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圆环链传动兼有齿轮传动和带传动的特点,而且故障率低,无需润滑,能够适应于恶劣条件工况,但其运行状况复杂,常规手段难以分析。分析之前先在Pro/E环境下建立圆环链传动系统的三维模型并导入到MSC.ADAMS软件中。运用MSC.ADAMS多体动力学仿真软件可以较好的对圆环链传动系统进行动力学分析。论证了在ADAMS中定义接触力时其参数的选择对圆环链传动系统仿真的成功与否起着关键性的作用,得知由于链轮的多边形效应和链条的弹性变形的存在,使得圆环链传动系统传动不平稳,有较大的动负荷。

提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走过程中各部分关节的速度/加速度曲线和质心的位移曲线，得到了合理的行走过程，为研究四足机器人提供帮助。

先使用proe4.0画出齿轮，再导入adams中

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采用Solidworks软件建立了机构的三维实体模型,导入ADAMS并添加相应的约束,然后进行仿真、后处理,得到滑枕在X方向的位移、速度、加速度曲线和不同角速度所对应的滑枕位移曲线及导杆的摆角、角速度、角加速度变化曲线。通过对这些曲线进行分析证明了牛头刨床机构设计的合理性。Solidworks和ADAMS的结合使用将解决复杂模型在ADAMS/View环境下直接建模的困难,为机构的优化设计提供了参考。

第七章 最优化设计 ═════════════════════════════════════════════════════ MSC.ADAMS/View使用入门练习 30 第七章 最优化设计 总论 你继续要做的工作是找到一种参数化性能最好且满足设计要求的最优方案。在 MSC.ADAMS/View 中， 系统的最优化设计快速而简便。最优化包括：选取要使其最大或最小的目标函数；选择你要调整的设计变 量；还有一个非必要步骤，约束条件必须得到满足。 最优化设计包括： 调整设计变量 运行最优化设计程序 如果你想跳过前面章节从此处开始，可以输入文件 install_dir/aview/examples/Latch/refine.cmd，install_dir 是 MSC.ADAMS 安装的路径。 调整设计变量 利用表 6 的设计研究结果来选择哪些设计变量应用于最优化处理。用 DV_4，DV_6，DV_8 进行最优化 设计，因为它们看起来对夹紧力影响最大。用这些参数进行最优化将使弹簧力达到最大值。 因为模型必须在给定的空间工作，所以要对设计变量进行如下限制： 设计变量名 设计点位置 最小值 最大值 DV_4 POINT_2y 1 6 DV_6 POINT_3y 6.5 10 DV_8 POINT_4y 9 11 操作步骤： 1、 在 Build 菜单中选择 Design Variable→Modify。Database Navigator 对话框出现。 2、 双击 DV_4，Modify Design Variable 对话框出现。 3、 参照表 6 设置 Min.Value 和 Max.Value。 4、点击 Apply。

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Adams仿真，弹簧挂锁设计；MSC.ADAMS/View使用入门练习；共8章； 第一章弹簧挂锁设计问题介绍 总论--------------------------------------------------------------------------------1 你将学习的内容----------------------------------------------------------------------1 你将创建的模型----------------------------------------------------------------------2 设计要求------------------------------------------------------------------------3 弹簧挂锁的工作原理--------------------------------------------------------------3 第二章建 模 总论--------------------------------------------------------------------------------5 建造曲柄和手柄----------------------------------------------------------------------5 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件-------------------------------------------6 熟悉ADAMS/View的界面 ----------------------------------------------------------6 设置工作环境--------------------------------------------------------------------7 创建设计点----------------------------------------------------------------------8 建造曲柄（pivot）---------------------------------------------------------------9 重新命名曲柄（pivot）-----------------------------------------------------------9 建造手柄（handle）--------------------------------------------------------------9 用转动副连接各个构件------------------------------------------------------------9 模拟模型的运动-----------------------------------------------------------------10 观察参数化的效果---------------------------------------------------------------10 建造钩子（Hook）和连杆（Slider）---------------------------------------------------10 建造钩子和连杆-----------------------------------------------------------------11 用铰链连接各构件---------------------------------------------------------------12 模型运动仿真-------------------------------------------------------------------12 存储你的数据文件-------------------------------------------------------------------12

针对6R工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,提出用三次均匀B样条曲线对各关节进行轨迹规划。分析了三次B样条曲线的反算过程,并以PUMA560机器人为例在关节空间插值得到其运动轨迹。基于CATIA和ADAMS对机器人各关节角的位移、速度和加速度等运动学参数进行仿真验证。