【基于BLUEZ的低功耗蓝牙开发】 在物联网（IoT）领域，低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，简称BLE或Bluetooth LE）技术扮演着重要的角色，尤其在可穿戴设备、智能家居、健康监测等场景中广泛应用。BLUEZ是Linux内核中的蓝牙协议栈，为Linux系统提供了完整的蓝牙支持，包括对低功耗蓝牙的支持。本文将深入探讨基于BLUEZ进行低功耗蓝牙开发的相关知识点。 1. **BLUEZ简介** - BLUEZ是由Haiku, Inc.的Jouni Malinen开发的开源项目，它是Linux平台上的官方蓝牙协议栈。 - 该项目提供了API接口，允许开发者通过C++或者其他语言（如Python、Java）来实现蓝牙应用。 - BLUEZ支持各种蓝牙规范，包括经典蓝牙（Bluetooth BR/EDR）和低功耗蓝牙（Bluetooth LE）。 2. **低功耗蓝牙（BLE）基础** - BLE是一种针对短距离、低功耗通信设计的无线技术，它在蓝牙4.0及以后的版本中引入。 - BLE的特点包括低功耗、高速度、低成本以及多设备连接能力。 - BLE的角色分为中央设备（Central）和外围设备（Peripheral），中央设备通常为主动扫描和连接的设备，外围设备则提供服务。 3. **BLE服务与特性** - BLE的核心是服务（Service），服务由一组特性和它们的值组成。服务可以是标准的GATT（Generic Attribute Profile）服务，也可以是自定义服务。 - 特性（Characteristic）是服务的基本数据单元，它可以被读取、写入或者订阅。 - BLE设备通过广告（Advertising）来发现其他设备，广告包中包含设备名称、服务UUID等信息。 4. **BLUEZ API** - 开发者可以通过BLUEZ提供的DBUS接口进行BLE开发，这包括`org.bluez`命名空间下的各种对象，如Adapter、Device、Agent等。 - `Adapter`代表蓝牙适配器，用于管理设备的扫描、连接、配对等操作。 - `Device`表示连接的蓝牙设备，可以读取其属性和服务。 - `Agent`是处理用户输入和输出的代理，如配对密码的输入。 5. **GATT服务和特征操作** - GATT是BLE的核心，用于传输数据和服务发现。 - 使用BLUEZ，开发者可以创建、修改服务和特性，以及执行读取、写入、订阅等操作。 - 示例代码可能包括创建自定义服务、添加特性、监听并响应来自其他设备的数据变化。 6. **BLE安全与隐私** - BLE支持安全连接，包括加密和身份验证，以保护数据的安全。 - 隐私模式可以防止设备被持续跟踪，通过随机化MAC地址来降低被识别的风险。 7. **调试与工具** - `bluetoothctl`是BLUEZ提供的命令行工具，用于控制蓝牙适配器，进行设备扫描、连接、配对等操作。 - `gatttool`是另一个命令行工具，可以用于GATT服务的交互，如读取、写入特性值。 总结，基于BLUEZ的低功耗蓝牙开发涉及多个层面，包括理解BLE技术本身、熟悉BLUEZ提供的API和工具、以及实际编写和调试BLE应用。开发过程中，开发者需要掌握如何构建服务和特性，处理连接和数据交换，并确保安全性。通过深入学习和实践，开发者能够创建出满足需求的BLE应用。

标题 "bluez+dbus+linux +c的封装库与demo参考程序" 提供的信息表明，这是一个基于Linux系统，使用C语言编程，与BlueZ库和DBus接口相关的开源项目。BlueZ是Linux内核的主要蓝牙协议栈，而DBus则是一种进程间通信（IPC）机制，用于在不同的软件组件之间传递消息。这个项目很可能是为了简化开发人员在Linux环境下使用蓝牙功能而创建的一个封装库，同时提供了示例程序来帮助理解和应用。 描述中提到，该资源已经在Ubuntu操作系统上成功编译并通过测试，这意味着它对Ubuntu兼容性良好，并且由于Linux内核的通用性，该库也能够轻松移植到基于ARM架构的设备上，如嵌入式系统或物联网(IoT)设备。这为开发者提供了一个在各种硬件平台上实现蓝牙功能的便捷途径。 在压缩包文件名"bluez_inc-main"中，"inc"可能代表"include"，暗示包含头文件，这些头文件通常用于C编程中的函数声明和类型定义，是封装库的关键部分。"main"可能表示包含一个主程序或入口点，即演示如何使用封装库的示例代码。 在这个项目中，开发者可以期待以下内容： 1. **BlueZ库的封装**：封装库将BlueZ复杂的API简化，使得调用蓝牙功能更加直观和易用，减少了直接操作底层API所需的繁琐工作。 2. **DBus接口**：通过DBus，开发者可以在应用程序和BlueZ服务之间进行通信，控制蓝牙设备，如连接、断开、发送数据等。 3. **示例程序**："main"程序可能包含各种操作蓝牙设备的示例，如搜索设备、配对、建立连接、传输数据等，这对于初学者来说是极好的学习材料。 4. **跨平台兼容性**：由于在Ubuntu上成功编译并测试，且可以移植到ARM设备，这个库适合多种硬件环境的开发。 5. **编译与移植指南**：项目可能包含编译和移植到ARM设备的步骤，这对于开发者来说是宝贵的资源。 在实际应用中，这样的库可以帮助开发者快速集成蓝牙功能，例如在智能家居设备、健康监测装置或无线音频设备等项目中。通过封装库，开发者可以专注于他们的核心业务逻辑，而不是底层通信协议的实现。

基于Bluez实现了蓝牙串口通信，用来与手机端，pc端传输数据。蓝牙模块服务多种多样，这个小demo实现了linux下建立蓝牙服务端的demo，并带了一个客户端测试。 使用时，可通过两台设备，分别作为服务端可客户端，连接时填入对方地址即可开启测试。服务端建立后，客户端可通过android或者Qt客户端建立SPP服务访问服务端，并互相传递数据。 客户端并不一定需要用C来实现，只需要根据相关api建立于服务端的连接即可

解决 java.lang.UnsatisfiedLinkError: com.sun.midp.Configuration.getProperty0(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;

交叉编译 bluez-4.95 的相关源码包，包含： expat-2.0.1.tar.gz dbus-1.4.1.tar.gz glib-2.16.2.tar.gz bluez-4.95.tar.gz bluez-hcidump-2.5.tar 请结合 up 主相关博文使用……

bluez协议栈的移植。bluez3.36版本，给新手移植作为参考。

蓝牙驱动介绍，包括串口uart驱动；以及HciAttach工作原理。 数据在驱动的传输过程；扫描过程；A2dp使用过程；HFP使用过程

bluez-4.95以及依赖和测试工具包源码 tem/bluez-4.955.tar tem/alsa-lib-1.0.27.2.tar.bz2 tem/glib-2.24.0.tar.gz tem/bluez-hcidump-2.2.tar.gz tem/zlib-1.2.8.tar.gz tem/openobex-1.3.tar.gz tem/dbus-1.0.3.tar.gz tem/expat-2.0.1.tar.gz tem/alsa-utils-1.0.27.2.tar.bz2

BlueZ，Linux Bluetooth Development，Linux 蓝牙开发

自己做了一个月，终于成功编译移植Bluez4.101到ARM开发板上