用到的仿真软件为Proteus，Proteus 是英国著名的 EDA 工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片 机与外围电路协同仿真，一键切换到 PCB 设计，真正实现了从概念到产品的完整 设计。 在当今快速发展的电子技术领域，嵌入式系统的应用越来越广泛。其中，单片机作为一种微型计算机，因其低成本、高效率、体积小巧的特点而被广泛应用在工业控制、家用电器、电子玩具等领域。stm32单片机，作为ARM公司推出的一种基于Cortex-M3内核的高性能单片机，由于其强大的计算能力、丰富的外设接口以及灵活的配置方式，成为了众多电子爱好者和专业工程师首选的开发平台。 循迹小车是使用传感器检测地上预先设定的路径，并根据路径的不同反馈信号来控制小车运动的一种智能小车。它通常被用于教学、竞赛和自动化物流领域，通过模拟实际场景来训练学习者对于嵌入式系统编程和控制理论的理解和应用。 在循迹小车的设计过程中，仿真软件扮演了至关重要的角色。Proteus软件作为一款功能全面的EDA工具，为工程师提供了从原理图设计、电路仿真到PCB设计的一站式解决方案。在Proteus中，用户不仅可以轻松绘制电路图和设计电路板，还可以通过软件自带的虚拟微控制器进行程序的编写和调试，进而实现单片机与外围电路的协同工作。这种从设计到仿真再到实现的流程，大大加快了研发周期，降低了开发成本，提高了设计的可靠性。 在具体操作中，开发者首先需要在Proteus中绘制包含stm32单片机的电路原理图，并根据循迹小车的功能需求添加相应的传感器模块、电机驱动模块等外围设备。接着，开发者要在Proteus中加载stm32的仿真模型，并编写相应的控制程序，如C语言程序。在编写完程序后，可以利用Proteus的仿真功能进行调试，检查程序逻辑是否正确，电路设计是否合理。如果仿真测试通过，证明程序能够正确地控制循迹小车沿着设定的轨迹行驶，那么设计便可以进入到实际的硬件搭建和测试阶段。 通过循迹小车的制作与仿真，学习者可以深入理解单片机的工作原理，掌握传感器数据的读取处理，电机的控制方法以及电子电路的设计调试。此外，它还涉及到软件编程的技巧，如何将复杂的控制算法应用到实际的硬件中，实现具体的物理操作。 整体来看，stm32单片机循迹小车仿真的设计和实现，不仅是对单片机应用能力的一次综合训练，也是对电子工程知识体系的一次全面考验。通过这样的项目实践，参与者可以更加熟练地运用现代电子设计工具，更好地把握从理论到实践的转换，为将来的创新和开发奠定坚实的基础。

循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，驱动电路设计，程序设计三个部分。

智能小车使用红外探头避障，适应不同颜色标志

编程实现红外循迹小车的执行程序，工作环境是stm32开发板

使用LDC1314作为传感器进行金属线循迹的stm32小车代码。工程由cubemx生成，移植简单。

以stm32板为核心板，利用pwm控制小车循迹

基于STM32F103c6t6的四路循迹小车设计与制作开源

STM32循迹避障蓝牙小车，有啥问题可以留言吧，应该能看到。笔者自写可用！！！

STM32f103智能小车循迹避障c语言程序。。。。

STM32循迹小车程序源代码【采用四路循迹】 利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