 5. 将各个3D打印部件组装在一起，形成完整的香橙派AI Pro外壳。 3D打印技术在DIY爱好者和创客社区中非常流行，因为它允许用户根据个人需求定制产品。在这个案例中，3D打印香橙派AI Pro的外壳不仅为设备提供了物理保护，还可以展示用户的个性化设计和技能。同时，由于“已验证OK”，说明这些3D模型经过实际测试，能够正确安装并保护香橙派AI Pro，降低了用户自行设计的风险。

在3D打印领域，镂空技术是一种用于减轻结构重量、节约材料和提高打印效率的重要手段。本文将深入探讨STL模型在3D打印镂空算法中的应用，以及相关的研究进展。 STL（Surface Tessellation Language）是3D模型的一种通用格式，由一系列小三角面片组成，用于描述物体的表面。在3D打印过程中，STL模型的镂空算法主要是通过减少内部材料来实现结构的轻量化。这一过程通常包括模型分析、结构优化和镂空路径规划等步骤。 1. **模型分析**：需要对输入的STL模型进行预处理，包括检查模型的几何完整性和拓扑结构，确保其适用于镂空操作。此外，还需要评估模型的壁厚和结构强度，以确定镂空的可行性和范围。 2. **结构优化**：镂空设计的目标是既要减轻重量，又要保持足够的力学性能。因此，研究人员如上官浩龙和袁磊在他们的工作中，可能会探索不同的轻量化结构，如格子结构、蜂窝结构等，这些结构在提供支撑的同时减轻了重量。 3. **镂空路径规划**：赵斌涛和石丹等人研究的焦点可能在于如何生成有效的镂空路径，以确保3D打印过程的顺利进行。这涉及到对三角面片的选取、镂空路径的计算和避免悬空等问题。镂空路径规划算法应保证打印过程的连续性，避免产生过大的应力集中。 4. **自动镂空算法**：龚奇伟的论文探讨了在光固化成形中自动镂空算法的应用，这种算法能自动生成镂空策略，减少了人工干预的需求，提高了镂空过程的自动化程度。 5. **随形技术**：陈建树在研究中可能涉及了模型表面的随形镂空，即根据模型形状动态调整镂空方式，以达到最优的轻量化效果和美学要求。 6. **抽壳简化方法**：张征宇的抽壳简化方法研究，旨在通过去除模型内部的材料，形成壳状结构，同时保持结构的稳定性和强度。 7. **模具型腔分割算法**：吴展翔的工作可能关注于STL模型的型腔分割，这对于制造复杂形状的模具尤其重要，通过合理的镂空可以简化模具制作过程，提高生产效率。 8. **应用研究**：龚奇伟和张征宇的PDF文献分别提供了STL模型镂空算法的实际应用案例，展示了这些算法在实际3D打印过程中的表现和优势。 3D打印镂空算法是3D打印技术中一个重要的研究方向，它结合了计算机图形学、材料科学和机械工程等多个领域的知识，为制造出更轻巧、更高效的3D打印产品提供了可能。随着研究的深入，我们期待看到更多创新的镂空技术和应用在未来的3D打印领域得到广泛采用。

UR5/UR5e 安装 RealSense D435 法兰/卡箍的3D模型（加长版） ，可直接用于3D打印，压缩包内包含.stl格式.obj格式用于3D打印，还包含.svg格式用于激光切割，具体形状可以看我的帖子

在网上看到鼓捣车间分享的萌宠机器人Pando 和 Pandy 机器人，转载分享给更多的网友看，它们是一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外，最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构，当头部加上双足，就变成了 Pando 双足机器人；当头部加上车轮，就变成了 Pandy 智能车。 其中 Pando 机器人参考了很多 Otto 机器人的元素，在此基础之上，将 Otto 的结构做了一些改版，使之可以同时兼容 Pando 和 Pandy 两个机器人的安装。 这篇主要分享Pando 的制作教程，Pandy 教程见下一篇。 Pando机器人视频: 实物图片: 所需材料: DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1 DFRobot FireBeetle 24×8 LED点阵屏 × 1 Tower Pro MG90S 舵机 × 4 TTP223 触摸传感器 × 1 MPU6050 六轴陀螺仪 × 1 模拟声音传感器 × 1 蜂鸣器 × 1 7.4V 锂电池 × 1 拨动开关2档3脚 SS-12F15G5 × 1 数据线 × 1 3D 打印结构件（头、身体、双腿、双足） 2mm 厚的半透明黑色亚克力 螺丝、螺帽若干 导线若干 热缩管若干 视频教程: 文字教程详见附件！ 【转载自DF社区】

