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基于磁流变减振器的汽车半主动悬架非线性控制方法* (2005年)
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小
2024-04-30 21:35:08
66KB
工程技术
论文
1
基于DInSAR技术的矿区形变监测
本文以大柳塔煤矿某工作面为实验区,采用高分辨率Terra SAR-X的13景数据,运用GAMMA软件进行时间序列的合成孔径雷达差分干涉测量(DIn SAR)实验,获取了从监测期间的开采沉陷时序关系图,并与同步获取的GPS观测结果进行对比验证,结果证明,DIn SAR监测结果与GPS测量结果具有较高的一致性。研究表明,利用DIn SAR监测技术监测矿区地面沉降,具有较广阔的应用前景。
2024-04-30 18:22:38
1.7MB
TerraSAR-X
DInSAR
地面沉降
1
组网技术大作业实验报告
组网大作业,江财组网大作业
2024-04-30 17:25:40
1.1MB
组网技术
1
金融投资行为与企业技术创新 -动机分析与经验证据!思路梳理+全数据源+python代码
数据来源: 国泰安金融经济研究数据库 2、样本:2009-2018 中国 A 股市场的上市公司科技数据和财务数据 3、数据处理: (1)由于研究对象为非金融企业,剔除金融行业的上市公司; (2)基于数据可获得性与准确性,剔除数据部分缺失的上市公司; (3)为使样本数据更具代表性,还剔除了资不抵债的公司样本; (4)削弱极端值影响,对所有的连续变量做 1%和 99%的缩尾处理。 理论框架 1、企业金融投资行为对企业技术创新的影响分析(企业金融投资会促进或者抑制企业技术创新还未有定论) 假设 1A:企业金融投资行为对企业技术创新投入和产出具有正效应。 假设 1B:企业金融投资行为对企业技术创新投入和产出具有负效应。 2、企业金融投资行为对企业技术创新影响的异质性分析 假设 2:企业倾向投机逐利动机与倾向风险平滑动机的金融投资行为对企业技术创新的影响存在异质性。 3、企业金融投资行为对企业技术创新的影响机制分析 假设 3:企业金融投资通过资金蓄水池效应、短期财富效应和资源挤占效应作用于企业技术创新
2024-04-30 11:24:56
12.32MB
python
1
《网络安全技术》大作业:缓冲区溢出实验报告
一、缓冲区溢出原理 缓冲区溢出是因为在程序执行时数据的长度超出了预先分配的空间大小,导致覆盖了其他数据的分配区域,从而执行非授权指令,获取信息,取得系统特权进而进行各种非法操作导致程序运行失败、系统宕机、重新启动等后果。普通的程序员由于失误导致的缓冲区溢出可能只会导致程序无法运行而不会影响系统,但是如果黑客使用构造好的数据来进行缓冲区溢出攻击则可能获得超级管理员权限,非常危险。 二、实验流程 1. 系统环境 Windows操作系统;Visual c++ 6.0;ollydbg;ida pro; 2. 程序实例 3. 实验过程分析 (1)判断main函数的地址 (2)分析call语句对于栈空间的影响 (3)缓冲区溢出分析 (4)溢出结果及危害 三、防御手段 四、实验总结
2024-04-29 16:20:06
205KB
网络安全
1
CCC数字钥匙规范最新版本1.2.2
CCC数字钥匙技术规范最新版本,version 1.2.2
2024-04-29 14:02:09
18.5MB
数字车钥匙
技术规范
1
一种高精度压力检测系统温度补偿技术研究
半导体的温度特性会使压阻式压力传感器的零点和灵敏度随温度而发生漂移,是造成压力传感器测量误差的主要因素。对于高精度压力检测系统,温度漂移已成为提高其系统性能的重要障碍,在环境温度变化较大的应用领域更是如此。文章在分析多种温补方法优缺点的基础上,提出了一种结合多项式曲线拟合和三次样条插值的温度补偿方法,可以较好地提高系统性能。
2024-04-28 17:15:09
946KB
压力传感器
温度补偿
曲线拟合
样条插值
1
QNX Hypervisor虚拟化平台调试技术
QNX Hypervisor虚拟化平台调试技术
2024-04-28 07:41:55
2.41MB
1
南邮《交换技术与通信网》-复习资料大全南邮《交换技术与通信网》-复习资料大全南邮《交换技术与通信网》-复习资料大全南邮交换技术
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2024-04-27 21:14:28
30.74MB
课程资源
1
C++跨平台开发技术指南.pdf
《C++跨平台开发技术指南.pdf 》很实用的书籍。跨平台开发值得一看。
2024-04-27 10:55:13
53.06MB
跨平台开发
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