本代码在MFC中调用OpenGL库函数来实现二维图像的三维显示，图像的宽度、高度和象素的亮度分别为三维空间的x,z,y坐标。按上下箭头键可以实现三维图像的绕x轴旋转，按左右箭头键可以实现三维图像绕z轴旋转。具体有使用说明

DCM文件是遵循DICOM (DICOM：Digital Imaging and Communications in Medicine，医疗数位影像传输协定)标准的一种文件，而DICOM标准支持的设备包括心电图、核磁共振成像 、血管镜 、超声心动图等多种医疗设备，因而DCM文件被广泛应用于医疗行业。 DCM格式文件用MedImaView、、Millensys DICOM MiniViewer、DICOM Viewer等软件打开。

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ，简称SAR)是一种高分辨率成像雷达技术。它利用脉冲压缩技术获得高的距离向分辨率，利用合成孔径原理获得高的方位向分辨率，从而获得大面积高分辨率雷达图像。

1.打开程序，程序绘制出真实感地球，半面有光照，有明暗区别 2.单击鼠标左键菜单中可以选择修改光源位置和材质属性，选中需修改的一项，按‘J’代表属性值增加，按‘K’代表属性值减小

传统的线激光扫描技术以机器视觉为基础，算法复杂、计算量大，且匹配效率不高；而点激光扫描技术是以激光三角法为基础，算法简洁，但测量慢、点云稀疏。为解决上述问题，提出以激光三角法为基础的线激光扫描技术，根据相机针孔模型以及相机和线激光器的相对位置关系建立物像关系方程，求解场景三维坐标，简化了重建算法。采用以最小二乘法为基础的标定算法，实现了相机与线激光相对位置参数和系统旋转中心偏移参数的标定。同时分析了系统的理论精度，并结合场景重建实验和精度评估实验，对系统的可靠性和精度进行了验证。实验结果表明该系统效率高、精度好；在1000~1700 mm测量范围内该系统的绝对误差小于2.6 mm，精度高于0.25％，满足一般场景重建的要求。

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矿卡三维模型.zip，带贴图文件。obj格式的矿山卡车三维模型，可导入3dmax，带贴图文件。可用作车辆模拟。