固件在3D打印领域扮演着至关重要的角色，它是设备的大脑，负责控制打印机的每一个动作，确保打印过程的精确性和稳定性。标题提到的"tycoon-max-3d-printer-firmware"是Kywoo Tycoon Max 3D打印机的固件集合，这意味着它包含了驱动这款高端3D打印机所需的所有软件代码。 Kywoo Tycoon Max是一款高级3D打印机，以其打印精度、可靠性及用户友好性而受到业界好评。其固件的更新意味着制造商将持续优化设备性能，修复可能存在的问题，并引入新的功能以提升用户体验。下载并安装这些固件更新对于保持打印机的最佳状态至关重要。 固件通常包含以下几个关键组件： 1. **运动控制固件**：这部分负责管理电机和丝杠，确保打印头能够按照预定路径精确移动。它处理步进电机的脉冲生成，确保打印速度和定位精度。 2. **温度控制固件**：3D打印涉及加热床和喷嘴的温度管理，这个部分的固件负责监控和调节这些部件的温度，以适应不同材料的打印需求。 3. **G代码解析器**：G代码是3D打印的通用语言，固件中的G代码解析器将这些指令转化为机器可以理解的动作序列。 4. **用户界面固件**：这部分固件处理打印机的屏幕交互，如菜单导航、设置调整等。 5. **错误处理和诊断**：固件还包含故障检测和恢复机制，帮助用户识别和解决打印过程中可能出现的问题。 通过定期更新固件，用户可以享受到以下好处： 1. **性能提升**：更新可能包括速度优化，使得打印更快，同时保持或提高打印质量。 2. **新特性**：新固件可能引入新的打印模式或功能，如自动调平、改进的切片算法等。 3. **稳定性增强**：修复已知问题，确保打印过程的连续性和可靠性。 4. **兼容性增强**：固件更新可能增强对新硬件或耗材的支持。 5. **安全性更新**：针对潜在的安全漏洞进行修补，保护设备免受恶意攻击。 在下载"tycoon-max-3d-printer-firmware-main"文件后，用户应按照制造商提供的指南进行固件升级，这通常涉及将文件上传到打印机的控制板，然后重启设备。务必在升级前备份当前固件，以防万一出现问题时可以回滚到之前的版本。 固件更新对于保持3D打印机的最新状态和最佳性能是必不可少的。对于Kywoo Tycoon Max用户来说，定期关注并应用这些更新是确保打印效果和设备长久使用的明智之举。

内容概要：本文介绍了Flow3d11.2软件在激光送粉增材制造FDM（熔融沉积建模）和激光熔覆技术中的应用。Flow3d11.2作为一款先进的流体流动模拟和优化软件，在这两种技术中发挥了重要作用。它可以精确模拟粉末的流动路径和速度，控制激光和粉末的相互作用，从而优化制造过程，提高产品精度和生产效率。文中还提供了使用Flow3d11.2进行模拟的Python代码示例，展示了从创建模拟环境到输出和分析模拟结果的具体步骤。此外，激光熔覆技术可以通过Flow3d11.2有效模拟和控制温度场和材料流动，提升熔覆质量和效率。 适合人群：对激光技术和增材制造感兴趣的工程师和技术人员，尤其是从事相关研究和开发工作的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解激光送粉增材制造FDM和激光熔覆技术的工作原理及其优化方法的人群。目标是掌握如何利用Flow3d11.2软件来改进制造过程，提高产品质量和生产效率。 其他说明：文章强调了Flow3d11.2在复杂制造环境中的重要性和优势，同时展望了这些技术在未来制造业发展中的潜力。

