标题中的“pwm控制直流电机”指的是利用脉宽调制（PWM）技术来调控直流电机的转速和方向。PWM是一种模拟控制技术，通过改变脉冲宽度（即高电平持续时间相对于总周期的比例，也就是占空比）来实现对数字信号的模拟表示，常用于电源管理、电机控制等领域。 在直流电机的控制中，PWM的主要作用是通过调整占空比来改变电机的平均电压，从而控制电机的转速。当占空比增大时，电机得到的平均电压增加，转速加快；反之，占空比减小，电机转速降低。通过这种方法，我们可以实现电机的精确速度调节。 描述中提到的“pwm波的加减速是通过改变pwm的占空比等改变”，进一步解释了PWM控制直流电机的原理。在电机加速过程中，逐步增加PWM信号的占空比，电机转速随之线性提升；减速时，减小占空比，电机转速逐渐下降。这种平滑的加减速过程可以避免电机快速启停带来的冲击，有利于提高系统稳定性和延长设备寿命。 “同时使用lcd1602来显示转速”意味着项目中集成了一个LCD1602显示器，这是一种常见的字符型液晶显示屏，可以实时显示电机的转速信息。通过读取电机编码器的信号，计算出电机的转速，并将结果显示在LCD1602上，为操作人员提供了直观的反馈。 标签中的“stm32pwm”表明了该项目使用了STM32微控制器进行PWM信号的生成。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合于嵌入式控制系统。在本项目中，STM32被用来产生PWM波形，并处理电机控制和其他相关任务。 “lcd”标签则意味着项目中包含了LCD显示功能，可能是通过I2C或SPI等通信协议与STM32连接，显示电机状态和其他相关信息。 至于“motor_encode”，这可能是指电机编码器，一种用于检测电机转动位置和速度的传感器。编码器通常会输出脉冲信号，根据脉冲的数量和频率，可以计算出电机的转速和旋转方向。这些信息被STM32接收后，不仅可以用于显示在LCD1602上，还可以作为反馈信号，实现闭环控制，提高电机控制的精度和稳定性。 综合以上信息，这个项目是一个基于STM32的直流电机控制系统，利用PWM技术实现电机的正反转和加减速控制，同时配备LCD1602显示器显示电机转速，并通过电机编码器获取转速和方向信息，以实现更精确的控制。这样的设计对于自动化设备、机器人或者实验室实验等场景都非常实用。

示波器显示正反转的占空比波形。 1、示波器的蓝色线：代表电机反转 2、示波器的黄色线：代表电机正转 3、外接电源可调 4、液晶显示不会乱码 5、程序有一定的注释 有完整的程序+仿真原件+仿真调试的过程说明！在附件！！！ Proteus仿真测试： 一、电机启动测试 仿真部分采用的是Proteus软件，如图1所示，程序在加载完之后系统处于静止的状态，液晶屏幕也不会有显示。在这时我们只需要按下仿真左下角的开始按键，但这时系统还不能完全工作，还需要手动按下开始按键，如图2所示，系统默认的脉冲是50%然后转速是968rpm/min。 二、 电机调速测试 电机的转速加快是通过脉冲波形的变化实现的，如图3所示，现在的脉冲是50%速度是927rpm/min，和上图的速度不一致是因为电机在运行过程中，即使电压一致也不能完全保障电机的速度不会发生变化，我们想要电机速度增加那么就要按下加速的按键，为了使电机的变化速度较为明显，我们以30%为一个加速标准值，如图4所示，当前屏幕显示的脉冲是80%，速度变成了1512rpm/min，速度是已经提升上去了。最大速度是占空比为100%，这时如图5所示，1877rp

工程代码基于STM32F103C8T6，使用PWM输出驱动电机，电机驱动使用TB6612，通过按键控制电机速度，并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板，四针脚OLED显示屏，直流电机，按键，TB6612电机驱动模块

基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速是一种嵌入式系统设计，主要用于实现直流电机的速度控制。该设计通过按键实现电机的调速，使用PWM控制直流电机的转速。 有代码 仿真 有原理图 具体的实现过程如下： 1. 确定直流电机接口：将直流电机的正负极引出单片机的IO口和GND口，以便控制电机的正反转。 2. 设计PWM模块：通过单片机的定时器模块，设计PWM驱动直流电机，具体包括设置PWM输出端口、PWM输出频率、占空比等。 3. 编写按键处理程序：设置按键为外部中断，通过按下按键来调节直流电机的转速，实现速度的精确调节。 4. 进行速度控制：根据按键处理程序中按键的处理结果，自动通过PWM调节直流电机的转速，完成速度控制。 5.速度状态的显示，用数码管显示00 01 10 11 状态。 在实际设计中，需要考虑到电机的响应速度、按键的输出信号等问题，可以使用示波器进一步验证电机控制的有效性。同时需要注意电机转动时可能产生的电磁干扰问题，可以采取加装抗干扰电路等办法来解决。 基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速，可以广泛应用于电子设备、智能家居、机器人控制等领域。

摘要：以N沟道増强型场效应管为核心，基于H桥PWM控制原理，设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。   1引言 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的发展，以及脉宽调制（PWM直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用PWM技术实现直流电机调速控制。   2直流电机驱动控制电路总体结构 直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分，其电路框图如图1所示。   由图可以看出，电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake，vcc为驱动逻辑电路部分提供电源，Vm为电机电源电压，M+、M-为直流电机接口。

pwm控制的基本原理PWM控制直流电机，正反脉冲的控制，梯形加减速的控制，脉宽的调制，电机运行过程，PWM调频。实现转速实时可变。实时监视电流，反馈电流环，控制制电机扭矩。完整 的一套调试PWM控制直流电机的源码

PWM与直流电机控制.doc

PWM控制直流电机实验报告

PWM控制直流电机，本程序输出PWM，可通过改变计数值改变占空比，实现速度控制，也可改变分频值改变频率实现改变速度

本文档描述了如何选取最适合的PWM 频率用以驱动直流电机，包括对于为何直流电机会发出尖锐声音这一问题的解答