四相八拍步进电机汇编驱动程序 方便学生 初学者使用

研制了一套探头末端直径为1 mm的血管内扫频光学相干层析成像（IV-OCT）系统。为了确保探头内格林透镜的中轴线与安装在微型电机轴上的直角棱镜的中轴线对准，制作了尺寸匹配的塑料套管；将格林透镜插入塑料套管后与微型电机一同安装于聚四氟乙烯（PTFE）管中，制成了末端直径为1 mm的探头。对光源自带的k-clock信号进行硬件滤波以去除其中的直流分量和谐波分量，提高了系统分辨率。对等波数域间隔重采样后的干涉光谱数据进行加窗、快速傅里叶变换(FFT)、取对数、背景去除后，将得到的多个轴向扫描(A-scan)数据进行坐标变换、重建，从而得到圆环显示的样品图像。实测系统纵向分辨率为11.8 μm，横向分辨率为24 μm，成像帧速为30 frame/s。利用研制的IV-OCT系统，实现了管状白胶带、小葱葱管、藕、离体鸭血管样品的OCT成像。

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main.c main.LST main.OBJ main.__i STARTUP.A51 STARTUP.LST STARTUP.OBJ STC15Fxxxx.H STC15W408AS.h STC15W无刷电调程序.lnp STC15W无刷电调程序.M51 STC15W无刷电调程序.plg STC15W无刷电调程序.uvgui.dell STC15W无刷电调程序.uvopt STC15W无刷电调程序.uvproj /************* 功能说明 ************** 本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时30度切换 过流检测. 由于过0检测部

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第十一届蓝桥杯第二次省赛C组Java试题，pdf格式可以复制。试题A: 约数个数；试题B: 寻找2020；试题C: 跑步锻炼；试题D: 平面分割；试题E: 七段码；试题F: 成绩统计；试题G: 单词分析；试题H: 数字三角形；试题I: 作物杂交； 试题J: 子串分值

 全桥逆变电路需要两组开关管相互协同工作，故需要两路PWM控制信号，为了防止电源短路，需要保证同一桥臂的上下两个开关管不会同时导通，故两路PWM在相位上需要相差180°；为了保证高频变压器不会磁饱和，使正负半周PWM占空比相同。但是传统的互补输出达不到调节占空比调节输出电压的效果。

STM32步进电机，里面是关于步进电机梯形加减速的源程序代码

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