本数据集名为“3D打印缺陷检测数据集”，采用VOC+YOLO格式，共包含5864张图像，分为三个类别，用于3D打印缺陷的视觉检测。数据集由1/3的原始图像和2/3的增强图像组成，所有图像均配有详细的标注信息。标注工具有labelImg，其中标注类别包括“spaghetti”、“stringing”和“zits”，分别对应3D打印中的不同缺陷类型。 在数据集格式方面，遵循Pascal VOC格式和YOLO格式标准，包含了5864张jpg格式的图片，每个图片均配有相应的VOC格式xml文件和YOLO格式txt文件。xml文件中记录了图片的元数据和标注信息，而txt文件则以YOLO格式提供了标注框的详细坐标和类别信息。标注信息准确地反映了图像中存在的缺陷区域。 具体来说，每个类别在数据集中标注的框数为：“spaghetti”框数为9339，“stringing”框数为2353，“zits”框数为30427，总标注框数达到了42119。这为训练高精度的3D打印缺陷检测模型提供了丰富的数据支持。 值得一提的是，类别名称在YOLO格式中的顺序并不与VOC格式中的名称顺序相对应，而是以labels文件夹中的classes.txt文件为准。这样的设计可能是为了满足不同标注系统之间的兼容性和切换需要。使用该数据集的用户需要根据此文件确定类别与编号之间的对应关系。 在使用数据集时，用户需要理解数据集并不提供任何关于模型训练效果或权重文件精度的保证。这表明用户在使用数据集进行模型训练时，需要自行验证模型的性能，并对结果负责。 该数据集为3D打印缺陷检测提供了大量经过精心标注的图像，格式规范且详尽，支持了VOC和YOLO两种主流标注格式，为研究者和开发者提供了便利，特别是在图像识别和机器学习领域的应用前景广阔。

GerbToSCAD 来自 G+ 3D 社区的 Jerrill Johnson 提出了使用简单流程使用导电涂料创建 PCB 板的想法。 观看视频以了解此过程是如何执行的。 ！ 该项目是将 RS-274X 扩展 Gerber Solder Stencil 转换为可以使用 Jerrill 提供的Craft.io进行 3D 打印的 SCAD 文件。 学分转到作为一个好的起点。 用法：GerbToSCAD {输入文件} {输出文件} 输入文件应该是 .gbl 文件格式。 输出文件将是 .scad 文件格式。 需要 Ruby 1.9.2 或更高版本

智能桌面宠物是一种集成了现代科技的新型玩具，它将传统玩具与智能技术相结合，赋予了玩具以生命和交互能力。在本套资料中，涵盖了从设计到实现智能桌面宠物的全流程，包括源代码、3D打印图纸、语音模块等关键组成部分。 源码是智能桌面宠物的灵魂，它控制着宠物的智能行为和反应。源码的编写通常依赖于嵌入式系统或微控制器，如STM32单片机。STM32是STMicroelectronics生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，因其高性能、低功耗和易于开发而被广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。在智能桌面宠物的制作中，STM32可以被用来处理传感器输入，执行决策逻辑，并控制输出设备如电机或LED灯。 3D打印图纸则是智能桌面宠物的物理表现，它通过3D打印技术将设计图纸上的模型转化为实体。这些图纸详细地描述了宠物的各个部件和组装方式，使得爱好者可以根据图纸自行打印和组装宠物模型。3D打印技术的普及让个性化和定制化的产品制造变得更加便捷和经济。 语音模块是智能桌面宠物与人交互的重要方式。它使得桌面宠物可以“说话”，响应主人的指令或环境刺激，从而增加互动性和趣味性。语音模块一般包含有麦克风、音频处理单元、扬声器等，能够捕捉声音信号并转化为电子信号处理，再将处理后的音频信号通过扬声器播放出来。这种模块可以极大地提高桌面宠物的互动体验，使其更加生动有趣。 本套资料完整地展现了如何从零开始制作一款智能桌面宠物，不仅包括了硬件设计的图纸和源码，还包括了实现智能化的关键模块。对于有兴趣的开发者和爱好者来说，这是一份宝贵的资源，可以省去他们大量的研究和开发时间，快速地进入智能桌面宠物的制作和开发过程。